技术编号:11146140
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动导引运输车交通管理领域,尤其涉及一种AGV交通信号管理系统及管理方法。背景技术现有的一些AGV小车头部安装激光障碍物扫描传感器,当两辆小车在交叉路口相遇时会导致两辆AGV小车都处于紧急停止状态,此时须通过人工来控制AGV小车,自动化程度低,需要人工干预。当多辆AGV小车同时运行时,好比汽车在公路上行驶,需要像类似交通信号灯的设备来管理AGV小车有秩序的运行。目前市面上大多数AGV小车通过在AGV小车上增加无线模块,通过上位机与AGV小车进行无线通信,来达到干预AGV小车的目的,但无...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。