技术编号：10137985
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。行星齿轮传动机构在工业上的应用非常广泛，为了达到较大的传动比，一般会采用多级传动的方式，以传统的两级行星齿轮减速机构为例，第一级传动机构包括第一级内齿圈、第一级太阳轮和第一级行星架以及安装在第一级行星架上的二至四个第一级行星齿轮，行星齿轮与第一级内齿圈和第一级太阳轮均啮合。通常第一级内齿圈为固定件，固定在减速机的壳体内。第一级太阳轮与伺服电机轴相连接，为主动件，输入高速转矩，第一级行星齿轮受第一级太阳轮的驱动可沿第一内齿圈发生自转和公转，从而带动第一级行星...
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