技术编号:10686136
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 高速高精度运动控制是现代机械工程技术中的研究热点,对于提高机械装备的工 作效率和加工质量有重要影响。高速高精度运动控制技术被广泛应用于数控机床、工业机 器人等诸多领域。对称S型运动曲线规划被广泛应用在运动控制领域。对称S型运动曲线规 划通过使运动速度曲线光顺化来提高执行运动速度和降低残余振动幅值。常见的S型运动 规划主要是从保证运动加速度曲线几何光顺进行运动规划设计,未充分运动系统的动力学 特性的影响,尤其是阻尼衰减效应的影响。 文南犬《Optimize...
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