技术编号:10452024
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在机器人领域,工业机器人为了满足实际生产的需要,都设计成大尺寸和高精度,另外由于其复杂的伺服驱动模块,整台机器的价格一般都很高,而在科技馆机器人展示,机器人教育,以及家庭娱乐等领域,并不需要如此高精度和大尺寸的工业机器人,急迫需要一些小尺寸价格低的机器人。实用新型内容本实用新型提出了一种桌面型SCARA机械臂,可以在桌面任意摆放,而无需对桌面进行固定加工的特性;机械臂的前臂可以完全收回,便于机械臂的整体包装。本实用新型具体是通过以下技术方案来实现—种桌面型...
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