技术编号：10201296
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着人工成本的提高，工业自动化的需求越来越大。机械手作为一类可替代人工作业而成本又可控的自动化设备也越来越受到市场的青睐。传统的机械手基本上是由电动直线轴或气动直线轴组成。但是仅仅由直线轴组成的机械手往往占用空间比较大，重量也较重，对于安装空间有限或需要经常腾换空间的场合就有局限性了。旋转轴相比直线轴来说动作的灵活性要好很多，但成本相对要贵不少。为了打造性价比较高的机械手，采用直线轴和旋转轴灵活组合的方式逐渐成为一种技术趋势。对于由直线轴和旋转轴组合而成的...
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