抓取工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种抓取工装，它包括吸盘、底盘、连接两者的支柱和设于底盘上与抓具固连的连接机构，所述的吸盘上还设有多个吸孔，吸孔贯穿于吸盘的内表面和外表面，在每个吸孔的外表面上还设有吸嘴，在每个吸孔内均设有抽气阀。在本实用新型抓取工装上采用吸嘴设计，并且采用多通阀的分孔与吸孔上的抽气阀连接，可实现多个吸嘴同时吸取的效果，使得抓取工装在抓取转移物品时的稳固性增加。本实用新型适用于使用机器手抓取物品的工装，尤其适用于隐形正畸矫治器压膜后的抓取工装。
【专利说明】
抓取工装
技术领域
[0001]本实用新型属于机械领域，涉及一种工装，具体涉及一种抓取工装。
【背景技术】
[0002]目前，在机器人抓取技术中，通常使用的是采用机械手对待抓工件机械抓取，机器手上具有与待抓工件相匹配的连接件，能够使得待抓工件在抓取的过程中不易掉落。但是如果待抓工件的形状较为特殊或者为平面结构时，机械手在实施抓取的过程中就容易使得待抓工件掉落。因此，在机械领域，研究一种能够对待抓工件实施定位又能稳固的抓取的工装，具有重要的意义。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题，是提供一种抓取工装，采用吸嘴式设计，并通过多通阀的分孔与吸孔上的抽气阀连接，可实现多个吸嘴同时吸取的效果，使得抓取工装在抓取转移物品时的稳固性增加。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0005]—种抓取工装，它包括吸盘、底盘、连接两者的支柱和设于底盘上与抓具固连的连接机构，所述的吸盘上还设有多个吸孔，吸孔贯穿于吸盘的内表面和外表面，在每个吸孔的外表面上还设有吸嘴，在每个吸孔内均设有抽气阀。
[0006]作为本实用新型的一种限定，它还包括固设于底盘上的多通阀，其中，多通阀主孔贯穿底盘与外接的抽气系统连接，多通阀分孔分别通过管路与抽气阀连接。
[0007]作为上述限定的进一步限定，所述的吸孔与多通阀分孔的数量相等。
[0008]作为上述限定的更进一步限定，所述的吸孔的个数多2个。
[0009]作为上述限定的更进一步限定，所述的吸孔的个数为3个，且均匀分散于吸盘I上。
[0010]作为本实用新型的另一种限定，所述的吸盘的外表面上还设有定位孔。
[0011]作为上述限定的进一步限定，所述的定位孔的个数多2个。
[0012]作为上述限定的更进一步限定，所述的定位孔的个数为3个，且均匀分散于吸盘I上。
[0013]本实用新型还有一种限定，所述的吸嘴为弹性材质。
[0014]作为上述限定的进一步限定，所述的弹性材质为橡胶或树脂。
[0015]由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步在于:
[0016]本实用新型在抓取工装上采用吸嘴设计，并且采用多通阀的分孔与吸孔上的抽气阀连接，可实现多个吸嘴同时吸取的效果，使得抓取工装在抓取转移物品时的稳固性增加。
[0017]本实用新型适用于使用机器手抓取物品的工装，尤其适用于隐形正畸矫治器压膜后的抓取工装。
[0018]本实用新型下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
[0020]图2为图1的侧视图；
[0021]图3为图1的俯视图；
[0022]图4为本实用新型实施例1的使用状态图。
[0023]图中:I一吸盘，2—底盘，3—支柱，4一连接机构，5—吸孔，6—吸嘴，7—抽气阀，8—多通主孔，9一多通分孔，10一定位孔。
【具体实施方式】
[0024]实施例1 一种抓取工装
[0025]—种抓取工装，如图1-3所示，它包括吸盘1、底盘2、连接两者的支柱3和设于底盘2上与抓具固连的连接机构4，所述的吸盘I上还设有多个吸孔5，吸孔5贯穿于吸盘I的内表面和外表面，在每个吸孔5的外表面上还设有吸嘴6，在每个吸孔5内均设有抽气阀7，底盘上还固设有多通阀，其中，多通阀主孔8贯穿底盘2与外接的抽气系统连接，多通阀分孔9分别通过管路与抽气阀7连接。抽气阀7通过吸孔5穿过吸盘1，一端与吸嘴6连接，用于吸取待抓工件；另一端通过管路与多通阀分孔9连接，多个多通阀分孔的合并于与抽气系统连接的多通阀主孔8，当外界的抽气系统启动时，通过连接关系，能够实现多个吸嘴同时具有吸力的效果，从而加强了抓取移动物品过程中的稳固性。吸孔4与多通阀分孔9的数量相等，均为3个，且均匀分散于吸盘I上当吸孔4与多通阀分孔9的数量为3个时，吸嘴6在实现吸取的过程中施力均匀，抓取更加牢固。
[0026]吸盘I的外表面上还设有个数为3个的定位孔10，定位孔10的设计是为了实现在抓取时的定位效果，待抓工件上如果有相应的凸起结构，定位孔10就能够承接凸起结构，再试试吸取移动，效果更加。具体的，在隐形正畸矫治器的制作过程中，压膜过程结束后，膜片上就会具有相应的凸起结构，与定位孔10实施定位。
[0027]吸嘴6为弹性材质具体为橡胶或树脂。弹性材质在抽气过程中，与待抓工件接触时能够产生缓冲作用，并且抓取时对待抓工件不会造成划伤，且吸取的密封性更强。
[0028]在具体使用时，如图4所示，连接机构4与机械手连接，能够实现抓取工装的移动和转动，需要抓取时，打开外界抽气系统，通过底板2上的多通阀主孔8进入各个多通阀分孔9，再通过管路连接于各个抽气阀7上，抽气阀7贯穿于吸盘I上的吸孔5与吸嘴6连接，最终使得各个吸嘴均具有吸力，抓取并移动待抓取工件，可以通过吸盘I上的定位孔10实施定位效果，当待抓工件置于需要的地方时，关闭外界抽气系统后，即可实施下一次抓取任务。采用多通阀的分孔与吸孔上的抽气阀连接，可实现多个吸嘴同时吸取的效果，使得抓取工装在抓取转移物品时的稳固性增加。
[0029]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限定，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述技术内容作为启示加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作出的简单修改，等同变化与改型，仍属于本实用新型权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种抓取工装，它包括吸盘(I)、底盘(2)、连接两者的支柱(3)和设于底盘(2)上与抓具固连的连接机构(4)，其特征在于:所述的吸盘(I)上还设有多个吸孔(5)，吸孔(5)贯穿于吸盘(I)的内表面和外表面，在每个吸孔(5)的外表面上还设有吸嘴(6)，在每个吸孔(5)内均设有抽气阀(7)。2.根据权利要求1所述的抓取工装，其特征在于:它还包括固设于底盘上的多通阀，其中，多通阀主孔(8)贯穿底盘(2)与外接的抽气系统连接，多通阀分孔(9)分别通过管路与抽气阀(7)连接。3.根据权利要求2所述的抓取工装，其特征在于:所述的吸孔(4)与多通阀分孔(9)的数量相等。4.根据权利要求3所述的抓取工装，其特征在于:所述的吸孔(4)的个数多2个。5.根据权利要求4所述的抓取工装，其特征在于:所述的吸孔(4)的个数为3个，且均匀分散于吸盘(I)上。6.根据权利要求1所述的抓取工装，其特征在于:所述的吸盘(I)的外表面上还设有定位孔(10)。7.根据权利要求6所述的抓取工装，其特征在于:所述的定位孔(10)的个数多2个，且均匀分散于吸盘(I)上。8.根据权利要求7所述的抓取工装，其特征在于:所述的定位孔(10)的个数为3个。9.根据权利要求1所述的抓取工装，其特征在于:所述的吸嘴(6)为弹性材质。10.根据权利要求9所述的抓取工装，其特征在于:所述的弹性材质为橡胶或树脂。
【文档编号】B25J15/06GK205466270SQ201520755865
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年9月28日
【发明人】姚峻峰, 查凯, 刘喆威
【申请人】浙江隐齿丽医学技术有限公司