输液袋自调整夹持装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种输液袋自调整夹持装置。所述电动缸活塞杆与弹簧连接，所述弹簧与夹持装置连接；所述夹持装置包括连接件、夹持口，所述连接件一端与弹簧连接，一端与夹持口连接；电动缸活塞杆伸出时，弹簧松弛，连接件带动夹持口呈开口状态，电动缸活塞杆收缩时，弹簧绷紧，连接件带动夹持口呈夹持状态；所述夹持口在夹持位置处设置有轴承。本发明通过电动缸、弹簧、夹持装置灵活改变输液袋的夹持状态，方便装卸用。在夹持口夹持处设置轴承，减少输液袋头部进入夹持口的阻力。
【专利说明】
输液袋自调整夹持装置
技术领域
:
[0001 ]本发明属于自动配药系统组件，特别涉及一种输液袋自调整夹持装置。
【背景技术】
:
[0002]现有机器人自动配药系统中，输液袋装卸时比较吃力，降低了配药效率。
[0003]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
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[0004]本发明的目的在于提供一种输液袋自调整夹持装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了
[0006]输液袋自调整夹持装置，包括:电动缸、弹簧、夹持装置;所述电动缸活塞杆与弹簧连接，所述弹簧与夹持装置连接;所述夹持装置包括连接件、夹持口，所述连接件一端与弹簧连接，一端与夹持口连接；电动缸活塞杆伸出时，弹簧松弛，连接件带动夹持口呈开口状态，电动缸活塞杆收缩时，弹簧绷紧，连接件带动夹持口呈夹持状态。
[0007]优选地，技术方案中，夹持口在夹持位置处设置有轴承。
[0008]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0009]通过电动缸、弹簧、夹持装置灵活改变输液袋的夹持状态，方便取用。在夹持口夹持处设置轴承，减少输液袋头部进出夹持口的阻力。
【附图说明】
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[0010]图1为本发明输液袋自调整夹持装置的主视图；
[0011]图2为本发明输液袋自调整夹持装置的俯视图；
[0012]附图标记为:1-电动缸、2-弹簧、3-夹持装置、30-连接件、31-夹持口、32-轴承。【具体实施方式】:
[0013]下面对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0014]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0015]如图1-2所示，输液袋自调整夹持装置，包括:电动缸1、弹簧2、夹持装置3;所述电动缸I活塞杆与弹簧2连接，所述弹簧2与夹持装置3连接;所述夹持装置3包括连接件30、夹持口 31，所述连接件30—端与弹簧2连接，一端与夹持口 31连接；电动缸I活塞杆伸出时，弹簧2松弛，连接件30带动夹持口 31呈开口状态，电动缸I活塞杆收缩时，弹簧2绷紧，连接件30带动夹持口 31呈夹持状态;所述夹持口 31在夹持位置处设置有轴承32，减少输液袋头部进入夹持口的阻力。
[0016]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.输液袋自调整夹持装置，其特征在于:包括:电动缸、弹簧、夹持装置;所述电动缸活塞杆与弹簧连接，所述弹簧与夹持装置连接;所述夹持装置包括连接件、夹持口，所述连接件一端与弹簧连接，一端与夹持口连接；电动缸活塞杆伸出时，弹簧松弛，连接件带动夹持口呈开口状态，电动缸活塞杆收缩时，弹簧绷紧，连接件带动夹持口呈夹持状态。2.根据权利要求1所述的输液袋自调整夹持装置，其特征在于:所述夹持口在夹持位置处设置有轴承。
【文档编号】A61J1/20GK105853225SQ201610272903
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】王海涛
【申请人】无锡安之卓医疗机器人有限公司