技术编号:10395165
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现有技术中,医学设备对切割部为圆柱体的切割部不易寻找切割中心位置,导致切割效果较差,切割不均匀,以及向西林瓶注入溶媒,针具抽出时因为西林瓶橡胶盖会黏住针管一起带出,存在安全隐患。因此,特别需要一种6轴机械手装置,以解决现有技术中存在的问题。实用新型内容本实用新型的目的是为了解决现有技术中,医学设备对切割部位圆柱体的切割部不易寻找切割中心位置,切割效果较差的缺陷,提供一种6轴机械手装置,来解决现有技术中存在的冋题。为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下—种...
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