技术编号：10993740
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现有的技术中，在旋转转盘夹取装置中，夹持手的控制主要是通过设置凸块结构，当夹持手转动到合适位置时，由凸块结构与夹持手上相应的结构发生接触，触发夹持手进行夹取操作。然而，上述设置凸块结构的方式，其对夹持手的控制为被动控制，必须依靠夹持手转动到特定角度后才能触发，因此无法实现主动的控制夹持手进行夹取操作。另外，由于转盘为旋转运动，因此在转盘上不能简单的安装用于控制夹持手进行夹取操作的气缸，然后直接由外部的气源为气缸供给气流，否则当气缸随转盘一起转动后将导致与气...
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