技术编号:10976897
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机器人手臂已经在生产过程中被广泛应用,但是现有的技术中,机器人的抓取手臂在抓取待抓物的时候,不能够保证位置的精确性,在夹持大的物体时还能够保证夹持的效果,但是一旦需要夹持小体积的物体时,就无法保证位置的精确,造成夹持失败,所以,提高夹持的精确度是本领域技术人员亟须解决的问题。实用新型内容本实用新型的目的是提高机器人手臂的定位精确度。为了实现上述技术目的,本申请提供了如下技术方案—种机器人手臂精确定位装置,包括机架以及通过该机架固定的控制单元、初步定位单元、...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。