行星齿轮传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及行星齿轮传动机构。
【背景技术】
[0002]行星齿轮传动机构在工业上的应用非常广泛，为了达到较大的传动比，一般会采用多级传动的方式，以传统的两级行星齿轮减速机构为例，第一级传动机构包括第一级内齿圈、第一级太阳轮和第一级行星架以及安装在第一级行星架上的二至四个第一级行星齿轮，行星齿轮与第一级内齿圈和第一级太阳轮均啮合。通常第一级内齿圈为固定件，固定在减速机的壳体内。第一级太阳轮与伺服电机轴相连接，为主动件，输入高速转矩，第一级行星齿轮受第一级太阳轮的驱动可沿第一内齿圈发生自转和公转，从而带动第一级行星架转动，将转速降低、扭矩增大后输出至第二级传动机构。第一级行星架同时作为第二级传动机构的输入轴，即第二级太阳轮。采用同样的传动方式再次将扭矩增大、转速降低，通过第二级行星架输出至外部执行机构。
[0003]—般单级行星轮传动机构的减速比只有3:1左右，两级串联叠加后，不但体积倍增，而且减速比也只有9:1左右。因此若需要增大传动比，采用传统的行星齿轮传动的方式，势必会导致传动机构体积变大，不适用于对传动机构的布置有较小空间要求的场合。
[0004]同时传统的多级行星齿轮传动机构由于分级传递，零部件数量较多，生产、加工成本也较大。且由于存在多处活动连接，累加的安装间隙会影响传动机构的性能。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种零件减少、体积更小、结构更为紧凑，传动比较大的行星齿轮传动机构。
[0006]为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0007]行星齿轮传动机构，包括
[0008]第一内齿圈，第一内齿圈在传动过程中不发生转动；
[0009]太阳轮；
[0010]行星架，行星架上设有行星轴；
[0011]第一内齿圈、太阳轮、行星架的中心轴线重合；
[0012]行星轮，行星轮安装在行星轴上，与太阳轮和第一内齿圈啮合；
[0013]其特征在于:还包括可转动的第二内齿圈，第二内齿圈与第一内齿圈同轴设置；所述的行星轮同时与第一内齿圈和第二内齿圈啮合。
[0014]优选地是，所述的行星轮包括第一轮齿组和第二轮齿组，所述的第一轮齿组与第一内齿圈啮合，第二轮齿组与第二内齿圈啮合，第二轮齿组的齿顶直径小于第一轮齿组的齿顶直径。
[0015]优选地是，还包括第一壳体，所述的第一内齿圈设置在第一壳体的内壁上，所述的第一壳体包括开放的容腔，所述的太阳轮、行星轮、行星架和第二内齿圈均设置在容腔内。
[0016]优选地是，还包括第二壳体，所述的第二内齿圈设置在第二壳体的内壁上，所述的第二壳体设置于第一壳体的容腔内，可以在第一壳体内转动；所述的第二壳体还包括连接端，所述的连接端可与外部传动装置连接。
[0017]优选地是，所述的行星架包括第一轴段，所述的第一壳体设有第一通孔，所述的第一轴段与第一通孔转动连接，所述的第一轴段为空心轴，外部传动装置穿过第一轴段与所述的太阳轮连接。
[0018]优选地是，所述的第一轴段与第一通孔之间设有第一轴承。
[0019]优选地是，所述的行星架包括第二轴段，所述的第二壳体设有第二通孔，所述的第二轴段与第二通孔转动连接。
[0020]优选地是，所述的第二轴段与第二通孔之间设有第二轴承。
[0021]优选地是，还包括端盖，所述的端盖为圆环状，与第一壳体固定连接；所述的端盖包括第一凸台，所述的第一凸台设置在容腔内，所述的第二壳体沿第一凸台和第一壳体的内壁转动。
[0022]优选地是，所述的第一凸台、第一壳体的内壁和第二壳体之间设有第三轴承。
[0023]优选地是，还包括油封，所述的油封设置在端盖内壁，用于防止润滑油的泄漏。
[0024]本实用新型的行星齿轮传动机构，第二内齿圈与第一内齿圈同时与行星轮啮合，有效地减小了传动机构轴向上的外形尺寸，提高了空间利用率。在缺少第二级太阳轮的情况仍然可以实现传动，同时还可以实现较大的传动比。由于传动零件减少，安装误差较小，传动精度大，传动性能更为稳定。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型行星齿轮传动机构的内部结构示意图。
[0026]图2是本实用新型行星齿轮传动机构另一角度的结构示意图。
[0027]图3是本实用新型行星齿轮传动机构的剖面图
[0028]图4是本实用新型行星齿轮传动机构的相关零件分解图。
[0029]图5是本实用新型第一壳体的立体图。
[0030]图6是本实用新型第二壳体的立体图。
[0031]图7是本实用新型行星架与行星轮的装配立体图
[0032]图8是本实用新型行星架与行星轮的装配侧视图。
[0033]图9是本实用新型中的端盖立体图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图对本实用新型进行详细的描述:
[0035]如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型的行星齿轮传动机构，包括第一壳体1，端盖5，第一壳体1和端盖5固定装配在一起。太阳轮3、行星架2、第二壳体7依次设置在第一壳体1内部，太阳轮3与外部电机的输出轴(图中未示出)相连接，为主动件。三个行星轮6围绕行星齿轮传动机构的中心轴线均匀分布，通过行星轴8固定安装在行星架2内，可绕行星轴6自转，且均与太阳轮啮合。
[0036]如图5所不，第一壳体1为开放的圆筒状，设有第一通孔101和第一凸缘105。第一凸缘105上均勾分布设置有若干第一安装孔106。第一壳体1的内部设有容腔，容腔分为第一容腔102和第二容腔104，第一容腔102和第二容腔104相邻设置，第一容腔102的内壁上设第一内齿圈103，第一内齿圈103与第二容腔104的邻接。
[0037]如图6所示，第二壳体7为开放的圆筒状，设有第一圆筒段76和第二圆筒段77，第一圆筒段76和第二圆筒段77两者外径相同。第一圆筒段76的内壁上设有第二内齿圈71。如图1