一种自动抓取装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动化应用领域，尤其涉及一种自动抓取装置。
【【背景技术】】
[0002]在自动配药过程中，现有的配药机器人将垃圾箱装满医疗废弃垃圾之后，处理垃圾时，需要人工去盖上密封盖，这严重影响医疗废弃垃圾处理过程的自动化，同时降低了医疗废弃垃圾的处理效率，而停滞的医疗废弃垃圾更会对环境和人体造成一定程度的伤害。
【【实用新型内容】】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案:
[0004]本实用新型提供一种自动抓取装置，包括:底板;至少一个驱动部件，安装在所述底板上;至少两个夹持部件，分别安装在所述驱动部件的两端，所述驱动部件检测待抓取物品的靠近，并驱动所述夹持部件动作。
[0005]在一些实施例中，所述驱动部件的数量为两个，分别安装在所述底板的两侧。
[0006]在一些实施例中，所述驱动部件包括:驱动主体、设置在驱动主体上的滑槽、以及安装在所述滑槽上可沿所述滑槽滑动的滑块。
[0007]在一些实施例中，所述夹持部件为L形，包括第一分支和第二分支，所述第一分支固定安装在所述滑块上，所述驱动部件驱动所述第一分支沿所述滑槽运动，所述第一分支带动所述第二分支抓取所述待抓取物品。
[0008]在一些实施例中，所述夹持部件为L形，包括第一分支和第二分支，所述第一分支活动安装在所述驱动部件上，所述驱动部件驱动所述夹持部件沿所述第一分支所在的直线运动，所述第一分支带动所述第二分支抓取所述待抓取物品。
[0009]在一些实施例中，所述第二分支抓取待抓取物品的一侧具有齿形面。
[0010]在一些实施例中，所述自动抓取装置还包括安装在所述底板上的至少一个限位块，且与所述驱动部件位于所述底板的同一侧。
[0011 ]在一些实施例中，所述自动抓取装置还包括安装在所述底板边缘的多个挡板，所述挡板与所述驱动部件位于所述底板的同一侧。
[0012]本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供的自动抓取装置，使用在自动配药过程处理医疗废弃垃圾时，可以自动给垃圾桶上盖，提高自动配药过程的自动化程度，提高医疗废弃垃圾的处理效率，减少对环境和人体造成的伤害。
【【附图说明】】
[0013]图1为本实用新型的一个实施例的自动抓取装置的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的一个实施例的自动抓取装置的驱动部件和夹持部件结构示意图。
[0015]附图标记:1、底板;2、驱动部件;3、夹持部件;4、限位块;5、挡板;6、垃圾箱盖;7、垃圾箱;21、驱动主体;22、滑槽;23、滑块;31、第一分支;32、第二分支;33、齿形面。
【【具体实施方式】】
[0016]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]实施例1
[0018]请参阅图1和图2，一种自动抓取装置，包括:底板1、至少一个驱动部件2、以及至少两个夹持部件3。
[0019]在本实施例中，将所述自动抓取装置具体应用于自动配药过程中，医疗废弃垃圾的处理，当然，可以理解的是，本实用新型提供的自动抓取装置还可以应用于其他需要自动抓取物品的应用场景，例如，自动化生产。自动化运输等领域。下面对本实施例作具体说明:
[0020]驱动部件2安装在底板1上，夹持部件3安装在所述驱动部件2的两端，驱动部件2检测垃圾箱7的靠近，并驱动夹持部件3对垃圾箱盖6进行动作。一般地，所述动作包括抓取动作和释放动作，当驱动部件2检测到夹持部件3上没有物品时，所述夹持部件3的下一次动作为抓取动作，当所述驱动部件2检测到夹持部件3上有物品时，所述夹持部件3的下一次动作为释放动作。
[0021]优选地，驱动部件2的数量为两个，分别安装在底板1的两侧。在本实施例中，夹持部件3的数量为4个，每个驱动部件2控制两个夹持部件3，配合使用以牢固的抓取垃圾箱盖
6ο
[0022]优选地，驱动部件2包括:驱动主体21、设置在驱动主体21上的滑槽22、以及安装在滑槽22上可沿滑槽22滑动的滑块23。
[0023]优选地，所述夹持部件3为L形，包括第一分支31和第二分支32:第一分支31固定安装在滑块23上，驱动部件2驱动第一分支31沿滑槽22运动，并带动第二分支32抓取垃圾箱盖
6。本领域技术人员应该理解，本实施例提供的夹持部件3的形状仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，夹持部件3的形状还可以是其他形状，例如弯钩形等。
[0024]此外，本实施例中，驱动部件2驱动夹持部件3直线运动抓取垃圾箱盖6也不用于限定本实用新型，驱动部件2还可以驱动夹持部件3以咬合的方式抓取垃圾箱盖6。
[0025]优选地，所述第二分支32抓取垃圾箱盖6的一侧具有齿形面33。齿形面33有利于夹持部件3更加牢固的抓取垃圾箱盖6。
[0026]进一步地，自动抓取装置还可以包括安装在所述底板1上的至少一个限位块4，且与所述驱动部件2位于所述底板1的同一侧。在自动抓取装置抓取垃圾箱盖6过程中，限位块4用于限制垃圾箱盖6与底板1之间的相对位置，以保护自动抓取装置，同时也方便垃圾箱盖6和自动抓取装置之间的定位。在本实施例中，限位块4的个数为4个，本领域技术人员应该理解，限位块4的个数和高度需要按实际使用情况设置，主要参考垃圾箱盖6的具体形状设置。
[0027]进一步地，自动抓取装置还包括安装在所述底板1边缘的多个挡板5，所述挡板5与所述驱动部件2位于所述底板1的同一侧。挡板5用于抓取垃圾箱盖6过程中，垃圾箱盖6与自动抓取装置之间的定位，使得垃圾箱盖6或者自动抓取装置运动到恰当的位置以进行动作。在本实施例中，挡板5的个数为4个，本领域技术人员应该理解，挡板5的个数、高度和位置需要按实际使用情况设置。
[0028]在本实施例中，自动抓取装置的使用过程如下:
[0029]自动抓取装置包括有驱动部件的一面朝下放置；
[0030]取盖时:垃圾箱平移到自动抓取装置的下方，垃圾箱上升，驱动部件检测到垃圾箱的靠近后，驱动夹持部件夹持垃圾箱盖，垃圾箱下降，垃圾箱和垃圾箱盖分离；
[0031 ]上盖时:垃圾箱平移到自动抓取装置下方，然后垃圾箱上升，驱动部件检测到垃圾箱的靠近，驱动夹持部件松开垃圾箱盖，自动给垃圾箱盖上垃圾箱盖，完成后垃圾箱下降。
[0032]本实用新型提供的自动抓取装置，使用在自动配药过程处理医疗废弃垃圾时，可以自动给垃圾桶上盖，提高自动配药过程的自动化程度，提高医疗废弃垃圾的处理效率，减少对环境和人体造成的伤害。
[0033]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动抓取装置，其特征在于，包括: 底板； 至少一个驱动部件，安装在所述底板上； 至少两个夹持部件，分别安装在所述驱动部件的两端，所述驱动部件检测待抓取物品的靠近，并驱动所述夹持部件动作。2.如权利要求1所述的自动抓取装置，其特征在于，所述驱动部件的数量为两个，分别安装在所述底板的两侧。3.如权利要求1所述的自动抓取装置，其特征在于，所述驱动部件包括:驱动主体、设置在所述驱动主体上的滑槽、以及安装在所述滑槽上可沿所述滑槽滑动的滑块。4.如权利要求3所述的自动抓取装置，其特征在于，所述夹持部件为L形，包括第一分支和第二分支，所述第一分支固定安装在所述滑块上，所述驱动部件驱动所述第一分支沿所述滑槽运动，所述第一分支带动所述第二分支抓取所述待抓取物品。5.如权利要求4所述的自动抓取装置，其特征在于，所述第二分支抓取待抓取物品的一侧具有齿形面。6.如权利要求1所述的自动抓取装置，其特征在于，所述自动抓取装置还包括安装在所述底板上的至少一个限位块，且与所述驱动部件位于所述底板的同一侧。7.如权利要求1所述的自动抓取装置，其特征在于，所述自动抓取装置还包括安装在所述底板边缘的多个挡板，所述挡板与所述驱动部件位于所述底板的同一侧。
【专利摘要】本实用新型涉及自动化应用领域，尤其涉及一种自动抓取装置，本实用新型提供的自动抓取装置包括：底板；至少一个驱动部件，安装在所述底板上；至少两个夹持部件，分别安装在所述驱动部件的两端，所述驱动部件检测待抓取物品的靠近，并驱动所述夹持部件动作。本实用新型提供的自动抓取装置，在自动配药过程处理医疗废弃垃圾时，可以自动给垃圾桶上盖，提高自动配药过程的自动化程度，提高医疗废弃垃圾的处理效率，减少对环境和人体造成的伤害。
【IPC分类】B65G47/90, B65F1/14
【公开号】CN205098808
【申请号】CN201520922639
【发明人】刘葆春, 吴建文, 姜守峰
【申请人】深圳市卫邦科技有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月18日