技术编号:10124732
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。储存成品烟箱的高架库房通过自动化控制和机械化操作,利用ABB工业机械手对成品烟箱进行自动码垛入库,实现了仓库作业的全面自动化。同时这也要求通过输送设备的烟箱,在到达机械手的抓取工位时,必须定位准确,否则会发生烟箱与机械手配合失效,造成机械手的故障停机,会降低设备的运行效率。现用机械手上游的输送设备,两侧装有金属管状导向护栏,但护栏距离远大于烟箱宽度,只能防止烟箱滑落,不能有效导向定位,烟箱在辊道上输送时容易发生位置偏移,位置发生偏移的烟箱运送到机械手的抓取...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。