间隙控制斜盘装置及使用摩擦式离合器的单轴二速驱动系统的制作方法

本发明涉及一种将间隙控制斜盘装置及实现行星齿轮减速技术在汽车和类似的驱动系统上应用的系统，尤其涉及一种变速器使用或减速器使用的间隙控制斜盘装置及使用摩擦式离合器的单轴二速驱动系统。

背景技术：

通常变速器被设置在离合器和传动轴之间，随着汽车的行驶状态加大或减少发动机的旋转力，进而传给驱动轮。

手动变速器的同步器的组成包括：主轴上旋转的主轴齿轮；结合于主轴上的轮轴；设置于主轴齿轮和轮轴之间的齿轮锥；轮轴上被结合花键并可向轴向移动的套筒；以及变速时被夹进齿轮锥通过摩擦力发挥离合作用的同步环。

同步环分为锁环式(key-type)和销环式(pin-type)，锁环式适用于小型车，使变速时的变速感变得柔和，销环式可以获得同步力，适用于中大型车辆。销环式同步装置在变速过程中需要套筒搭上有梯级的圆形同步销越过，因此变速感不柔和，与摩擦容量相比所占空间较大，因此不能有效利用空间。

为改进这些问题，韩国注册专利公报第1341384号公开了有关“包括两个同步环的总成装置”(注册日期：2013.12.9)的发明。

图9是将传统的销环式手动变速器的改进的同步装置的透视图。根据图9所示，传统的同步装置的组成包括：至少包括一个固定开口3的变送器5；相互连接的第一同步环100和第二同步环110。相互连接的第一同步环100和第二同步环110是通过固定开口3相互连接着。所述同步装置是同步环的相当部分加工完成，除了变送器5和一对同步环之外，还要设置弹簧和推进部件4、两个传动齿形部6、两个联轴器齿形部7。因此存在部件数量和成本均增加的问题。

传统的汽车用驱动装置的组成包括：包住电动机的壳体；设置于其它轴上的减速器；减速器驱动力被传递的差动装置。通常汽车用驱动装置的传动路径以两轴组成。由转子和定子组成的电动机设置于壳体内，第一轴的一端被与转子联动地结合，第一轴的另一端与差动装置可在同一轴线上联动地结合，差动装置连接于具有不同相位差的第二轴的减速器。减速器在壳体的外侧具有特殊结构，因此减速器被设置的空间存在限制，而且导致总体体积和重量增大。现有驱动单元装置是从连接多轴的连接结构的结构特性上，体积和重量增加，造成燃料消耗率下降。

为改进这些问题，韩国注册专利公报第1374872号公开了有关“电动汽车的驱动单元装置”(注册日期：2014.3.10)的发明。图10是将传统的减速装置的体积、重量以及成本问题被改进的剖视图。根据图10所示，传统的驱动单元的组成包括：壳体10；固定于所述壳体10内周面且线圈被卷绕的定子30；设置于所述定子30的内部，具有随着所述线圈被输入电源旋转的转子20的电动机部；与所述转子20以联动装置为介质联动旋转的第一中心齿轮70a；与所述第一中心齿轮70a啮合联动的多个第一行星齿轮60a；形成与所述多个第一行星齿轮60a啮合的内齿轮52的环形齿轮50；以与所述第一行星齿轮60a联动的第一轮架80a构成的第一行星齿轮套；可与所述第一轮架80a联动地连接的差动齿轮部90。上述专利是在一个壳体内将行星齿轮套、电动机和差动装置可集中到同一轴上的设置，体积变小，设置空间不受限制，配件数量减轻，重量减少，动力发生和减速动作在一个同一轴线上同时形成，进而噪声和震动减少。但上述专利存在的问题是只能被动获得符合行星齿轮套原特性的减速比。

为改进这些问题，韩国注册专利公报第0531444号公开了有关“变速器用同步环”(注册日期：2005.11.21)的发明。图11是将传统减速装置的变速问题改进的装置的透视图。根据图11所示，传统的同步装置的同步环的组成包括：具有在外周面以圆周方向形成的多个花键12的花键部10；使离合作用有效的多个摩擦动步22沿着圆周方向按等间隔形成的圆筒体部20。根据以上专利的发明，在单一轴线上可以减速，但变速的过程中会发生动力断掉的现象。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，应用行星齿轮的性质和行星齿轮的原理，并利用带式制动器和圆盘，既不改变轴又在同一轴线上，利用间隙控制斜盘装置和行星齿轮组获得改进的两个减速比。

根据本发明的一个实施例，提供一种利用间隙控制斜盘装置、行星齿轮组、减速组、枢轴齿轮组以及使用平板的圆盘组实现二速的装置。

根据本发明的另一个实施例，提供一种利用间隙控制斜盘装置、行星齿轮组、减速组、枢轴齿轮组及使用锥齿轮组的圆盘组实现二速的装置。

本发明所采用的技术方案是提供一种间隙控制斜盘装置，根据本发明的一个实施例，间隙控制斜盘装置的组成包括：

装配在传动轴上的作用板；

设置于所述作用板的后面，并切断从所述作用板接收的旋转力的第一止推轴承；

设置于所述第一止推轴承后面的第一间隙斜盘；

设置于所述第一间隙斜盘后面的第二间隙斜盘；

与所述第二间隙斜盘外周面的一部分上形成的蜗轮齿轮啮合的蜗轮；

设置于所述第二间隙斜盘的后面，并切断从所述第二间隙斜盘接收的旋转力的第二止推轴承；

设置于所述第二止推轴承背面的止推垫圈；

所述第一间隙斜盘包括：在与所述第一止推轴承相反方向的面上向圆周方向倾斜凸出的多个第一斜面；

所述第二间隙斜盘包括：在与所述第一间隙斜盘接触的面上向与所述第一斜面的圆周方向相反的圆周方向倾斜凸出的多个第二斜面；

所述第一间隙斜盘的所述第一斜面和所述第二间隙斜盘的所述第二斜面是被相互紧贴地设置，被与旋转的所述蜗轮啮合的所述蜗轮齿轮带动旋转的所述第二间隙斜盘旋转时，所述第二间隙斜盘的第二斜面将所述第一间隙斜盘的所述第一斜面挤出，通过被挤出的所述第一间隙斜盘，进行所述第一止推轴承和所述作用板被挤出的动作，所述止推垫圈是位置被固定形成，支撑所述第二间隙斜盘将所述第一间隙斜盘挤出时发生的斥力，进而固定住所述第二间隙斜盘和所述第二止推轴承的位置。

根据本发明的实施例，所述第一间隙斜盘是为了被所述第二间隙斜盘的旋转挤推时防止所述第一间隙斜盘旋转，在所述第一间隙斜盘的外周面上形成一个以上的凸状的防旋转凸块。

根据本发明的实施例，所述第一间隙斜盘或所述第二间隙斜盘是冲压的钢材(stampedsteel)制成。

根据本发明的实施例，还包括：使所述蜗轮旋转的蜗轮驱动电机。

根据本发明的实施例，还提供一种使用摩擦式离合器的单轴二速驱动系统，包括以上所述的间隙控制斜盘装置，且动力发生和减速可在一个传动轴上进行，包括：

联动于蜗轮驱动电机，外周面上形成多个齿轮齿的太阳齿轮；

与所述太阳齿轮啮合联动的多个行星齿轮；

所述多个行星齿轮被相互联动地连接，并以与普通盘结合的轮架组成的行星齿轮组；

与所述行星齿轮组的所述多个行星齿轮啮合的环形齿轮形成于内周面的环形齿轮鼓；

所述环形齿轮鼓的外周面上组成的带式制动器；

直径大于所述环形齿轮鼓的直径，在所述环形齿轮鼓的一端延长形成，并以与多个离合器片结合的槽形成于内周面的盘壳组成的减速组；

内周面形成多个齿的多个所述普通盘，以及外周面形成多个齿的所述多个离合器片被交替设置的片组；

位于所述片组的一侧面的所述间隙控制斜盘装置；

位于所述间隙控制斜盘装置的另一侧面，并与所述轮架可联动地连接的差动装置；

所述带式制动器的半径在所述环形齿轮鼓的外周面上增大时，所述环形齿轮鼓和所述环形齿轮的旋转变得自由，且随着所述蜗轮驱动电机正转，所述蜗轮正转，进而所述第二间隙斜盘被与所述蜗轮啮合的所述蜗轮齿轮带动正转，随着所述第二间隙斜盘的正转，与所述第二间隙斜盘的所述第二斜面紧贴着的所述第一间隙斜盘被挤出，所述第一间隙斜盘使所述片组向所述轮架方向紧贴，所述片组将所述轮架和所述环形齿轮鼓结合成一体，进而使旋转变得自由的所述环形齿轮和与所述环形齿轮啮合的所述行星齿轮空转，给所述轮架传递动力而获得一个减速比；

所述带式制动器的半径在所述环形齿轮鼓的外周面缩减时，所述环形齿轮鼓和所述环形齿轮的旋转被抑制，且随着所述蜗轮驱动电机反转，所述蜗轮反转，所述第二间隙斜盘被与所述蜗轮啮合的蜗轮齿轮带动反转，随着所述第二间隙斜盘的反转，与所述第二间隙斜盘的所述第二斜面紧贴着的所述第一间隙斜盘的紧贴状态变松，向所述轮架方向紧贴着的所述片组的紧贴状态被所述第一间隙斜盘变松，所述轮架和所述环形齿轮鼓分离，进而使与被抑制旋转的所述环形齿轮啮合着的所述行星齿轮随所述环形齿轮的齿空转，给所述轮架传递动力而获得另一个减速比。

根据本发明的实施例，所述普通盘或所述离合器片是锥形离合器(coneclutch)。

根据本发明的实施例，所述普通盘或所述离合器片是平板片。

根据本发明的实施例，枢轴齿轮组是枢轴齿轮的一侧面与所述带式制动器的第一枢轴连接部，另一侧面与所述第二间隙斜盘的外周面一部分上设置的第二枢轴连接部被可旋转地连接。

根据本发明的实施例，随着所述第二间隙斜盘的旋转，所述第二枢轴连接部旋转，随着所述第二枢轴连接部的旋转，所述枢轴齿轮组旋转而带动所述第一枢轴连接部旋转，所述第二间隙斜盘的旋转方向正转或反转而使所述带式制动器的半径增大或缩减。

本发明的有益效果在于，本发明的间隙控制斜盘装置及使用摩擦式离合器的单轴二速驱动系统与传统技术相比，其技术得到了改进。至少一个行星齿轮组和减速组、圆盘组、间隙控制斜盘装置、枢轴齿轮组和差动装置被密集设置于同一轴线上，体积变小而设置空间缩小，部件数量减少，价格下降，且重量减少而效率加大，动力发生和变速作用在一个同一轴线上同时形成，从而噪声和震动减少，减速区域变宽而燃料消耗率提升。具备减速组和间隙控制斜盘装置减速被主动执行，减速时发生的动力被切断的问题也得以解决。

附图说明

图1是本发明的间隙控制斜盘装置及使用摩擦式离合器的单轴二速驱动系统的一实施例的透视图；

图2是概略显示本发明的间隙控制斜盘装置及使用摩擦式离合器的单轴二速驱动系统结构的一实施例的的透视图；

图3是本发明的间隙控制斜盘装置及使用摩擦式离合器的单轴二速驱动系统的一实施例的的剖视图；

图4是本发明的第二间隙斜盘旋转状态的间隙控制斜盘装置的一实施例的剖视图；

图5是本发明的第一间隙斜盘及第二间隙斜盘紧贴状态的间隙控制斜盘装置的一实施例的剖视图；

图6是本发明的第一间隙斜盘、第二间隙斜盘及蜗轮的一实施例的透视图；

图7是概略显示本发明的间隙控制斜盘装置及使用摩擦式离合器的单轴二速驱动系统结构的另一实施例的透视图；

图8是本发明的圆盘组及间隙控制斜盘装置的另一实施例的剖视图；

图9是传统的销环式手动变速器被改进的同步装置的透视图；

图10是传统的减速装置的体积、重量和费用问题被改进的剖视图；

图11是传统的减速装置中变速问题被改进的装置的透视图。

图中符号表示：

102:作用板；103:第一止推轴承；

104:第一间隙斜盘；105:第二间隙斜盘；

106:第二止推轴承；107:止推垫圈；

108:蜗轮；109:第一斜面；

110:防旋转凸块；111:第二斜面；

112:蜗轮齿轮；113:蜗轮驱动电机；

201:行星齿轮组；202:太阳齿轮；

203:行星齿轮；204:轮架；

301:减速组；302:环形齿轮鼓；

303:带式制动器；304:盘壳；

305:环形齿轮；401:片组；

402:普通盘；403:离合器片；

501:差动装置；601:枢轴齿轮组；

602:枢轴齿轮；603:第一枢轴连接部；

604:第二枢轴连接部；700:驱动轴。

具体实施方式

说明本发明时，若对有关的公知功能或者结构的具体说明使本发明宗旨变得模糊则省略该说明。下述用语是根据本发明中的功能进行定义，与使用者、运用者的意图或使用惯例有些差异，因此须以本说明书的整体内容为基础对这些用语进行定义。

本发明说明间隙控制斜盘装置及使用包括间隙控制斜盘装置的摩擦式离合器的单轴二速驱动系统。以下说明中使用的指间隙控制斜盘装置及使用包括间隙控制斜盘装置的摩擦式离合器的单轴二速驱动系统的构件(component)的术语或用来说明驱动特性的术语等仅仅是为了说明上的便利而使用。因此本发明并不限于后述的术语，也可以使用指具有同等的技术意义的对象的其它术语。

图1是本发明的间隙控制斜盘装置及使用摩擦式离合器的单轴二速驱动系统的一实施例的透视图。

根据图1所示，所述使用摩擦式离合器的单轴二速驱动系统可在一个传动轴700上进行动力发生和减速，带式制动器303是可在环形齿轮鼓302上形成。

所述环形齿轮鼓302可在所述环形齿轮鼓302的内周面上形成环形齿轮305，在所述环形齿轮鼓302的一侧面比所述环形齿轮鼓302的直径更大地延长形成而组成盘壳304。所述盘壳304直径大于所述环形齿轮鼓302的直径，可在所述环形齿轮鼓302的一端延长形成，内周面可以形成可结合多个离合器片403的槽。所述盘壳304是可在所述盘壳304的内部有多个普通盘402和多个离合器片403被交替设置形成。

所述间隙控制斜盘装置的组成包括：作用板102；第一止推轴承103；一面形成第一斜面109的第一间隙斜盘104；一侧包括蜗轮齿轮112且一面形成第二斜面111的第二间隙斜盘105；第二止推轴承106；止推垫圈107；蜗轮108；蜗轮驱动电机113。所述作用板102可以形成于以所述盘壳304内的所述多个普通盘402和所述多个离合器片403组成的片组401的一面。所述间隙控制斜盘装置是所述作用板102、所述第一止推轴承103、所述第一间隙斜盘104、所述第二间隙斜盘105、所述第二止推轴承106和所述止推垫圈107并排位于传动轴上而形成。

枢轴齿轮组601可以由枢轴齿轮602、第一枢轴连接部603和第二枢轴连接部604组成，所述第一枢轴连接部603可以形成于所述带式制动器303的一侧面，所述第二枢轴连接部604可以形成于所述第二间隙斜盘105的外周面的一部分。所述第一枢轴连接部603和所述第二枢轴连接部604是以螺丝状或圆筒状等可与所述枢轴齿轮602联动地结合形成。所述枢轴齿轮602是所述枢轴齿轮602的一部分被固定并可旋转，与所述第一枢轴连接部603和所述第二枢轴连接部604连接，所述第二间隙斜盘105被所述蜗轮108带动旋转，将所述第一间隙斜盘104向所述片组401方向挤推时，所述枢轴齿轮602旋转使所述带式制动器303的半径增大。所述枢轴齿轮602是所述第二间隙斜盘105恢复旋转前的状态时，可以使所述带式制动器303的半径减少。所述带式制动器303和所述枢轴齿轮602的相互运行方式或运行原理为广泛公知的技术，故不再详述。

图2是概略显示本发明的间隙斜盘装置及使用摩擦式离合器的单轴二速驱动系统结构的一实施例的透视图。

根据图2所示，减速组301可以由所述环形齿轮鼓302、所述盘壳304、所述带式制动器303以及所述环形齿轮305组成。所述环形齿轮鼓302是可在所述环形齿轮鼓302的内周面形成所述环形齿轮305，被所述带式制动器303抑制旋转。所述带式制动器303是可在所述带式制动器303的外周面一部分形成所述第一枢轴连接部603，所述第一枢轴连接部603是连接于所述枢轴齿轮602调节所述带式制动器303的半径大小。所述带式制动器303是广泛公知的技术，故不再详述。所述环形齿轮鼓302是在所述环形齿轮鼓302的末端形成所述盘壳304，所述盘壳304是在内周面可以形成与所述离合器片403的外周面形成的多个齿可结合的槽。

所述行星齿轮组201可以由太阳齿轮202、行星齿轮203和轮架204组成。所述太阳齿轮202被传递动力后通过所述轮架204将动力传递给差动装置501。所述太阳齿轮202通过所述轮架204传递动力时，使啮合的所述行星齿轮203旋转，被半径缩小的所述带式制动器303抑制旋转的所述环形齿轮鼓302的内周面上形成的环形齿轮305可以与所述行星齿轮203啮合。与被抑制旋转的所述环形齿轮305啮合着的所述行星齿轮203随着所述环形齿轮305的齿空转给所述轮架204传递动力而获得一个减速比。所述轮架204是通过与所述太阳齿轮202、所述环形齿轮305以及所述行星齿轮203的啮合，进行符合行星齿轮原理的减速的旋转。

所述片组401可以由所述多个普通盘402和所述多个离合器片403组成，所述多个普通盘402和所述多个离合器片403是可以以平板片或锥片形成。所述普通盘402是内周面可以形成多个齿，所述离合器片403是外周面可以形成多个齿。所述片组401是将所述多个普通盘402和所述多个离合器片403交替设置形成。所述普通盘402内周面形成的多个齿与所述轮架204的外周面一部分形成的多个槽结合，沿着各个槽移动，并防止普通盘402旋转。所述离合器片403的外周面形成的多个齿是结合于所述盘壳304的内周面形成的多个槽而随着各个槽移动，可以防止离合器片403旋转。所述普通盘402和所述离合器片403为广泛公知的技术，故不再详述。

根据所述间隙控制斜盘装置，所述蜗轮驱动电机113可以使所述第二间隙斜盘105旋转。所述第二间隙斜盘105是可以在所述第二间隙斜盘105的外周面的一部分形成所述蜗轮齿轮112，所述蜗轮齿轮112可以与被所述蜗轮驱动电机113旋转的所述蜗轮108啮合。所述蜗轮108和所述蜗轮齿轮112是广泛的公知技术，故不再详述。所述第二间隙斜盘105是在所述第二间隙斜盘105的一面形成向圆周方向倾斜凸出的多个所述第二斜面111。所述第二间隙斜盘105是在所述第二间隙斜盘105外周面的一部分可以形成所述第二枢轴连接部604与所述枢轴齿轮602的一侧面可旋转地连接，所述第二间隙斜盘105的旋转可以使所述枢轴齿轮602旋转。所述第一间隙斜盘104是在所述第一间隙斜盘104的一面向所述第二间隙斜盘105的所述第二斜面111的圆周方向相反的圆周方向倾斜凸出多个所述第一斜面109。

所述第二间隙斜盘105旋转时，所述第二斜面111与所述第一间隙斜盘104的所述第一斜面109接触而挤出所述第一间隙斜盘104。所述第一间隙斜盘104被所述第二间隙斜盘105的旋转挤推时，为了防止所述第一间隙斜盘104旋转，在所述第一间隙斜盘104的外周面可以形成一个以上的凸形的防旋转凸块110。

所述第一间隙斜盘104将被所述第二间隙斜盘105推动的力量传递给所述第一止推轴承103和所述作用板102，所述作用板102通过被传递的力量与所述片组401紧贴，使所述片组401的所述普通盘402和所述离合器片403紧贴到所述轮架204。

所述差动装置501是广泛公知的技术，故不再详述。

图3是本发明的间隙控制斜盘装置及使用摩擦式离合器的单轴二速驱动系统的一实施例的剖视图。

根据图3所示，所述第二间隙斜盘105是通过被所述蜗轮驱动电机113旋转的所述蜗轮108与所述蜗轮108啮合的所述蜗轮齿轮112带动而正转或反转。所述第二间隙斜盘105与所述第一间隙斜盘104之间的距离充分相离时可以停止旋转。被所述蜗轮齿轮112旋转的所述第二间隙斜盘105是被设置于其一部分外周面的第二枢轴连接部604，使所述枢轴齿轮602正转或反转，进而使所述带式制动器303的半径增大或缩减。

形成于所述环形齿轮鼓302内周面的所述环形齿轮305是所述带式制动器303的半径增大时，从所述带式制动器303的束缚中摆脱，使旋转变得自由。并且随着所述蜗轮驱动电机113的正转，所述蜗轮108正转，进而使被与所述蜗轮108啮合的所述蜗轮齿轮112带动所述第二间隙斜盘105正转，随着所述第二间隙斜盘105的正转，与所述第二间隙斜盘105的所述第二斜面111的紧贴的所述第一间隙斜盘104被挤出，进而与所述第一间隙斜盘104连接着的所述第一止推轴承103和所述作用板102被挤出而使所述片组401及所述普通盘402和所述离合器片403向所述轮架204方向紧贴。所述片组401的所述普通盘402和所述离合器片403相互紧贴时可以相互抑制旋转，相互紧贴的所述普通盘402和所述离合器片403使所述环形齿轮鼓302、所述盘壳304和所述轮架204结合成一体旋转。

所述太阳齿轮202的旋转力是通过一体化的所述环形齿轮鼓302和所述轮架204传递给所述差动装置501。

所述带式制动器303的半径在所述环形齿轮鼓302的外周面增大，所述环形齿轮鼓302和所述环形齿轮305的旋转变得自由的状态下，且所述第二间隙斜盘105将所述第一间隙斜盘104挤出，使所述环形齿轮鼓302和所述轮架204结合成一体旋转时，所述轮架204的旋转数与所述太阳齿轮202的旋转数相同地旋转。

用数学公式说明如下：

数学公式1

太阳齿轮数(zs)x太阳齿轮旋转数(ns)+环形齿轮数(zr)x环形齿轮旋转数(nr)＝{太阳齿轮齿数(zs)+环形齿轮齿数(zr)}x轮架旋转数(nc)

为了使环形齿轮旋转数(nr)和轮架旋转数(nc)一致，将环形齿轮旋转数(nr)代入(nc)整理则得到的是,

数学公式2

太阳齿数旋转数(ns)＝轮架旋转数(nc)。

所述带式制动器303的半径在所述环形齿轮鼓302的外周面缩减时，可以抑制所述环形齿轮鼓302和所述环形齿轮305的旋转。随着所述蜗轮驱动电机113的反转，所述蜗轮108反转而使所述第二间隙斜盘105被与所述蜗轮108啮合的所述蜗轮齿轮112带动反转，随着所述第二间隙斜盘105的反转，与所述第二间隙斜盘105的所述第二斜面111紧贴着的所述第一间隙斜盘104的紧贴状态变松，进而向所述轮架204方向紧贴着的所述片组401的紧贴状态被所述第一间隙斜盘104变松。如此，所述片组401的紧贴状态变松时，所述轮架204可与所述环形齿轮鼓302分离。

被传递动力的所述太阳齿轮202是与所述行星齿轮203啮合使所述行星齿轮203旋转，所述行星齿轮203是随着所述环形齿轮305的齿空转，与所述行星齿轮203结合的所述轮架204是可以被传递减速的旋转力。所述片组401的所述普通盘402和所述离合器片403是相离的，结合于所述轮架204的槽的所述普通盘402是可以与所述轮架204一起旋转。所述轮架204是将减速的旋转力传递给所述差动装置501。

所述带式制动器303的半径在所述环形齿轮鼓302的外周面减少，所述环形齿轮鼓302和所述环形齿轮305的旋转被抑制的状态下，且通过所述蜗轮驱动电机113的反转，所述蜗轮108反转而使所述第二间隙斜盘105被啮合于所述蜗轮齿轮112反转，通过所述第二间隙斜盘105的反转，与所述第二间隙斜盘105的所述第二斜面111紧贴着的所述第一间隙斜盘104的紧贴状态变松，向所述轮架204方向紧贴着的所述片组401的紧贴状态被所述第一间隙斜盘104变松，所述轮架204和所述环形齿轮鼓302分离，进而与被抑制旋转的所述环形齿轮305啮合着的所述行星齿轮203随着所述环形齿轮305的齿空转，给所述轮架204传递动力时，所述轮架204的旋转数与所述太阳齿轮202的旋转数相比一般减速为3至4:1。

用数学公式说明如下：

数学公式3

太阳齿轮数(zs)x太阳齿轮旋转数(ns)+环形齿轮数(zr)x环形齿轮旋转数(nr)＝{太阳齿轮齿数(zs)+环形齿轮齿数(zr)}x轮架旋转数(nc)

将所述环形齿轮305的旋转数(nr)用0代入整理则可得到

数学公式4

数学公式4中，例如以太阳齿轮(zs)＝30、环形齿轮齿数(zr)＝60代入，轮架旋转数(nc)成为太阳齿轮旋转数(ns)的1/3。如上所述，将太阳齿轮齿数(zs)和环形齿轮齿数(zr)变得不同时，可以形成与其相符的减速比。通常轮架旋转数(nc)与太阳齿轮旋转数(ns)相比以3至4:1减速。

图4是本发明的第二间隙斜盘旋转状态的间隙控制斜盘装置的一实施例的剖视图。

根据图4所示，所述第二间隙斜盘105可被形成于所述第二间隙斜盘105外周面一部分的所述蜗轮齿轮112旋转，随着这些旋转，将所述第一间隙斜盘104挤出，进而使所述第二间隙斜盘105和所述第一间隙斜盘104相离。被挤出的所述第一间隙斜盘104可以使所述第一止推轴承103、所述作用板102和所述片组401紧贴。所述作用板102将紧贴的过程中发生的旋转力，以及所述轮架204和所述环形齿轮鼓302以一体旋转时发生的旋转力传递给所述第一止推轴承103，所述第一止推轴承103将旋转力吸收，阻止旋转力被传递到所述第一间隙斜盘104。所述第二止推轴承106是防止所述第二间隙斜盘105被所述蜗轮108旋转时发生的旋转力被传递到所述止推垫圈107，并吸收旋转力。所述止推垫圈107可以支撑所述第二间隙斜盘105旋转时将所述第一间隙斜盘104挤出时发生的斥力。

图5是本发明的第一间隙斜盘和第二间隙斜盘被紧贴的状态的间隙控制斜盘装置的一实施例的剖视图。

根据图5所示，所述第二间隙斜盘105是在所述蜗轮108反转之前可以紧贴于所述第一间隙斜盘104。所述片组401的所述多个普通盘402和所述多个离合器片403相离，所述多个普通盘402是与所述轮架204一体地旋转。

图6是本发明的第一间隙斜盘、第二间隙斜盘和蜗轮的一实施例的透视图。

根据图6所示，所述第二间隙斜盘105是外周面的一部分上形成所述蜗轮齿轮112，所述蜗轮108可以与所述蜗轮齿轮112啮合。所述第二间隙斜盘105在所述第二间隙斜盘105的一面形成向圆周方向倾斜凸出的多个第二斜面111，所述第二间隙斜盘105可以使用冲压的钢材(stampedsteel)制作而成。所述第一间隙斜盘104在与所述第二间隙斜盘105相面对的方向的一面上可以形成向所述第二间隙斜盘105的所述第二斜面111的圆周方向相反的圆周方向倾斜凸出的所述第一斜面109。所述第一间隙斜盘104是在其外周面上可以形成凸出形态的一个以上的凸状防旋转凸块110，所述防旋转凸块110是所述第二间隙斜盘105旋转时可以防止所述第一间隙斜盘104一起旋转。所述第二间隙斜盘105是在所述第二间隙斜盘105的外周面一部分形成所述第二枢轴连接部604。

图7是概略显示本发明的间隙控制斜盘装置及使用摩擦式离合器的单轴二速驱动系统结构的另一实施例的透视图。

根据图7所示，所述片组401的所述普通盘402和所述离合器片403是可以以锥形离合器形成。所述锥形离合器是广泛公知的技术，故不再详述。

图8是本发明的片组和间隙控制斜盘装置的另一实施例的剖视图。

以上实施例和特定用语仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行变形或者修改；而这些变形或者修改，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。