技术编号:10783781
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。迎宾机器人的手臂会经常与宾客握手,但是每个人握手的力度不一样,如果是一些力气很大的人很有可能将机器人的手臂折断,因此必须在机器人手臂的关节处安装扭矩限制器来保护机器人手臂硬件。在现在技术中,有很多扭矩限制器,主要有滚珠式扭矩限制器和摩擦式扭矩限制器。滚珠式扭矩限制器内置精密滚珠机构,当扭矩超过设定值,驱动侧和负载侧完全脱开;摩擦式扭矩限制器通过碟形弹簧相摩擦片施加压力,当扭矩超过设定值时,使主、被动侧指间产生摩擦打滑,但是以上两种扭力保护器的尺寸太大,都是...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。