技术编号:11119886
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于工业机器人的通用型夹具。背景技术很多工件都可以被吸盘吸起,由于工件形状各有不同,故需要设置专门的吸盘夹具。但是这样的夹具通用性不高,导致浪费大量的成本和时间。发明内容本发明要解决的技术问题是:提供小型、造价低廉的一种用于工业机器人的通用型夹具。本发明解决其技术问题的解决方案是:一种用于工业机器人的通用型夹具,包括具有前端、后端的基架,前端上设有基架安装孔,后端上设有若干个吸盘架,吸盘架的始端与基架用转轴组件连接,吸盘架的末端上设有吸盘组件,吸盘架与转轴组件之间设有导向组件,导向...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。