一种一体式行星齿轮结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种行星齿轮传动装置，特别是一种一体式行星齿轮结构。
【背景技术】
[0002]行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴装在行星架上，当行星齿轮作为基本构件时，行星轮轴的结构设计和制造对各个行星齿轮之间的载荷分配以及传动装置的承载能力、噪声和振动等有很大影响。现有技术中，行星轮轴和行星架座为钢件，而且大多是分体式的，而分体式的结构设置存在多个零件加工误差累积，齿轮传动平衡性减低的问题，而且钢件的降噪力低，减震性差，此外分体式零件数目较多，组装时的作业性差，使得批量生产的整体成本相对较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、重量小、结构强度大的一体式行星齿轮结构。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
[0005]—种一体式行星齿轮结构，包括行星架总成和四个行星齿轮，行星架总成包括行星架、输出端、轴销和内凹式加强筋，行星架上设有四个轴销孔和四个内凹，四个内凹上分别设有内凹式加强筋，轴销端面与行星架两侧端面相平，行星齿轮、输出端、轴销与行星架为一体结构;行星齿轮上设有中心孔，中心孔与行星架四个轴销孔同心。
[0006]本实用新型为一体式行星齿轮结构，通过将行星齿轮、输出端、轴销与行星架做成一体结构，有助于简化后续装配。同时内凹式加强筋有助于增强行星架主体结构的强度。
[0007]作为优选，行星架上还设有减摩凸台。其优点在于，可以减少运动摩擦阻力，降低噪声。
[0008]作为优选，行星架一侧面设有四个V形凹槽，减摩凸台分别设置在四个V形凹槽内。其优点在于，V形凹槽可以减轻产品的重量。
[0009]作为优选，输出端上设有一圈齿形槽。其优点在于，增大接触面积，在行星架注塑时，将齿形槽嵌入到行星架结构中，面积越大，固定的稳定性越高，一体化程度越高。
[0010]作为优选，轴销与行星架通过铆压固定。其优点在于，铆压方式可以保证轴销与行星架的固定强度，同时可以保证轴销端面与行星架两侧端面相平，减少摩擦阻力。
[0011]作为优选，输出端为齿轮、花键或者轴。其优点在于，输出端的齿的数量与其传递扭矩的能力心相关。
[0012]作为优选，行星架为塑料结构，输出端为金属结构。其优点在于，在减轻整体结构的重量的同时，保证传递扭矩的能力。
[0013]作为优选，轴销为空心结构。其优点在于，有助于降低产品重量。
[0014]作为优选，轴销外径为8_12mm。其优点在于，比一般的轴销外径大，有助于增大轴销与行星架接触面积，提高传递扭矩的能力。
[0015]本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：
[0016]1、由于本实用新型将行星齿轮、行星架、轴销与输出端做成一体，有助于简化后续装配。
[0017]2、由于本实用新型中空心的轴销结构、塑料的行星架、V形凹槽等，均有助于降低产品重量。
[0018]3、由于本实用新型具有较大的轴销外径，可以增大轴销与行星架接触面积，提高传递扭矩的能力，金属结构的输出端也有助于保证其传递扭矩的能力。
[0019]4、由于本实用新型的减摩凸台可以减少运动摩擦阻力，降低噪声。
[0020]5、由于本实用新型设有内凹式加强筋，有助于增强行星架主体结构强度。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图I为本实用新型的结构示意图。
[0023]图2为本实用新型的行星齿装配结构示意图。
[0024]图3为本实用新型的轴销装配结构示意图。
[0025]图4为本实用新型的输出端结构示意图。
[0026]标号说明：
[0027]I、行星齿轮2、行星架
[0028]3、输出端4、轴销
[0029]5、内凹式加强筋 6、轴销孔
[0030]7、内凹8、中心孔[0031 ] 9、减摩凸台 10、V形凹槽
[0032]11、齿形槽
【具体实施方式】
[0033]下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0034]实施例I:
[0035]如图I至3所示，本实施例包含一个行星架总成及四个行星齿轮I。行星架总成包括行星架2、输出端3、轴销4和内凹式加强筋5，输出端3为齿轮、花键或者轴结构。
[0036]在本实施例中，输出端3为金属嵌件结构。行星架2为塑料结构，输出端3在行星架2注塑时嵌入到行星架2结构中。
[0037]如图I所示，行星架2—侧面设有四个V形凹槽10，四个V形凹槽10内分别设有减摩凸台9。首先，减摩凸台9可以对行星架2结构起到一定的加强作用，其次，减摩凸台9在行星齿架总成装配时与其他结构配对接触，减少行星架2与其他结构接触面积，从而在运动时减少摩擦，降低噪声。
[0038]如图I所示，行星架2四周还均匀设置有四个内凹7，该内凹7中分别设有内凹式加强筋5，内凹式加强筋5有助于增加行星架2的结构强度。
[0039]在本实施例中，行星齿轮1、输出端3、轴销4与行星架2为一体结构。行星齿轮I与行星架2装配时，通过行星架2四周空间将行星齿轮I放入行星架2中，保证行星齿轮I中心孔8与行星架2四个轴销孔6同心，并通过四个轴销4分别将行星齿轮I固定在行星架2上，且轴销4的端面与行星架两侧的端面相平。
[0040]实施例2:
[0041]本实施例与实施例I相似，其不同之处在于：
[0042]输出端3结构如图4所示，该输出端3包含一圈齿形槽11，在行星架2注塑时，将齿形槽11部分嵌入到行星架2主体结构中。工作时，行星架2的扭矩可以通过齿形槽11传递到输出端3。齿形槽11结构可以根据需要设计。
[0043]实施例3:
[0044]本实施例与实施例I和/或2相似，其不同之处在于：
[0045]1、装配时，将四个轴销4通过行星架2的四个轴销孔6插入，使轴销4端面与行星架2两侧端面相平，然后采用铆压工艺将轴销4与行星架2相固定。平整的端面可以降低产品运行时与其他部件的摩擦，从而降低噪声，提高动力利用效率。
[0046]2、在本实施例中，轴销为空心结构，从而可以减轻产品整体重量，降低耗材。
[0047]3、轴销外径为8-12mm，比一般轴销的外径大，可以增大轴销与行星架接触面积，提高传递扭矩的能力，金属结构的输出端也有助于保证其传递扭矩的能力。
[0048]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种一体式行星齿轮结构，其特征是:包括行星架总成和四个行星齿轮，所述的行星架总成包括行星架、输出端、轴销和内凹式加强筋，所述的行星架上设有四个轴销孔和四个内凹，所述四个内凹上分别设有内凹式加强筋，所述轴销端面与行星架两侧端面相平，所述行星齿轮、输出端、轴销与行星架为一体结构;所述行星齿轮上设有中心孔，所述中心孔与行星架四个轴销孔同心。2.根据权利要求I所述的一种一体式行星齿轮结构，其特征是:所述的行星架上还设有减摩凸台。3.根据权利要求2所述的一种一体式行星齿轮结构，其特征是:所述的行星架一侧面设有四个V形凹槽，所述减摩凸台分别设置在四个V形凹槽内。4.根据权利要求I所述的一种一体式行星齿轮结构，其特征是:所述的输出端上设有一圈齿形槽。5.根据权利要求I所述的一种一体式行星齿轮结构，其特征是:所述的轴销与行星架通过铆压固定。6.根据权利要求I所述的一种一体式行星齿轮结构，其特征是:所述的输出端为齿轮、花键或者轴。7.根据权利要求I所述的一种一体式行星齿轮结构，其特征是:所述的行星架为塑料结构，所述的输出端为金属结构。8.根据权利要求I所述的一种一体式行星齿轮结构，其特征是：所述的轴销为空心结构。9.根据权利要求I所述的一种一体式行星齿轮结构，其特征是：所述的轴销外径为8-12mm0
【专利摘要】本实用新型涉及一种一体式行星齿轮结构。该装置包括行星架总成和四个行星齿轮，行星架总成包括行星架、输出端、轴销和内凹式加强筋，行星架上设有四个轴销孔和四个内凹，四个内凹上分别设有内凹式加强筋，轴销端面与行星架两侧端面相平，行星齿轮、输出端、轴销与行星架为一体结构；行星齿轮上设有中心孔，中心孔与行星架四个轴销孔同心。本实用新型具有一体结构，装配简单，结构强度大，传递扭矩能力强，同时产品质量小。
【IPC分类】F16H57/08, F16H57/021, F16H57/023, F16H1/32
【公开号】CN205155040
【申请号】CN201520872374
【发明人】吴文浩, 潘劲, 吴志强
【申请人】浙江万向精工有限公司, 万向集团公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月4日