侧导向体21的后端之间的距离，使两侧导向体21前段之间的距离增大，便于烟箱的进入，随后，烟箱通过推动两侧导向体21后端的导向辊3，使导向体21后端距离变大，便于烟箱通过。这就有效的方便烟箱进入导向装置内，并且，还达到了对烟箱精确的定位的目的。
[0029]其中，固定底座22的具体形状可有多种，在本实施中，因适用于输送装置1两侧，为了能够更好的固定，在固定底座22中部设施了拐折部，如图所示，拐折部可有效的增加固定底座22与输送装置1的接触面积，有效地提高了固定效果。
[0030]为了进一步优化上述实施例，所述固定底座22还包括设置于顶部的顶板23，所述顶板23上设有横向调节槽24，所述导向体21可在横向调节槽24内滑动。其中，本实施例中所说的横向为相对于纵梁的方向位横向方向。两侧导向体21，可通过在横向调节槽24内，横向移动实现两侧导向体21之间距离的变化。以实现能够适用于不同大小的箱体。并且，还可实现烟箱在传送模块上不同轴线的定位，适应不同的抓取位置。
[0031]又进一步，还包括弹性连接件，所述弹性连接件设置于所述导向体21与所述导向体21同侧的固定底座22之间，且一端与所述导向体21固接，另一端与所述固定底座22固接。通过设置弹性连接件，可实现导向装置中导向体21自动归位的现象。如当在两侧导向体21的前端固接设置弹性连接件，那么因弹性连接件的设置，两侧导向体21的前端之间的距离，一直为最大化，此刻两侧导向体21的后端之间的距离为最小化，当烟箱需要通过两侧导向体21后端时，需要推动两侧导向体21做旋转运动，此时，两侧导向体21后端距离扩大，而两侧导向体21前端距离会缩小，其中，因弹性连接件的设置，当两侧导向体21后端距离扩大时，弹性连接件会产生相反的作用力，使两侧导向体21的后端将烟箱的定位更加的准确。当烟箱通过两侧导向体21的后端后，在弹性连接件相反里的作用下，两侧导向体21会自动回归原位。其中，弹性连接件优选的为弹簧。
[0032]又进一步，所述固定底座22顶面还设有用于阻挡所述导向体21过度转向的档杆。档杆设置于导向体21的前端或后端；当档杆设置于导向体21的前端时，能够有效的控制导向装置入口的张开度；当档杆设置于导向体21的后端时，能够控制导向装置被推开后达到的极限位置。避免出现导向体21过度的旋转，致使导向装置损坏或者导向失败的现象。
[0033]本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置，通过在输送装置1两侧镜像设置导向体21，并且两侧导向体21的前端之间距离大于后端之间的距离，在工作过程中，烟箱通过输送装置1在行进的过程中，输送装置1上不同轴线位置上的烟箱，都可以通过两侧的所述导向体21的前端进入到导向体21内，最后从导向装置两侧导向体21后端出去，在导向的过程中，因导向体21内侧设有多个导向辊3，烟箱会直接与导向辊3进行接触，并且带动导向辊3进行旋转，这就避免了导向体21与烟箱之间出现干摩擦的现象。这就不会在烟箱表面留下划痕，也保证了产品的美观性。其中，又通过设置固定底座22和弹性连接件，使导向体21实现自动归位并且进一步的增加了导向位置的精确性。
[0034]工作原理可参考:以在输送设备上烟箱出现做左偏的情况为例，烟箱往前输送，由张开的入口端进入导向装置，左偏的烟箱首先会与左侧导向装置出口端的导向辊3相接触，并推开导向辊3，此时烟箱会在输送设备输送力、左侧两个导向辊3推力的产生的合力作用下往右移动，同时推开右侧导向辊3，直到左右两侧的导向辊3由于档杆的限位作用相互平行，于是烟箱被纠正了偏移位置，继续往前方输送。
[0035]在输送设备上安装了该导向装置后，在输送装置1上出现偏移、歪斜的烟箱输送位置被纠正，并且因为是运用了辊子导向，不存在烟箱表面擦刮的情况。由此，烟箱被精确无误的输送到了下游设备机械手的工作位置，机械手的停机故障大幅度降低，保证了高架库设备的自动化运行。
[0036]以上对本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种烟箱输送设备中的导向装置，其特征在于，包括镜像设置于所述输送装置(1)两侧的导向体(21)，两侧的所述导向体(21)的前端之间的距离大于后端之间的距离；所述导向体(21)内侧设有多个导向辊(3)。2.如权利要求1所述的烟箱输送设备中的导向装置，其特征在于，所述导向体(21)内侧面为弧面。3.如权利要求2所述的烟箱输送设备中的导向装置，其特征在于，所述导向辊(3)外壁还套接设有橡胶套。4.如权利要求1-3任意一项所述的烟箱输送设备中的导向装置，其特征在于，还包括与所述导向体(21)底部铰接的固定底座(22)，所述固定底座(22)与所述输送装置(1)固接。5.如权利要求4所述的烟箱输送设备中的导向装置，其特征在于，所述固定底座(22)还包括设置于顶部的顶板(23)，所述顶板(23)上设有横向调节槽(24)，所述导向体(21)可在横向调节槽(24)内滑动。6.如权利要求4所述的烟箱输送设备中的导向装置，其特征在于，还包括弹性连接件，所述弹性连接件设置于所述导向体(21)与所述导向体(21)同侧的固定底座(22)之间，且一端与所述导向体(21)固接，另一端与所述固定底座(22)固接。7.如权利要求5所述的烟箱输送设备中的导向装置，其特征在于，所述固定底座(22)顶面还设有用于阻挡所述导向体(21)过度转向的档杆。
【专利摘要】本实用新型公开了一种烟箱输送设备中的导向装置，包括镜像设置于所述输送装置两侧的导向体，两侧的所述导向体的前端之间的距离大于后端之间的距离；所述导向体内侧设有多个导向辊。通过在输送装置两侧镜像设置导向体，并且两侧导向体的前端之间距离大于后端之间的距离，在工作过程中，烟箱通过输送装置在行进的过程中，输送装置上不同轴线位置上的烟箱，都可以通过两侧的所述导向体的前端进入到导向体内，最后从导向装置两侧导向体后端出去，在导向的过程中，因导向体内侧设有多个导向辊，烟箱会直接与导向辊进行接触，并且带动导向辊进行旋转，这就避免了导向体与烟箱之间出现干摩擦的现象，这就不会在烟箱表面留下划痕，也保证了产品的美观性。
【IPC分类】B65G47/24
【公开号】CN205034730
【申请号】CN201520688625
【发明人】卞长智, 晏飞, 张郑华, 庞毅飞, 刘冲
【申请人】四川烟草工业有限责任公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月7日