一种导向机构控制装置及导轨电车的制作方法

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一种导向机构控制装置及导轨电车的制造方法

本发明涉及一种导向机构控制装置结构,具体涉及一种具有此导向机构控制装置的导轨电车。



背景技术:

现有技术中快速公交胶轮导轨电车采用导向机构主要有两种:一种是导向机构有两种状态:自由和锁定,导向机构处于锁定状态时则只能沿导轨做导向运动,当导向机构处于自由状态时可自由漂移,通过曲线;一种是导向机构只有一种状态,在进行曲线通过时利用导轮与机构间隙,方便曲线通过。前种导向机构结构复杂,但曲线通过性能好,后者结构较为简单,但曲线通过性能差。对于有两种状态的导向机构,需要不断切换自由和锁定两种运动状态,实现其运行过程中的导向或漂移运动需求,这样则需要采用一种控制装置来实现对其控制,实现其自由和锁定状态的变换,现有技术中还不存在有对此种导向机构进行控制的控制装置。



技术实现要素:

本发明提供一种导向机构控制装置,可解决现有技术中无法对双向状态的导向机构进行控制的问题。

为达到解决上述技术问题的目的,本发明采用所提出的导向机构控制装置采用以下技术方案予以实现:

一种导向机构控制装置,包括有安装座、锁定滑块、锁定滑块安装座、驱动件和控制装置,所述锁定滑块与所述锁定滑块安装座固定连接,所述锁定滑块安装座与所述驱动件固定连接,所述锁定滑块可滑动的设置在所述安装座上,所述锁定滑块上设置有可与导向机构锁定配合的锁定部,所述锁定滑块通过驱动件驱动其来回滑动实现与导向机构的锁定和解锁,所述安装所上设置有锁定触发限位件和解锁触发限位件,所述控制装置与所述驱动件、锁定触发限位件和解锁触发限位件通讯连接。

一种导轨电车,包括有具有自由和锁定两种状态的导向机构,所述导向机构包括有连杆,还包括上述技术方案中所述的导向机构控制装置,所述连杆上设置有与锁定滑块的锁定部配合的连杆配合部。

本发明还存在以下附加技术特征:

进一步的,所述安装座的底端沿其长度方向设置有滑行轨道,所述锁定滑块套设在所述滑行轨道上。

进一步的,所述安装座上设置有便于锁定滑块安装座滑动且贯通所述安装座顶端和底端的避让孔,所述避让孔为U型孔、方形孔或椭圆形孔。

进一步的,所述锁定滑块安装座设置在所述安装座的底端,所述锁定滑块设置在所述安装座的顶端,所述锁定滑块安装座穿过所述避让孔与所述锁定滑块固定连接。

进一步的,所述锁定滑块包括滑块本体和从滑块本体向两侧延伸生成的锁定部,所述锁定部为锥形凸起。

进一步的,所述安装座的两端设置有连接耳孔,所述安装座通过销轴与所述导向机构连接固定。

进一步的,所述安装座上设置有用于容置驱动件的驱动件安装腔,所述驱动件两侧通过连接耳板与所述驱动件安装腔的两侧壁连接固定,所述驱动件为电动推杆。

进一步的,所述锁定触发限位开关设置在安装座底端的避让孔端部位置处,所述解锁触发限位开关设置在安装座顶端的滑动轨道始端位置处。

本发明存在以下优点和积极效果:

本发明提出一种导向机构控制装置,可对具有两种状态的导向机构进行控制,其具体包括有安装座、设置在安装座上滑动的锁定滑块,在对导向机构进行锁定时,可通过驱动件驱动锁定滑块安装座带动锁定滑块运动,锁定滑块通过锁定部在滑动时与导向机构锁紧,实现对导向机构的锁紧,锁紧后触碰到锁定触发限位开关,传递信号给控制装置,控制驱动件停止运动,此时,导向机构则处于锁定状态,当需要解锁时,通过控制装置发信号给驱动件,驱动件返回,带动锁定滑块与导向机构解锁,做反向滑动,当锁定滑块运行到一定位置后触发解锁触发限位开关,此时传递信号给控制装置,使驱动件停止运动,此时导向机构处于自由状态,可随动,自由通过曲线。通过本发明中的导向机构控制可对导向机构进行控制,使导向机构满足导向或随动的任意状态。

附图说明

图1为本发明导向机构控制装置的主视图;

图2为本发明导向机构控制装置的俯视图;

图3为本发明导向机构控制装置的仰视图

图4为本发明的导向机构控制装置与导向机构配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细的说明,本发明提出一种导向机构控制装置的实施例,参照图1-图4所示,包括有安装座1、锁定滑块2、锁定滑块安装座3、驱动件4和控制装置,所述锁定滑块2与所述锁定滑块安装座3固定连接,具体的,锁定滑块2通过螺钉与锁定滑块安装座3连接固定,所述锁定滑块安装座3与所述驱动件4固定连接。优选的,本实施例中的驱动件4为电动推杆,电动推杆的推动杆对应的和锁定滑块安装座3固定连接,两者可通过螺栓等连接结构固定,在此不做赘述,当然,本实施例中的驱动件也可采用驱动气缸或液压缸等可用于驱动且使被驱动件做直线运动的结构即可,在此不做一一赘述。所述锁定滑块2可滑动的设置在所述安装座1上,所述锁定滑块2上设置有可与导向机构5锁定配合的锁定部21,所述锁定滑块2通过驱动件4驱动其来回滑动实现与导向机构5的锁定和解锁,所述安装座1上设置有锁定触发限位件6和解锁触发限位件7,所述控制装置与所述驱动件4、锁定触发限位件6和解锁触发限位件7通讯连接。

具体的,本实施例中的导向机构控制装置在运行时通过驱动件4动作,带动与其固定连接的锁定滑块安装座3做来回直线运动,进而带动锁定滑块2在安装座1上做来回的直线滑动,当锁定滑块2滑行到一定位置时,即可刚好与导向机构5配合锁紧位置,与对应侧的导向机构5配合,通过其锁定部21与导向机构5配合将导向机构5锁紧,此时,锁定滑块2触碰到锁定限位触发开关6,锁定限位触发开关6给出信号给控制装置,控制装置控制驱动件4停止动作,此时,则实现了对导向机构5的锁紧,使得导向机构5处于刚性状态,沿着导轨运动实现导向功能。当需要通过曲线时,则控制装置给出信号给驱动件4,此时驱动件4做返程运动,带动锁定滑块2从导向机构5中脱离与导向机构5解锁,当锁定滑块2滑行到一定位置后触碰到解锁触发限位开关7,此时,解锁限位触发开关7给信号于控制装置,控制装置控制驱动件4停止动作,此时导向机构5与锁定滑块2之间脱离锁定,导向机构5处于自由和漂移状态,能够随动,可满足通过曲线的性能需求。通过本实施例中的导向机构控制装置可根据实际行走路况需求,控制导向机构5交替变换状态,用于满足行驶过程中路况变化的需求,可快速变换状态方便导向机构5迅速通过曲线,曲线通过性能好。

进一步的,所述安装座1的底端沿其长度方向设置有滑行轨道11,优选的,滑行轨道11焊接在安装座1上,能够承受来自于轨道的横向冲击,锁定滑块2套设在所述滑行轨道11上在锁定滑块安装座3的带动下在滑行轨道11上做来回直线运动,其在运动时实现与导向机构5的锁定配合和解锁。

为方便锁定滑块安装座3可自由滑动,在所述安装座1上设置有便于锁定滑块安装座3滑动且贯通所述安装座1顶端和底端的避让孔8,所述避让孔8为U型孔、方形孔或椭圆形孔。

优选的,所述锁定滑块安装座3设置在所述安装座1的底端,所述锁定滑块2设置在所述安装座1的顶端,所述锁定滑块安装座3穿过所述避让孔8与所述锁定滑块2固定连接。

进一步的,所述安装座1的两端设置有连接耳孔9,所述安装座1通过销轴与所述导向机构5连接固定。

进一步的,所述安装座1上设置有用于容置驱动件的驱动件安装腔,所述驱动件4两侧通过连接耳板10与所述驱动件安装腔的两侧壁连接固定。

优选的,所述锁定触发限位开关6设置在安装座1底端的避让孔8端部位置处,所述解锁触发限位开关7设置在安装座1顶端的滑行轨道11始端位置处。

本实施例中还提出一种导轨电车,包括有具有自由和锁定两种状态的导向机构5,所述导向机构5包括有连杆51,还包括上述技术方案中所述的导向机构控制装置,所述连杆51上设置有与锁定滑块2的锁定部配合的连杆配合部511。所述锁定滑块2包括滑块本体22和从滑块本体22向两侧延伸生成的锁定部21,所述锁定部21为锥形凸起。锥形凸起外侧面为弧形,且具有倾斜角度,在与两侧连杆51配合时不仅可以减少锁定滑块2在插入到导向机构5内部时因滑动摩擦而产生的摩擦力而且还更加方便插入,连杆51上的连杆配合部51为与锥形凸起形状适配的内凹结构,通过凹凸配合的方式来实现两者之间的锁紧固定,同时设置锥形凸起由于在其推入到连杆内部时,斜度逐渐变大,可确保锁紧固定后的牢固性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其进行限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的普通技术人员来说,依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

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