技术编号:10815315
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。麦克纳姆轮以其运动的灵活性和多样性,在全向智能移动装备领域得到了广泛的应用,但是,只有麦克纳姆轮与地面均匀接触时,全向移动装备才能按照预定轨迹平稳的运行,但是实际路况,由于地面的不平整性,麦克纳姆轮的着地力是不均匀的,着地性较差,运行时每个麦克纳姆轮受到的摩擦力不均匀,容易打滑,很难保证全向智能移动装备按照预定的轨迹运行。所以,在不平整的路面上,应该最大限度的使每个麦克纳姆轮能够有效着地。保证整个移动装备的平稳性及水平性,能够更安全的运送货物。实用新型内容...
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