升降导向装置和升降停车设备的制作方法

本实用新型涉及立体车库技术领域，特别是涉及升降导向装置和升降停车设备。

背景技术：

随着我国车辆的保有量的不断上升，在城市中的地面、地下停车场的停放空间已逐渐不能满足车辆的停放，随之而生的是立体车库，立体车库采用升降停车设备结构，合理利用立体空间，使得车辆的停放困难得以缓解。

立体车库因为受到设备成本、机械结构和外界环境等多方面因素的影响，升降载车板的曳引大多都会采用钢丝绳，而不会选择滚子链条，但是，一般车库用专用钢丝绳比较柔软，有些设备在生产、安装或调试时未能够保证载车板的四个吊点平衡，也由于受风吹的影响，载车台板在升降过程中，会晃动比较大，容易出现安全事故。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有载车升降停车设备在升降过程中不平稳，容易产生晃动的缺陷，提供一种升降导向装置，对升降停车设备的升降进行导向，有效放置升降停车设备在升降过程中产生晃动，使得升降停车设备升降更为平稳。

一种升降导向装置，包括：固定座、导向柱和导向定位座，所述导向柱垂直固定设置于所述固定座上，所述导向定位座滑动设置于所述导向柱上，所述导向定位座上固定设置有至少一个定位针，所述定位针平行于所述导向柱设置。

在一个实施例中，所述导向定位座设置有两个相对设置的滚轮，两个所述滚轮分别滑动设置于所述导向柱相背的两面。

在一个实施例中，所述导向柱与所述滚轮抵接的两个相背的表面设置有凸起部，所述凸起部具有三角形截面，两个所述滚轮设置有与所述凸起部相匹配的倾斜部。

在一个实施例中，还包括滑轮组和拉绳，所述滑轮组设置于所述导向柱远离所述固定座的一端，所述拉绳设置于所述滑轮组上，且所述拉绳一端与所述导向定位座连接。

在一个实施例中，还包括配重块，所述拉绳一端与所述导向定位座连接，另一端与所述配重块连接。

在一个实施例中，所述定位针远离所述导向柱的一端设置为锥形。

升降停车设备，包括承载台板，还包括上述任一实施例所述的升降导向装置，所述承载台板设置有若干定位孔，且所述定位孔与所述定位针对应设置，所述定位针活动插设于所述定位孔内。

在一个实施例中，所述升降导向装置数量为四个，所述承载台板设置有四组定位孔，四组定位孔设置于所述承载台板的四个对角。

在一个实施例中，所述导向柱的长度小于所述承载台板的在竖直方向上运动的最大距离。

在一个实施例中，所述承载台板设置为多层，且所述固定座设置于所述升降停车设备的底部，所述导向柱的长度与两层之间的承载台板之间的距离相等。

上述升降导向装置和升降停车设备，在承载台板升降的过程中，定位针插入定位孔，导向定位座随着承载台板的升降在导向柱上滑动，导向定位座与承载台板同步升降，由定位针对承载台板进行导向和固定，避免承载台板晃动，使得承载台板升降的过程中更为平稳。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的升降停车设备的一方向结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的升降导向装置和承载台板的一方向结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的升降导向装置的另一方向结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的升降导向装置的另一方向结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，其为本实用新型一较佳实施例的升降停车设备10，包括：承载台板200和升降导向装置100，如图2和图4所示，所述升降导向装置100包括固定座110、导向柱120和导向定位座130，所述固定座110固定设置于所述升降停车设备10的底部，例如，所述升降停车设备10和所述固定座110固定于地面上，所述导向柱120垂直固定设置于所述固定座110上，所述导向定位座130滑动设置于所述导向柱120上，所述导向定位座130上固定设置有至少一个定位针131，所述定位针131平行于所述导向柱120设置，所述承载台板200设置有若干定位孔201，且所述定位孔201与所述定位针131对应设置，所述定位针131活动插设于所述定位孔201内。

在承载台板200板竖直升降的过程中，定位针131插入承载台板200的定位孔201，导向定位座130随着承载台板200的升降在导向柱120上滑动，导向定位座130与承载台板200同步升降，由定位针131对承载台板200进行导向和固定，避免承载台板200晃动，使得承载台板200升降的过程中更为平稳。

为了减小所述导向定位座130与所述导向柱120之间的摩擦，使得所述导向定位座130更为平滑、平稳地在所述导向柱120上滑动，在一个实施例中，如图3所示，所述导向定位座130设置有两个相对设置的滚轮132，两个所述滚轮132分别滑动设置于所述导向柱120相背的两面，两个所述滚轮132沿着所述导向柱120的表面滚动，使得所述导向定位座130平滑、平稳地在所述导向柱120上滑动。

为了使得所述滚轮132可以更为紧固地在所述导向柱120上滚动，使得所述滚轮132滑动更为平稳，例如，请再次参见图3，所述导向柱120与所述滚轮132抵接的两个相背的表面设置有凸起部125，所述凸起部125具有三角形截面，两个所述滚轮132设置有与所述凸起部125相匹配的倾斜部，这样，所述滚轮132可以更为贴合所述导向柱120，使得所述滚轮132可以更为紧固地在所述导向柱120上滚动，使得所述滚轮132滑动更为平稳，这样，所述导向定位座130在竖直方向上的运动更为平稳，从而使得对所述承载台板200的导向和定位效果更佳。

值得一提的是，如图1所示，升降停车设备10一般设置为多层结构，设置有多层的承载台板200，当承载台板200在竖直方向上调度时，在同一竖直高度上将只有一个承载台板200在运动，而承载台板200是由驱动机构通过钢索牵引实现上升或下降，如果导向柱120的长度过长，比如导向柱120的长度与多层的承载台板200的高度相同，那么将会影响承载台板200在水平方向的横移，且随着导向柱120的长度增加，也势必造成生产成本的上升，因此为了避免对承载台板200的水平横移造成影响，并降低生产成本，例如，所述导向柱120的长度小于所述承载台板200的在竖直方向上运动的最大距离，例如，所述承载台板200设置为多层，且所述固定座110设置于所述升降停车设备10的底部，所述导向柱120的长度与两层之间的承载台板200之间的距离相等，这样，由于导向柱120的长度仅相当于底层至二层的高度，在所述承载台板200在竖直上升或下降时，所述定位针131仅在底层至二层的高度上对所述承载台板200进行导向和固定，当所述承载台板200上升至高于二层的高度时，由于所述导向定位座130达到最大行程而停止上升，所述承载台板200脱离所述定位针131继续上升，应该理解的是，由于在竖直方向上牵引所述承载台板200的钢索是由上往下连接至所述钢索，因此，所述承载台板200上升高度越高，则钢索有效牵引长度越短，这样，所述承载台板200在水平方向上的晃动幅度越小，也就是说，所述承载台板200上升高度越高，其运动越平稳，反之，所述承载台板200下降高度越低，则钢索有效牵引长度越长，则所述承载台板200的晃动幅度越大，因此，本实施例中仅对所述承载台板200在最低的一层进行导向和固定，一方面使得所述承载台板200在最底层的运动更为平稳，另一方面，有效减小了升降导向装置100的体积，降低了生产成本。

为了使得所述导向定位座130能够自动升降，实现与所述承载台板200的同步升降，例如，请参见图2和图4，还包括滑轮组140和拉绳(图未示)，所述滑轮组140设置于所述导向柱120远离所述固定座110的一端，所述拉绳绕设于所述滑轮组140上，且所述拉绳的一端与所述导向定位座130连接，例如，所述拉绳的另一端连接牵引机构，牵引机构通过拉绳牵引所述导向定位座130在所述导向柱120上滑动，例如，本实用新型还包括配重块150，所述配重块150的重量大于所述导向定位座130的重量，所述拉绳一端与所述导向定位座130连接，另一端与所述配重块150连接，且所述导向定位座130与所述配重块150分别设置于所述滑轮组140的两侧，当所述承载台高度高于所述导向柱120的高度时，所述配重块150在重力作用下位于所述导向柱120下部，所述导向定位座130在所述配重块150的牵引作用及滑轮组140作用下，固定在所述导向柱120的上部，即所述导向定位座130处于最高行程处，当所述承载台板200由高层向下运动时，所述定位针131插入所述定位孔201，且所述承载台板200压贴至所述导向定位座130表面，由于所述承载台板200的重量远大于所述配重块150，因此，所述导向定位座130随着所述承载台板200向下运动；而当所述承载台板200再次向上运动时，所述承载台板200对所述导向定位座130表面的压力减小至零，所述导向定位座130在所述配重块150的作用下随着所述承载台板200上升，直至所述承载台板200上升至高于所述导向柱的高度，所述导向定位座130达到最高行程，并固定在所述导向柱120的上部。由上述过程实现了所述导向定位座130的自动升降，而无需额外增加驱动装置对所述导向定位座130进行驱动，并使得所述导向定位座130可以随着所述承载台板200的升降而升降。

为了便于所述定位针131插入所述定位孔201，例如，请再次参见图2和图4，所述定位针131远离所述导向柱120的一端设置为锥形，例如，所述定位针131的末端为锥形，这样，所述定位针131更容易插入所述定位孔201，进而使得所述导向定位座130对所述承载台板200的定位过程更简易。

为了进一步固定所述承载台板200，例如，如图4所示，所述定位针131数量为两个，例如，所述升降导向装置100数量为四个，四个所述升降导向装置100分别对应所述承载台板200的四个对角，所述承载台板200设置有四组定位孔201，四组定位孔201设置于所述承载台板200的四个对角，例如，每组所述定位孔201包括两个定位孔201，例如，每组所述定位孔201对齐于一所述导向定位座130的定位针131，这样，使得所述导向定位座130对所述承载台板200的固定效果更佳，更为有效地避免所述承载台板200的滑动，使得所述承载台板200在竖直方向上的运动更为平稳。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的；各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。