一种烟箱输送设备中的导向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化烟箱成品入库运输技术领域，特别是涉及一种烟箱输送设备中的导向装置。
【背景技术】
[0002]储存成品烟箱的高架库房通过自动化控制和机械化操作，利用ABB工业机械手对成品烟箱进行自动码垛入库，实现了仓库作业的全面自动化。同时这也要求通过输送设备的烟箱，在到达机械手的抓取工位时，必须定位准确，否则会发生烟箱与机械手配合失效，造成机械手的故障停机，会降低设备的运行效率。
[0003]现用机械手上游的输送设备，两侧装有金属管状导向护栏，但护栏距离远大于烟箱宽度，只能防止烟箱滑落，不能有效导向定位，烟箱在辊道上输送时容易发生位置偏移，位置发生偏移的烟箱运送到机械手的抓取工位时，造成机械手故障停机。虽然先用的输送装置也设有导向装置，但是该导向装置，一般通过两根纵向钢梁组合而成，当烟箱与其接触时，在输送装置的输送力和导向装置导向的过程中，烟箱与导向装置产生干摩擦，相对容易在烟箱的表面造成划痕，严重的影响产品的质量。
[0004]因此，如何能避免烟箱与导向装置产生干摩擦的现场是本技术人员继续解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种烟箱输送设备中的导向装置，避免了导向体与烟箱之间出现干摩擦的现象。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种烟箱输送设备中的导向装置，包括镜像设置于所述输送装置两侧的导向体，两侧的所述导向体的前端之间的距离大于后端之间的距离；所述导向体内侧设有多个导向辊。
[0007]优选地，所述导向体内侧面为弧面。
[0008]优选地，所述导向辊外壁还套接设有橡胶套。
[0009]优选地，还包括与所述导向体底部铰接的固定底座，所述固定底座与所述输送装置固接。
[0010]优选地，所述固定底座还包括设置于顶部的顶板，所述顶板上设有横向调节槽，所述导向体可在横向调节槽内滑动。
[0011]优选地，还包括弹性连接件，所述弹性连接件设置于所述导向体与所述导向体同侧的固定底座之间，且一端与所述导向体固接，另一端与所述固定底座固接。
[0012]优选地，所述固定底座顶面还设有用于阻挡所述导向体过度转向的档杆。
[0013]本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置，通过在输送装置两侧镜像设置导向体，并且两侧导向体的前端之间距离大于后端之间的距离，在工作过程中，烟箱通过输送装置在行进的过程中，输送装置上不同轴线位置上的烟箱，都可以通过两侧的所述导向体的前端进入到导向体内，最后从导向装置两侧导向体后端出去，在导向的过程中，因导向体内侧设有多个导向辊，烟箱会直接与导向辊进行接触，并且带动导向辊进行旋转，这就避免了导向体与烟箱之间出现干摩擦的现象，这就不会在烟箱表面留下划痕，也保证了产品的美观性。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置的与输送装置位置关系示意图；
[0016]图2为本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置的导向体俯视示意图；
[0017]图3为本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置的固定底座正视示意图；
[0018]图4为本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置的固定底座仰视示意图。
[0019]附图中，1为输送装置，21为导向体，22为固定底座，23为顶板，24为横向调节槽，3为导向棍。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
[0021]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0022]请参考图1、图2、图3和图4，图1为本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置的与输送装置位置关系示意图；图2为本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置的导向体俯视示意图；图3为本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置的固定底座正视示意图；图4为本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置的固定底座仰视示意图。
[0023]本实施例中，为了便于描述，下述内容中的轴线为沿传送模块的纵向方向的轴线方向。两侧的所述导向体21的前端为烟箱进入导向装置内的入口端，两侧的所述导向体21的后端为导向装置出口端。
[0024]本实用新型所提供的一种烟箱输送设备中的导向装置，包括镜像设置于所述输送装置1两侧的导向体21，两侧的所述导向体21的前端之间的距离大于后端之间的距离；所述导向体21内侧设有多个导向辊3。
[0025]本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置，通过在输送装置1两侧镜像设置导向体21，并且两侧导向体21的前端之间距离大于后端之间的距离，在工作过程中，烟箱通过输送装置1在行进的过程中，输送装置1上不同轴线位置上的烟箱，都可以通过两侧的所述导向体21的前端进入到导向体21内，最后从导向装置两侧导向体21后端出去，在导向的过程中，因导向体21内侧设有多个导向辊3，烟箱会直接与导向辊3进行接触，并且带动导向辊3进行旋转，这就避免了导向体21与烟箱之间出现干摩擦的现象。
[0026]在本实用新型一具体实施例中，所述导向体21内侧面为弧面。当烟箱进入导向装置内后，为了有效避开导向体21内壁与烟箱产生摩擦，并且又让辊与箱体能够贴合。优选的，将导向辊3设置于导向体21两端的内壁上，并且把导向体21内壁设计成圆弧状，如图2所示。
[0027]为了进一步优化上述实施例，所述导向辊3外壁还套接设有橡胶套。橡胶具有一定的弹性，在并且能够提高烟箱与导向辊3之间的摩擦力；在工作过程中，当烟箱与导向辊3接触后，因橡胶套具有一定的弹性，橡胶套会产生一定的形变，避免在烟箱上留下划痕，并且还起到一定的缓冲作用。
[0028]在本实用新型一具体实施例中，还包括与所述导向体21底部铰接的固定底座22，所述固定底座22与所述输送装置1固接。其中，因固定底座22与所述纵梁固接，导向体21与固定底座22铰接，所以导向体21是可以做旋转运动的。在工作工程中，当烟箱要进入导向装置时，可通过进一步收缩两