技术编号:10783751
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,在机器人抓取技术中,通常使用的是采用机械手对待抓工件机械抓取,机器手上具有与待抓工件相匹配的连接件,能够使得待抓工件在抓取的过程中不易掉落。但是如果待抓工件的形状较为特殊或者为平面结构时,机械手在实施抓取的过程中就容易使得待抓工件掉落。因此,在机械领域,研究一种能够对待抓工件实施定位又能稳固的抓取的工装,具有重要的意义。发明内容本实用新型要解决的技术问题,是提供一种抓取工装,采用吸嘴式设计,并通过多通阀的分孔与吸孔上的抽气阀连接,可实现多个吸嘴同时吸...
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