技术编号:10497655
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现有机器人自动配药系统中,输液袋装卸时比较吃力,降低了配药效率。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。发明内容本发明的目的在于提供一种输液袋自调整夹持装置,从而克服上述现有技术中的缺陷。为实现上述目的,本发明提供了输液袋自调整夹持装置,包括电动缸、弹簧、夹持装置;所述电动缸活塞杆与弹簧连接,所述弹簧与夹持装置连接;所述夹持装置包括连接件、夹持口,所...
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