一种用于工业机器人的通用型夹具的制作方法

本发明涉及一种用于工业机器人的通用型夹具。

背景技术：

很多工件都可以被吸盘吸起，由于工件形状各有不同，故需要设置专门的吸盘夹具。但是这样的夹具通用性不高，导致浪费大量的成本和时间。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供小型、造价低廉的一种用于工业机器人的通用型夹具。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种用于工业机器人的通用型夹具，包括具有前端、后端的基架，前端上设有基架安装孔，后端上设有若干个吸盘架，吸盘架的始端与基架用转轴组件连接，吸盘架的末端上设有吸盘组件，吸盘架与转轴组件之间设有导向组件，导向组件与设在基架上的导向槽连接，导向组件设在吸盘架上，导向组件可在所述导向槽滑动。

作为上述方案的进一步改进，吸盘架上设有自始端向末端方向延伸的调节槽，吸盘组件与调节槽连接。

作为上述方案的进一步改进，吸盘组件包括吸盘本体，吸盘本体上设有连接段，连接段上设有上夹紧块和下夹紧块, 连接段设在调节槽内，吸盘架设在上夹紧块和下夹紧块之间。

作为上述方案的进一步改进，连接段为螺柱，上夹紧块和下夹紧块均为螺母。

作为上述方案的进一步改进，吸盘架上设有通孔，导向组件包括螺钉和锁紧螺母，螺钉依次通过所述通孔、导向槽、锁紧螺母。

作为上述方案的进一步改进，所述导向槽为弧形槽，所述弧形槽的圆心设在转轴组件的轴线上。

作为上述方案的进一步改进，所述转轴组件包括转轴螺钉，所述转轴螺钉穿过吸盘架与基架连接。

本发明的有益效果是：一种用于工业机器人的通用型夹具，包括具有前端、后端的基架，前端上设有基架安装孔，后端上设有若干个吸盘架，吸盘架的始端与基架用转轴组件连接，吸盘架的末端上设有吸盘组件，吸盘架与转轴组件之间设有导向组件，导向组件与设在基架上的导向槽连接，导向组件设在吸盘架上，导向组件可在所述导向槽滑动。吸盘架可绕转轴组件转动，这样就可以根据工件的形状进行各个吸盘的位置，以实现各种形状工具的抓取。导向组件配合导向槽可将吸盘架固定好。本发明适用于各种形状工具的抓取，通用性非常高。本发明用于工件的抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的俯视示意图；

图2是本发明实施例的前视示意图；

图3是本发明实施例的前视图的局部放大示意图；

图4是本发明实施例的立体示意图；

图5是本发明实施例的立体视图的局部放大示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图5，这是本发明的一个实施例，具体地：

一种用于工业机器人的通用型夹具，包括具有前端、后端的基架1，前端上设有基架安装孔2，后端上设有若干个吸盘架3，吸盘架3的始端与基架1用转轴组件连接，吸盘架3的末端上设有吸盘组件，吸盘架3与转轴组件之间设有导向组件，导向组件与设在基架1上的导向槽11连接，导向组件设在吸盘架3上，导向组件可在所述导向槽11滑动。吸盘架可绕转轴组件转动，这样就可以根据工件的形状进行各个吸盘的位置，以实现各种形状工具的抓取。导向组件配合导向槽可将吸盘架固定好。本发明适用于各种形状工具的抓取，通用性非常高。

由于工件有大有小，为了适应不同大小的工件，吸盘架3上设有自始端向末端方向延伸的调节槽31，吸盘组件与调节槽连接。在抓取大工件时，让吸盘组件往调节槽的末端移动。

为了便于将吸盘组件与吸盘架固定，吸盘组件包括吸盘本体41，吸盘本体41上设有连接段，连接段上设有上夹紧块42和下夹紧块43, 连接段设在调节槽31内，吸盘架3设在上夹紧块42和下夹紧块43之间。

为了便于加工，连接段为螺柱，上夹紧块42和下夹紧块43均为螺母。

为了让便于将吸盘架3的固定，吸盘架3上设有通孔，导向组件包括螺钉51和锁紧螺母52，螺钉51依次通过所述通孔、导向槽11、锁紧螺母52。所述导向槽11为弧形槽，所述弧形槽的圆心设在转轴组件的轴线上。

为了便于锁紧和连接，所述转轴组件包括转轴螺钉6，所述转轴螺钉6穿过吸盘架3与基架1连接。在调节时，将转轴螺钉6松开，而工作时，将转轴螺钉6旋紧。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。