技术编号：10188390
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在自动配药过程中，现有的配药机器人将垃圾箱装满医疗废弃垃圾之后，处理垃圾时，需要人工去盖上密封盖，这严重影响医疗废弃垃圾处理过程的自动化，同时降低了医疗废弃垃圾的处理效率，而停滞的医疗废弃垃圾更会对环境和人体造成一定程度的伤害。实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案本实用新型提供一种自动抓取装置，包括底板;至少一个驱动部件，安装在所述底板上;至少两个夹持部件，分别安装在所述驱动部件的两端，所述驱动部件检测待抓取物品的靠近，并驱动所述夹持...
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