一种基于红外线的防伤人工业机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于红外线的防伤人工业机器人，包括：机器人基座、红外线投射线圈、机器人工作手部、红外线温度传感器、机器人臂部、LED警报灯、紧急断电器、扬声器装置、投射线圈固定横杆，其特征是：圆形的红外线投射线圈通过前后左右四根投射线圈固定横杆固定布置在机器人基座的外围中间位置，扬声器装置布置在机器人基座的前表面上端中间位置，机器人基座与机器人臂部的连接处竖直布置有一台紧急断电器，机器人臂部的最上端表面位置竖直向上布置有一台LED警报灯，机器人臂部的最右端布置有机器人工作手部，机器人工作手部的外围环绕布置有圆形的红外线温度传感器。
【专利说明】
一种基于红外线的防伤人工业机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及工业机械领域，具体是一种基于红外线的防伤人工业机器人。
【背景技术】
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。
[0004]工业机器人已经逐渐走向个工业领域，工业机器人通用性强、工作效率高、速度快、稳定可靠，但现有的工业机器人在操作时存在一定的安全隐患，操作不慎时容易受伤，若工业机器人拥有红外线温度传感器、紧急断电和警报功能，那么这种工业机器人一定更受人们欢迎。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种基于红外线的防伤人工业机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。
[0007]—种基于红外线的防伤人工业机器人，包括:机器人基座、红外线投射线圈、机器人工作手部、红外线温度传感器、机器人臂部、LED警报灯、紧急断电器、扬声器装置、投射线圈固定横杆，其特征是:圆形的红外线投射线圈通过前后左右四根投射线圈固定横杆固定布置在机器人基座的外围中间位置，扬声器装置布置在机器人基座的前表面上端中间位置，机器人基座与机器人臂部的连接处竖直布置有一台紧急断电器，机器人臂部的最上端表面位置竖直向上布置有一台LED警报灯，机器人臂部的最右端布置有机器人工作手部，机器人工作手部的外围环绕布置有圆形的红外线温度传感器。
[0008]进一步地，所述的一种基于红外线的防伤人工业机器人，其特征是:所述的红外线温度传感器的红外线发射方向与机器人工作手部表面垂直水平向右。
[0009]进一步地，所述的一种基于红外线的防伤人工业机器人，其特征是:所述的红外线投射线圈的红外线斜向外侧地面照射，红外线投射直径与机器人臂部最大工作直径一致。
[0010]进一步地，所述的一种基于红外线的防伤人工业机器人，其特征是:所述的红外线温度传感器通过导线与LED警报灯、紧急断电器、扬声器装置串联。
[0011 ]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本装置拥有红外线投射线，圈圆形的红外线投射线圈固定横杆固定布置在机器人基座的外围中防止工业机器人操作时有人靠近，机器人工作手部的外围环绕红外线温度传感器，当机器人在作业时，红外线传感器感受到与人体体温相近的闯入工作范围内时，紧急断电器启动，隔断电源停止作业，同时LED警报灯亮起，扬声器装置发出危险警报，警示危险，整个工业机器人安全，易操作，具有广阔的市场空间和实用价值。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图1包括:机器人基座(1)、红外线投射线圈(2)、机器人工作手部(3)、红外线温度传感器(4)、机器人臂部(5)、LED警报灯(6)、紧急断电器(7)、扬声器装置(8)、投射线圈固定横杆(9)。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图1对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1，一种基于红外线的防伤人工业机器人，其特征是:圆形的红外线投射线圈(2)通过前后左右四根投射线圈固定横杆(9)固定布置在机器人基座(I)的外围中间位置，扬声器装置(8)布置在机器人基座(I)的前表面上端中间位置，机器人基座(I)与机器人臂部(5)的连接处竖直布置有一台紧急断电器(7)，机器人臂部(5)的最上端表面位置竖直向上布置有一台LED警报灯(6)，机器人臂部(5)的最右端布置有机器人工作手部(3)，机器人工作手部(3)的外围环绕布置有圆形的红外线温度传感器(4)。
[0016]进一步地，所述的一种基于红外线的防伤人工业机器人，其特征是:所述的红外线温度传感器(4)的红外线发射方向与机器人工作手部(3)表面垂直水平向右。
[0017]进一步地，所述的一种基于红外线的防伤人工业机器人，其特征是:所述的红外线投射线圈(2)的红外线斜向外侧地面照射，红外线投射直径与机器人臂部(5)最大工作直径一 Sc ο
[0018]进一步地，所述的一种基于红外线的防伤人工业机器人，其特征是:所述的红外线温度传感器(4)通过导线与LED警报灯(6)、紧急断电器(7)、扬声器装置(8)串联。
[0019]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种基于红外线的防伤人工业机器人，包括:机器人基座、红外线投射线圈、机器人工作手部、红外线温度传感器、机器人臂部、LED警报灯、紧急断电器、扬声器装置、投射线圈固定横杆，其特征是:圆形的红外线投射线圈通过前后左右四根投射线圈固定横杆固定布置在机器人基座的外围中间位置，扬声器装置布置在机器人基座的前表面上端中间位置，机器人基座与机器人臂部的连接处竖直布置有一台紧急断电器，机器人臂部的最上端表面位置竖直向上布置有一台LED警报灯，机器人臂部的最右端布置有机器人工作手部，机器人工作手部的外围环绕布置有圆形的红外线温度传感器。2.根据权利要求1所述的一种基于红外线的防伤人工业机器人，其特征是:所述的红外线温度传感器的红外线发射方向与机器人工作手部表面垂直水平向右。3.根据权利要求1所述的一种基于红外线的防伤人工业机器人，其特征是:所述的红外线投射线圈的红外线斜向外侧地面照射，红外线投射直径与机器人臂部最大工作直径一致。4.根据权利要求1所述的一种基于红外线的防伤人工业机器人，其特征是:所述的红外线温度传感器通过导线与LED警报灯、紧急断电器、扬声器装置串联。
【文档编号】B25J19/06GK205668279SQ201620531285
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月5日
【发明人】徐平
【申请人】徐平