技术编号:10348376
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。井口自动化、无人化是石油装备的主要发展方向。自动排管系统是一种井口自动化装备,包括排管架和自动排管装置,排管架通常树立在油井旁,排管架上形成许多用于竖直放置管柱的位置,自动排管装置活动设置在排管架上;当需要将管柱放置在排管架上时,自动排管装置夹住管柱并将其放置于排管架上的预定位置;当需要从排管架上取出管柱时,自动排管装置运动至适当位置并夹住管柱,然后将其带动至预定位置。自动排管装置必须能多自由度运动,要求自动排管装置能自动行走,行走机构一般由滑车和轨道组成...
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