石油钻采设备、自动排管系统及行走机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及石油设备领域，具体是涉及一种行走机构，以及设置有该行走机构的自动排管系统及石油钻采设备。
【背景技术】
[0002]井口自动化、无人化是石油装备的主要发展方向。自动排管系统是一种井口自动化装备，包括排管架和自动排管装置，排管架通常树立在油井旁，排管架上形成许多用于竖直放置管柱的位置，自动排管装置活动设置在排管架上；当需要将管柱放置在排管架上时，自动排管装置夹住管柱并将其放置于排管架上的预定位置；当需要从排管架上取出管柱时，自动排管装置运动至适当位置并夹住管柱，然后将其带动至预定位置。
[0003]自动排管装置必须能多自由度运动，要求自动排管装置能自动行走，行走机构一般由滑车和轨道组成，滑车通过滑轮在轨道上滑动，从而带动自动排管装置滑动，实现行走，传统的行走机构大多仅依靠单一滑轮和单一轨道的配合，滑车在滑动过程中容易发生跳动，滑动不平稳，为此，现有技术中提供了一种行走机构，通过双滑轮和双轨道配合，实现滑车的稳定滑动，但该方案对双滑轮和双轨道之间的配合要求更高，如安装偏差或长期磨损都将影响滑轮与轨道之间的贴合，影响滑车的滑动性能，从而影响自动排管装置的工作性能。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、滑动性能好的行走机构，以及采用该行走机构的自动排管系统及石油钻采设备。
[0005]本实用新型的第一方面，提供了一种行走机构，包括轨道总成和滑车，所述轨道总成设有第一轨道和第二轨道，所述滑车包括滑车本体，所述滑车本体的两侧壁上均设有至少一组滚轮组件，所述滚轮组件包括间距可调的支撑轮和调整轮，所述支撑轮设于所述第一轨道上并可沿所述第一轨道滑动，所述调整轮设于所述第二轨道上并可沿所述第二轨道滑动。
[0006]进一步地，所述调整轮设有偏心滚轮轴。
[0007]进一步地，所述支撑轮和/或所述调整轮在所述滑车本体上的安装孔为腰形孔。
[0008]进一步地，所述第一轨道和所述支撑轮中的一者设有突起部，所述第一轨道和所述支撑轮中的另一者设有与突起部配合的凹槽。
[0009]进一步地，所述滑车本体的两侧壁上均设有两组滚轮组件。
[0010]本实用新型的第二方面，还提供了一种自动排管系统，包括排管架，所述排管架上设有走台，所述走台下方设有上述任一项所述的行走机构。
[0011]本实用新型的第三方面，还提供了一种石油钻采设备，包括上述任一项所述的自动排管系统。
[0012]本实用新型通过设置调整轮，用于调节支撑轮和调整轮之间的间距，从而使支撑轮和第一轨道之间，以及调整轮和第二轨道之间始终保持最佳贴合状态，从而保障了滑车在轨道总成上的滑动性能。
【附图说明】
[0013]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0014]图1是本实用新型行走机构的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型滑车的结构示意图。
[0016]附图标记说明:
[0017]11、滑车本体;12、支撑轮;13、调整轮;2、轨道总成;21、第一轨道;22、第二轨道。
【具体实施方式】
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0019]本实用新型中，术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件或方向，但不对部件和方向进行具体限制。本领域技术人员应当清楚，本实用新型的“管柱”是指钻杆、立根(两根及以上相连的钻杆)、油管等。
[0020]如图1、2所示，本实施例的行走机构，包括轨道总成2和滑车，轨道总成2设有第一轨道21和第二轨道22，滑车包括滑车本体11，滑车本体11的两侧壁上均设有至少一组滚轮组件，滚轮组件包括间距可调的支撑轮12和调整轮13，支撑轮12设于第一轨道21上并可沿第一轨道21滑动，调整轮13设于第二轨道22上并可沿第二轨道22滑动。
[0021]具体地，本实施例中，调整轮13设有偏心滚轮轴，以便于调整支撑轮12和调整轮13之间的间距。或者，还可以将支撑轮12和/或调整轮13在滑车本体11上的安装孔设置为腰形孔，同样可以实现对支撑轮12和调整轮13之间的间距进行调节。
[0022]本实用新型通过设置调整轮13，当存在安装偏差，或因长期磨损导致滚轮组件和轨道之间的贴合不佳时，通过调整轮13调节支撑轮12和调整轮13之间的间距，从而使支撑轮12和第一轨道21之间，以及调整轮13和第二轨道22之间始终保持最佳贴合状态，从而保障了滑车在轨道总成2上的滑动性能。
[0023]本实施例中，为使滑车在轨道总成上的滑动更加稳定，第一轨道21上设有突起部，支撑轮12设有与突起部配合的凹槽。当然，本领域技术人员应当清楚，反过来设置同样也是可以实现的，即在支撑轮12上设置突起部，在第一轨道21上设置与突起部配合的凹槽，本实用新型并不受限于此。
[0024]本实施例中，滑车本体11的两侧壁上均设有两组滚轮组件，使得滑车受力均匀，滑动平稳性更好。
[0025]本实用新型还提供了一种自动排管系统，包括排管架，排管架上设有走台，走台下方设有上述的行走机构。本实用新型进一步还提供了石油钻采设备，由于具有上述行走机构，自动排管系统及石油钻采设备均具有其所有优点，在此不再赘述。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种行走机构，包括轨道总成(2)和滑车，所述轨道总成(2)设有第一轨道(21)和第二轨道(22)，所述滑车包括滑车本体(II)，所述滑车本体(11)的两侧壁上均设有至少一组滚轮组件，其特征在于:所述滚轮组件包括间距可调的支撑轮(12)和调整轮(13)，所述支撑轮(12)设于所述第一轨道(21)上并可沿所述第一轨道(21)滑动，所述调整轮(13)设于所述第二轨道(22)上并可沿所述第二轨道(22)滑动。2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于:所述调整轮(13)设有偏心滚轮轴。3.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于:所述支撑轮(12)和/或所述调整轮(13)在所述滑车本体(11)上的安装孔为腰形孔。4.根据权利要求1-3任一项所述的行走机构，其特征在于:所述第一轨道(21)和所述支撑轮(12)中的一者设有突起部，所述第一轨道(21)和所述支撑轮(12)中的另一者设有与突起部配合的凹槽。5.根据权利要求4任一项所述的行走机构，其特征在于:所述滑车本体(II)的两侧壁上均设有两组滚轮组件。6.—种自动排管系统，包括排管架，所述排管架上设有走台，其特征在于:所述走台下方设有权利要求1-4任一项所述的行走机构。7.一种石油钻采设备，其特征在于:包括权利要求6所述的自动排管系统。
【专利摘要】本实用新型公开了一种行走机构，包括轨道总成和滑车，所述轨道总成设有第一轨道和第二轨道，所述滑车包括滑车本体，所述滑车本体的两侧壁上均设有至少一组滚轮组件，所述滚轮组件包括间距可调的支撑轮和调整轮，所述支撑轮设于所述第一轨道上并可沿所述第一轨道滑动，所述调整轮设于所述第二轨道上并可沿所述第二轨道滑动。本实用新型通过设置调整轮，用于调节支撑轮和调整轮之间的间距，从而使支撑轮和第一轨道之间，以及调整轮和第二轨道之间始终保持最佳贴合状态，从而保障了滑车在轨道总成上的滑动性能。本实用新型进一步公开了一种自动排管系统及石油钻采设备。
【IPC分类】E21B19/14
【公开号】CN205259973
【申请号】CN201521100016
【发明人】陈明凯, 李红华, 胡送桥
【申请人】湖南三一石油科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月25日