AGV交通信号管理系统及管理方法与流程

本发明涉及自动导引运输车交通管理领域，尤其涉及一种AGV交通信号管理系统及管理方法。

背景技术：

现有的一些AGV小车头部安装激光障碍物扫描传感器，当两辆小车在交叉路口相遇时会导致两辆AGV小车都处于紧急停止状态，此时须通过人工来控制AGV小车，自动化程度低，需要人工干预。当多辆AGV小车同时运行时，好比汽车在公路上行驶，需要像类似交通信号灯的设备来管理AGV小车有秩序的运行。目前市面上大多数AGV小车通过在AGV小车上增加无线模块，通过上位机与AGV小车进行无线通信，来达到干预AGV小车的目的，但无线信号抗干扰性差，存在较高的安全隐患，同时安装和维护成本较高；另外AGV小车配备的障碍物扫描传感器只能检测前方直线区域或是扇形区域，这样就必然存在传感器“视野”盲区，当两辆AGV小车在十字路口相遇时双方都出入对方“视野”盲区之内，容易造成两车相撞。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种全自动控制、成本低、安全可靠的AGV交通信号管理系统及管理方法。

实现本发明目的的技术方案是：AGV交通信号管理系统，包括地面部分和AGV部分，地面部分包括安装在每个十字交叉路口的第一光通信机和单片机，第一光通信机和单片机连接；AGV部分包括AGV小车、安装在AGV小车头部、尾部的第二光通信机和PLC控制器，第二光通信机和PLC控制器连接。

作为本发明的优化方案，在每个十字交叉路口安装4个第一光通信机，4个第一光通信机分别设置于十字交叉路口的四个方位。

实现本发明目的的技术方案是：AGV交通信号管理方法，该方法包括以下步骤：

1)在十字交叉路口前，AGV小车通过第二光通信机发送通过请求；

2)单片机在收到通过请求时，检测当前十字交叉路口的AGV小车通过情况然后设置交 通状态为阻塞或畅通，单片机通过第一光通信机将AGV小车通过情况的信息发送给PLC控制器；

3)PLC控制器控制AGV小车执行通过十字交叉路口或者在十字交叉路口前等待的动作；

4)AGV小车尾部通过十字交叉路口后，会发出AGV小车已通过信号给单片机，单片机将交通状态设置为畅通状态。

本发明具有积极的效果：1)通过模拟交通信号灯机制来实现AGV交通管理，整个系统全自动控制，大大减少了人力资源；

2)系统原理和结构简单，后续维护方便；

3)系统成本低，无需大量硬件设备的支持；

4)系统运用光通信机来实现精确控制，安全稳定、可靠，工作电压低。

附图说明

图1是本发明方法的流程图；

图2是本发明的实施例图。

具体实施方式

本发明公开了AGV交通信号管理系统，包括地面部分和AGV部分，地面部分包括安装在每个十字交叉路口的第一光通信机和单片机，第一光通信机和单片机连接；AGV部分包括AGV小车、安装在AGV小车头部、尾部的第二光通信机和PLC控制器，第二光通信机和PLC控制器连接。

在每个十字交叉路口安装4个第一光通信机，4个第一光通信机分别设置于十字交叉路口的四个方位。

如图1所示，AGV交通信号管理系统的管理方法，该方法包括以下步骤：

1)在十字交叉路口前，AGV小车通过第二光通信机发送通过请求；

2)单片机在收到通过请求时，检测当前十字交叉路口的AGV小车通过情况然后设置交通状态为阻塞或畅通，单片机通过第一光通信机将AGV小车通过情况的信息发送给PLC控制器；

3)PLC控制器控制AGV小车执行通过十字交叉路口或者在十字交叉路口前等待的动作；

4)AGV小车尾部通过十字交叉路口后，会发出AGV小车已通过信号给单片机，单片机将交通状态设置为畅通状态。

单片机接收AGV小车通过第二光通信机发送的通过请求的数据，此时单片机会检测当前十字交叉路口是否有AGV小车通过，若此时有AGV小车通过，单片机会通过第一光通信机向AGV小车发出等待信号，若此时没有AGV小车通过，单片机则会发出允许通行信号并设置此时交通状态为有AGV小车通过。待AGV小车通过路口时会告诉单片机AGV小车已通过，此时单片机设置交通状态为畅通状态。

AGV小车的的头部和尾部都会安装第二光通信机，AGV小车行走到十字交叉路口时头部的第二光通信机会发送请求通过信号，一旦接收到允许通过信号AGV小车会继续行走，待AGV小车通过十字交叉路口时尾部的第二光通信机会发送AGV小车通过信号。反之AGV小车会在路口一直等待直到收到允许通过信号。

如图2所示，4个第一光通信机A、B、C和D分为两组，A，C为一组，B，D为一组，箭头表示AGV小车行驶的方向。当AGV小车经过第一光通信机A时，AGV小车会停下与A进行通信，AGV小车发送通过请求信号，此时单片机判断另一条路上是否有AGV小车正在行驶如果有AGV小车在行驶，单片机通过A发送给AGV小车等待信号，若当前没有AGV小车通过十字交叉路口，单片机通过A向AGV小车发出允许通过信号。当AGV小车接收到允许通过信号时，AGV小车继续前行，直到AGV小车尾部通过第一光通信机C，AGV小车停下向C发送AGV小车已通过信号。在这期间若D、B所在道路有AGV小车请求通过则停在原地等待，只到单片机收到A、C道路上AGV小车发出已通过信号。PLC控制器接收单片机发送过来的数据，PLC控制器解析数据，当解析出当前信号为等待信号时，PLC控制器向AGV小车发送停止信号，当解析出信号为允许通过信号时，PLC控制器向AGV小车发送通过信号。位于AGV小车头部和尾部的第二光通信机，确保驶入时车头不会进入路口，驶出时车尾已离开路口。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。