技术编号:10941999
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机械手是现代化工业生产中常见的物料搬运工具,机械手的手爪或者握持机构用来与被搬运的工件和物料直接接触并完成抓取握紧的动作。手爪结构有平行爪片、指形夹爪、伸缩手爪等,从受力的角度来看有二指夹爪、三指夹爪和多指夹爪。存在的常见问题是夹爪只产生夹持力,没有握紧的动作,缺乏握紧力,会出现夹持不稳的情况。发明内容本实用新型目的是提供一种机械手握持机构,用于解决物料、工件和工具的抓取和搬运工作。本实用新型的技术方案是一种机械手握持机构,包括前夹指4、后夹指2、支架臂1...
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