一种可移动多关节助力机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可移动多关节助力机械手，属于机械搬运领域。
【背景技术】
[0002]随着当今社会各行各业的飞速发展，人们对于物品的方便快捷搬运也随之有了更大的需求，从最初的人力运输，到现在的机械代替人力。传统的机械起重方式还需要人为的将物体通过钢丝绳将物体缠绕，在挂到起重设备的挂钩上，这样会造成人力物力的大量投入，且安全性低，在市场竞争中难以取得优势，鉴于此，一种可移动多关节助力机械手。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种可移动多关节助力机械手，其组成包括:底座1、大臂梁2、小臂梁3和机械爪4，其中底座1中的端立柱106与大臂梁2中的支撑板203通过螺栓连接，大臂梁2中的悬臂轴座205与小臂梁3中的法兰盘301通过螺栓连接，小臂梁3中的机械爪连接柱306与机械爪4中的气压控制装置401通过螺栓连接，可通过气压控制装置401的控制，实现夹爪403的张与合。
[0004]本实用新型解决了物体在搬运中费时费力的问题。
[0005]本实用新型的有点在于:结构简单，使用灵活，操作方便。
【附图说明】
[0006]图1是一种可移动多关节助力机械手的结构不意图；
[0007]图2是图1中底座1的结构示意图；
[0008]图3是图1中大臂梁2的结构示意图；
[0009]图4是图1中小臂梁3的结构示意图；
[0010]图5是图1中机械爪4的结构示意图；
【具体实施方式】
[0011]1.参阅图1、图2、图3、图4和图5，本【具体实施方式】的一种可移动多关节助力机械手，其组成包括:底座1、大臂梁2、小臂梁3和机械爪4，其中底座1中的端立柱106与大臂梁2中的支撑板203通过螺栓连接，大臂梁2中的悬臂轴座205与小臂梁3中的法兰盘301通过螺栓连接，小臂梁3中的机械爪连接柱306与机械爪4中的气压控制装置401通过螺栓连接，可通过气压控制装置401的控制，实现夹爪403的张与合。
[0012]2.参阅图2、底座1由底盘101、万向轮102、地脚支撑103、车把手104、立柱105和短立柱106组成，其中底盘101与万向轮102通过螺栓连接，地脚支撑103与底盘101通过螺纹连接，车把手104与底盘101通过焊接连接，立柱105与底盘101通过螺栓连接短立柱106与立柱105通过螺栓连接。
[0013]3.参阅图3，大臂梁2由电机201、卷扬202、支撑板203、主臂204和悬臂轴座205组成，其中电机201与支撑板203通过螺栓连接，卷扬202与支撑板203通过螺栓连接，主臂204与支撑板203通过销轴连接，悬臂轴座205与主臂204通过焊接连接，电机201带动卷扬202，使主臂204实现上下移动。
[0014]4.参阅图4，小臂梁3由法兰盘301、旋转臂302、转臂轴303、垂直臂304、把手305和机械爪连接柱306组成，其中法兰盘301与旋转臂302通过焊接连接，转臂轴303与旋转臂302通过焊接连接，垂直臂304与转臂轴303通过螺栓连接，把手305与垂直臂304通过焊接连接，机械爪连接柱306与垂直臂304通过焊接连接。
[0015]5.参阅图5，机械爪4由气压控制装置401、连板402、夹爪403、撑杆404和防滑垫405组成，其中气压控制装置401与连板402通过螺栓连接，夹爪403与连板402通过螺栓连接，撑杆404与夹爪通过焊接连接，对夹爪403起到支撑作用防止变形，防滑垫405与撑杆404通过粘接连接，对抓取物体时提供足够的摩擦力。
【主权项】
1.一种可移动多关节助力机械手，其特征在于它由底座(1)、大臂梁(2)、小臂梁(3)和机械爪(4)组成，其中底座(1)中的端立柱(106)与大臂梁(2)中的支撑板(203)通过螺栓连接，大臂梁(2)中的悬臂轴座(205)与小臂梁(3)中的法兰盘(301)通过螺栓连接，小臂梁(3)中的机械爪连接柱(306)与机械爪(4)中的气压控制装置(401)通过螺栓连接，可通过气压控制装置(401)的控制，实现夹爪(403)的张与合。2.根据权利要求1所述的一种可移动多关节助力机械手，其特征在于底座(1)由底盘(101)、万向轮(102)、地脚支撑(103)、车把手(104)、立柱(105)和短立柱(106)组成，其中底盘(101)与万向轮(102)通过螺栓连接，地脚支撑(103)与底盘(101)通过螺纹连接，车把手(104)与底盘(101)通过焊接连接，立柱(105)与底盘(101)通过螺栓连接，短立柱(106)与立柱(105)通过螺栓连接。3.根据权利要求1所述的一种可移动多关节助力机械手，其特征在于大臂梁(2)由电机(201)、卷扬(202)、支撑板(203)、主臂(204)和悬臂轴座(205)组成，其中电机(201)与支撑板(203)通过螺栓连接，卷扬(202)与支撑板(203)通过螺栓连接，主臂(204)与支撑板(203)通过销轴连接，悬臂轴座(205)与主臂(204)通过焊接连接，电机(201)带动卷扬(202)，使主臂(204)实现上下移动。4.根据权利要求1所述的一种可移动多关节助力机械手，其特征在于小臂梁(3)由法兰盘(301)、旋转臂(302)、转臂轴(303)、垂直臂(304)、把手(305)和机械爪连接柱(306)组成，其中法兰盘(301)与旋转臂(302)通过焊接连接，转臂轴(303)与旋转臂(302)通过焊接连接，垂直臂(304)与转臂轴(303)通过螺栓连接，把手(305)与垂直臂(304)通过焊接连接，机械爪连接柱(306)与垂直臂(304)通过焊接连接。5.根据权利要求1所述的一种可移动多关节助力机械手，其特征在于机械爪(4)由气压控制装置(401)、连板(402)、夹爪(403)、撑杆(404)和防滑垫(405)组成，其中气压控制装置(401)与连板(402)通过螺栓连接，夹爪(403)与连板(402)通过螺栓连接，撑杆(404)与夹爪通过焊接连接，对夹爪(403)起到支撑作用防止变形，防滑垫(405)与撑杆(404)通过粘接连接，对抓取物体时提供足够的摩擦力。
【专利摘要】本实用新型提供一种可移动多关节助力机械手，其组成包括：底座、大臂梁、小臂梁和机械爪，其中底座中的端立柱与大臂梁中的支撑板通过螺栓连接，大臂梁中的悬臂轴座与小臂梁中的法兰盘通过螺栓连接，小臂梁中的机械爪连接柱与机械爪中的气压控制装置通过螺栓连接，可通过气压控制装置的控制，实现夹爪的张与合。本实用新型解决了物体在搬运中费时费力的问题。本实用新型的有点在于：结构简单，使用灵活，操作方便。
【IPC分类】B25J9/08, B25J9/14
【公开号】CN205021589
【申请号】CN201520700951
【发明人】姚禹, 姜大伟, 常笑鹏, 费树明, 柳虹亮, 朱雁鹏, 蔡赟, 高智, 陈立岩, 闫子奇
【申请人】长春工业大学
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月11日