技术编号：10962811
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。惯性测量单元IMU(Inertial measurement unit)包括加速度计和陀螺;其中，加速度计用于检测物体的加速度分量，陀螺用于检测物体的角度信息;一般IMU安装在物体的重心位置。由于具有测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的功能，頂U通常作为导航和制导的核心部件，并且广泛地应用于车辆、轮船、机器人以及飞行器等需要进行运动控制的设备中。在无人飞行器中，IMU用于反馈飞行器的机身姿态，然而，由于无人飞行器的高速运动会使IMU处于振动环境中，过...
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