技术编号：10211061
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。公知的AGV导航方式一般有以下几种磁导航AGV，在地面铺设磁性胶条，AGV驱动单元巡线行走；激光导航AGV，在AGV顶端安装旋转激光测距装置，行走路线上安装反光板，激光测距装置根据反射板返回信号的距离与角度关系计算出AGV所处位置坐标与偏航角度，AGV根据与内存路线比较来导航；惯性导航AGV，在AGV车体内部安装惯性导航装置加速度计与陀螺仪，根据陀螺仪输出转动角速度积分出偏航角，根据加速度输出积分出速度进而积分出行走距离，根据与AGV内存路线比较来导航；G...
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