用于发现交通道路的系统和方法与流程

本发明涉及一用于发现交通道路的系统和方法，特别涉及一应用于导航系统的用于发现交通道路的系统和方法，其中所述发现系统能够通过实时地获取与一交通道路相关联的通行信号而确定所述交通道路的通行状态，以实现对所述导航系统的实时更新。

背景技术：

导航系统是基于地图将车辆从一个地点引导到另一个地点的应用系统，一般情况下，该导航系统被预存与交通道路相关联的原始道路数据，在该导航系统分别确定当前位置和目标位置后，该导航系统能够依据该原始道路数据在该当前位置和该目标位置之间给出一个或者多个出行建议，以供被使用者确认或者被选择并确认。通常情况下，该导航系统被预存的与交通道路相关联的该原始道路数据每隔一个较长的时间段才会被更新，例如一般该导航系统的该原始道路数据每隔一年或者每隔半年才会被更新。然而对于实际的交通道路网络来说，一些道路被不断地修造，另一些道路会被进行维修，与这些新近被修造的道路和被进行维修的道路相关联的该原始道路数据在该导航系统中没有办法得到及时的更新，这导致现有的该导航系统存在着很多的弊端。

例如对于新近被修造的道路来说，由于与新近被修造的道路相关联的该原始道路数据无法被及时地存储到该导航系统中，该导航系统不可能基于与新近被修造的道路相关联的该原始道路数据给出该出行建议，这必然导致使用者无法得到最优化的该出行建议，而一旦这种情况发生，使用者会在道路上会浪费更多的时间才能够到达目标位置。相应地，对于被进行维修的道路来说，由于与被进行维修的道路相关联的该原始道路数据无法在该导航系统中得到及时的更新，该导航系统可能会基于与被进行维修的道路相关联的该原始道路数据给出该出行建议，这必然导致该导航系统给出错误的该出行建议。尽管使用者主观上能够判断新近被修造的道路或者被进行维修的道路是否被允许通行，但这仅仅对于熟悉该道路所在区域的使用者来说是比较容易的，而对于绝大数多不熟悉该道路所在区域的使用者来说，仍然无法判断新近被修造的道路或者被进行维修的道路是否被允许通行。另外，使用者希望该导航系统能够给出可靠的该出行建议，而并不希望在依据该出行建议出行的过程中仍然需要主观判断该出行建议导航的道路是否被允许通行。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一用于发现交通道路的系统和方法，其中所述发现系统能够及时地发现新近被修造并且被允许通行的道路。

本发明的一个目的在于提供一用于发现交通道路的系统和方法，其中所述发现系统能够及时地发现被维修并且被禁止通行或者被维修完成并且被允许通行的道路。

本发明的一个目的在于提供一用于发现交通道路的系统和方法，其中所述发现系统能够实时地更新被存储于存储器的导航系统的原始道路数据，以使所述导航系统在后续能够基于所述原始道路数据给出可靠的出行建议。

本发明的一个目的在于提供一用于发现交通道路的系统和方法，其中所述发现系统适用于自动驾驶系统和辅助驾驶系统。

本发明的一个目的在于提供一用于发现交通道路的系统和方法，其中所述发现系统能够通过实时地监控一交通道路，以生成与所述交通道路相关联的通行信号，从而实现对所述导航系统的所述原始道路数据的实时更新。

本发明的一个目的在于提供一用于发现交通道路的系统和方法，其中所述发现系统通过至少一监控装置实时地监控所述交通道路。

本发明的一个目的在于提供一用于发现交通道路的系统和方法，其中所述发现系统提供一反馈模块，当车辆经过所述交通道路时，所述反馈模块能够实时地生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。

本发明的一个目的在于提供一用于发现交通道路的系统和方法，其中所述发现系统提供一处理器和一接收模块，所述接收模块能够接收所述通行信号，所述处理器通过分析所述通行信号能够判断所述交通道路的通行状态。

本发明的一个目的在于提供一用于发现交通道路的系统和方法，其中所述发现系统提供一修改模块，所述修改模块能够基于所述交通道路的通行状态修改被存储于所述存储器的所述原始道路数据。

本发明的一个目的在于提供一用于发现交通道路的系统和方法，其中所述发现系统提供一数据生成模块，所述数据生成模块能够基于所述通行信号生成与所述交通道路相关联的一道路数据，其中所述修改模块能够将所述道路数据存储到所述存储器或者将被存储在所述存储器的与所述道路数据的所述原始道路数据删除，以实现对被存储于所述存储器的所述原始道路数据的实时更新。

依本发明，能够实现上述目的和其他目的以及优势的用于发现交通道路的系统包括：

至少一处理器；

至少一存储器，其中所述存储器被可通信地连接于所述处理器，并且所述存储器用于存储一导航系统的一原始道路数据；

一接收模块，其中所述接收模块被可通信地连接于所述处理器，所述接收模块接收与一交通道路相关联的一通行信号，所述处理器基于所述通行信号分析和判断所述交通道路的通行状态；以及

一修改模块，其中所述修改模块被可通信地连接于所述处理器和所述存储器，其中所述修改模块基于所述交通道路的通行状态修改被存储于所述存储器的所述原始道路数据。

根据本发明的一个实施例，所述处理器包括一分析模块和一判断模块，所述分析模块接收和分析所述通行信号，所述判断模块基于所述分析模块的分析结果判断所述交通道路的通行状态。

根据本发明的一个实施例，所述处理器包括一分析模块、一判断模块和一比较模块，所述分析模块接收和分析所述通行信号，所述比较模块将所述通行信号中包含的某一时间段在所述交通道路的通行量与被预存在所述存储器的一预设阈值进行比较以得到一比较结果，所述判断模块基于所述比较模块得到的所述比较结果判断所述交通道路的通行状态。

根据本发明的一个实施例，所述处理器包括一数据生成模块，所述数据生成模块基于所述通行信号生成与所述交通道路相关联的一道路数据，其中当所述判断模块判断所述交通道路被允许通行时，所述修改模块将所述道路数据存储到所述存储器，以使所述道路数据形成所述原始道路数据，当所述判断模块判断所述交通道路数据被禁止通行时，所述修改模块将被存储在所述存储器的与所述道路数据相对应的所述原始道路数据删除。

根据本发明的一个实施例，所述道路数据包含所述交通道路的地理位置信息。

根据本发明的一个实施例，所述接收模块被可通信地连接于至少一监控装置，其中所述监控装置通过监控所述交通道路而生成与所述交通道路相关联的所述通行信号，其中所述接收模块接收所述通行信号。

根据本发明的一个实施例，所述用于发现交通道路的系统进一步包括至少一监控装置，其中所述接收模块被可通信地连接于所述监控装置，其中所述监控装置通过监控所述交通道路而生成与所述交通道路相关联的所述通行信号，其中所述接收模块接收所述通行信号。

根据本发明的一个实施例，所述用于发现交通道路的系统进一步包括一反馈模块，所述接收模块被可通信地连接于所述反馈模块，其中当被安装所述用于发现交通道路的系统的车辆途经所述交通道路时，所述反馈模块生成与车辆途经的所述交通道路相关联的所述通行信号，其中所述接收模块接收所述通行信号。

根据本发明的一个实施例当被设置在所述交通道路的至少两个不同位置的所述监控装置分别监测到同一个车辆在所述交通道路通行时，所述监控装置生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。

根据本发明的一个实施例当被设置在所述交通道路的入口处和出口处的所述监控装置分别监测到同一个所述车辆在所述交通道路通行时，所述监控装置生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。

根据本发明的一个实施例当被设置在所述交通道路的至少两个不同位置的所述监控装置在同一个时间段内分别监测到同一个所述车辆在所述交通道路通行时，所述监控装置生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供一用于发现交通道路的方法，其中所述方法包括如下步骤：

(a)由一接收模块接收被实时生成的与一交通道路相关联的一通行信号；

(b)由一处理器基于所述通行信号分析和判断所述交通道路的通行状态；

(c)由一修改模块基于所述交通道路的通行状态修改被存储在一存储器的一原始道路数据，其中一导航系统的出行建议基于所述原始道路数据给出。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)之前，通过一监控装置监控所述交通道路而生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。

根据本发明的一个实施例，所述监控装置实时地且持续地监控所述交通道路。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)之前，在车辆途经所述交通道路时，由被安装于车辆的一反馈模块生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。

根据本发明的一个实施例，所述步骤(b)进一步包括步骤：

由所述处理器的一分析模块接收和分析所述通行信号；和

由所述处理器的一判断模块基于所述分析模块的分析结果判断所述交通道路的通行状态。

根据本发明的一个实施例，所述步骤(b)进一步包括步骤：

由所述处理器的一分析模块接收和分析所述通行信号；

由所述处理器的一比较模块将所述通行信号中包含的某一时间段在所述交通道路的通行量与被预存在所述存储器的一预设阈值进行比较，以得到一比较结果；以及

由所述处理器的一判断模块基于所述比较模块的所述比较结果判断所述交通道路的通行状态。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中进一步包括步骤：

由所述处理器的一数据生成模块基于所述通行信号生成与所述交通道路相关联的一道路数据，其中所述道路数据包含所述交通道路的地理位置信息；

当所述判断模块判断所述交通道路被允许通行时，所述修改模块将所述道路数据存储到所述存储器，以使所述道路数据形成所述原始道路数据；

当所述判断模块判断所述交通道路被禁止通行时，所述修改模块将被存储在所述存储器的与所述道路数据相对应的所述原始道路数据删除。

附图说明

图1是依本发明的一较佳实施例的用于发现交通道路的系统的框图示意图。

图2是依本发明的上述较佳实施例的用于发现交通道路的系统的流程示意图。

图3是依本发明的另一较佳实施例的用于发现交通道路的系统的框图示意图。

图4A和图4B分别是依本发明的上述较佳实施例的用于发现交通道路的系统的概念示意图。

图5是依本发明的上述较佳实施例的用于发现交通道路的方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

参考本发明的说明书附图之图1，依本发明的一较佳实施例的一用于发现交通道路的系统被阐明，其中所述用于发现交通道路的系统能够发现新近被修造的道路以及被维修并禁止通行的道路或者已经被维修并被允许通行的道路，以完善一导航系统100的原始道路数据，所述导航系统100能够依使用者需要基于所述原始道路数据推荐一个或者多个出行建议，以供被使用者确认或者被选择并确认。值得一提的是，为了便于说明和阐述本发明的所述用于发现交通道路的系统，在接下来的描述中，本发明的所述用于发现交通道路的系统被简称为一发现系统。

在一个较佳示例中，所述发现系统包括至少一处理器10、至少一存储器20、一接收模块30以及一修改模块40，其中所述存储器20、所述接收模块30和所述修改模块40分别被可通信地连接于所述处理器10。

所述存储器20被用于存储所述导航系统100的所述原始道路数据，其中所述导航系统100在确认当前位置和目标位置后，能够基于所述原始道路数据给出一个或者多个所述出行建议，以供被使用者确认或者被选择并确认。

所述接收模块30被可通信地连接于至少一监控装置200。所述监控装置200通过监控一交通道路以生成与所述交通道路相关联的一通行信号，所述接收模块30在后续接收所述通行信号。优选地，所述接收模块30和所述监控装置200被采用无线通信的方式被可通信地连接，例如在一个具体的示例中，所述接收模块30和所述监控装置200通过一网络300被可通信地连接，以在所述监控装置200通过监控所述交通道路而生成与所述交通道路相关联的所述通行信号后，所述接收模块30能够接收所述通行信号。在另一个示例中，所述接收模块30和所述监控装置200还可以被直接连接，以使所述接收模块30能够直接从所述监控装置200接收所述通行信号。

所述处理器10能够基于被所述接收模块30接收的所述通行信号分析和判断所述交通道路的通行状态，以在后续使所述修改模块40能够基于所述交通道路的通行状态修改被存储于所述存储器20的所述原始道路数据。

在另一个较佳示例中，所述发现系统也可以包括所述处理器10、所述存储器20、所述接收模块30、所述修改模块40以及所述监控装置200。也就是说，在一个示例中，所述发现系统可以被连接于已被设置在所述交通道路的所述监控装置200，以使所述监控装置200通过监控所述交通道路以生成与所述交通道路相关联的所述通行信号；在另一个示例中，所述发现系统可以单独地提供所述监控装置200，以使所述监控装置200通过监控所述交通道路以生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。

所述监控装置200的种类不受限制，例如在所述发现系统的一个较佳实施方式中，所述监控装置200被实施为包含一监控器，例如摄像头，以使所述监控装置200能够通过拍摄影像(例如图像或者视频)的方式监控所述交通道路以生成所述交通道路相关联的所述通行信号。在所述发现系统的另一个较佳实施方式中，所述监控装置200被实施为包含一传感器，例如压力传感器，以使所述监控装置200能够通过监测所述交通道路所受压力变化的方式监控所述交通道路以生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。本领域的技术人员可以理解的是，上述列举的所述监控装置200可以被实施的类型仅仅作为举例，其并不构成对本发明的内容和范围的限制。

另外，所述监控装置200被布置或者被设置的位置也可以不受限制，例如所述监控装置200可以仅被设置于所述交通道路的入口处，或者所述监控装置200可以仅被设置于所述交通道路的出口处，或者所述监控装置200可以分别被设置于所述交通道路的入口处和出口处，可以理解的是，本发明所涉及的所述交通道路的入口处和出口处可以是指该交通道路的两个端部，例如十字路口处。本领域的技术人员还可以理解的是，在所述交通道路的中部也可以被布置或者被设置所述监控装置200，或者在所述交通道路中，每隔一段距离可以分别被布置或者被设置所述监控装置200，以用于监控所述交通道路。因此，可以理解的是，所述监控装置200在所述交通道路中被布置或者被设置的位置或者数量不应被视为对本发明的所述发现系统的内容和范围的限制。

值得一提的是，通常情况下(并非全部情况)，所述交通道路是双向通行道路，因此，本发明所涉及的所述交通道路的入口处和出口处是相对概念，以便于说明本发明的所述发现系统的内容和特征，因此，所述交通道路的入口处和出口处并不限制本发明的所述发现系统的内容和范围。

进一步地，所述处理器10包括相互通信连接的一分析模块11、一判断模块12以及一数据生成模块13。所述分析模块11能够对被所述接收模块30接收的所述通行信号进行分析，例如在一个具体示例中，所述分析模块11能够分析所述通行信号以确定在所述交通道路上通行的车辆类型，所述判断模块12能够基于所述分析模块11的分析结果判断所述交通道路是否被允许通行。例如当所述分析模块11确定所述交通道路上通行的车辆是工程车时，所述判断模块12可以判断所述交通道路可能被禁止通行，如果所述分析模块11确定所述交通道路上通行的车辆包含私家车时，所述判断模块12可以判断所述交通道路被允许通行。

所述数据生成模块13能够基于所述通行信号生成与所述交通道路相关联的一道路数据，其中所述道路数据包含所述交通道路的地理位置信息。当所述判断模块12判断所述交通道路被允许通行时，所述修改模块40将所述道路数据存储到所述存储器20，以使所述道路数据形成所述原始道路数据，相应地，当所述判断模块12判断所述交通道路被禁止通行时，所述修改模块40能够将被存储在所述存储器20的与所述道路数据相对应的所述原始道路数据删除。

优选地，所述监控装置200通过实时监控所述交通道路的方式生成与所述交通道路相关联的所述通行信号，以使所述修改模块40能够实时地对被存储于所述存储器20的所述原始道路数据进行更新，从而使所述导航系统100能够依使用者需要基于所述原始道路数据给出可靠的所述出行建议。

另外，所述监控装置200通过监控是否有其他车辆在所述交通道路通行的方式监控所述交通道路，以降低在后续所述发现系统对被存储于所述存储器20的所述原始道路数据进行实时更新的成本和技术难度。

本领域的技术人员可以理解的是，即便是所述监控装置200监控到所述交通道路有车辆通行时，所述交通道路也可能没有被允许通行。具体地说，如果所述监控装置200只能够零星地监控到有车辆在所述交通道路上通行，则所述交通道路可能没有被允许通行或者通行不顺畅，如果所述监控装置200能够持续地监控到有车辆在所述交通道路上通行，则所述交通道路可能被允许通行。

例如，当所述监控装置200监控到有车辆进入到所述交通道路，但是所述监控装置200没有监控到该车辆从所述交通道路上出来时，所述交通道路也可能不被允许通行。因此，作为对本发明的所述发现系统的优选，当被布置或者被设置在所述交通道路上的至少两个不同位置的所述监控装置200均监测到该车辆时，所述监控装置200能够生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。本领域的技术人员可以理解的是，当被布置或者被设置在所述交通道路上的至少两个不同位置的所述监控装置200在适宜的时间范围内均监测到该车辆时，表明该车辆在所述交通道路中处于移动状态，从而说明所述交通道路被允许通行。

作为对本发明的所述发现系统的进一步优选，当被布置或者被设置在所述交通道路的入口处和出口处的所述监控装置200均监测到该车辆时，表面所述交通道路被允许通行。另外，所述监控装置200还能够监测到该车辆在所述交通道路中的车速等，以判断所述交通道路是否畅通。

进一步地，所述处理器10包括一比较模块14，所述比较模块14被可通信地连接于所述存储器20、所述分析模块11、所述判断模块12和所述数据生成模块13，其中在所述存储器20内被预存一预设阈值，所述预设阈值被用于判断所述交通道路是否被允许通行的标准。具体地说，当所述接收模块30接收到由所述监控装置200通过监控所述交通道路而生成的与所述交通道路相关联的所述通行信号时，所述比较模块14可以将所述通行信号中提供的某一时间段车辆在所述交通道路的通行量与被预存在所述存储器20中的所述预设阈值进行比较，所述判断模块12能够基于所述比较模块14的比较结果判断所述交通道路是否被允许通行。更具体地说，如果所述比较模块14的比较结果是某一时间段车辆在所述交通道路的通行量大于所述预设阈值，则所述判断模块12判断所述交通道路被允许通行，如果所述比较模块14的比较结果是某一时间段车辆在所述交通道路的通行量小于所述预设阈值，则所述判断模块12判断所述交通道路被禁止通行或者通行不顺畅。

参考说明书附图之图2，其揭露了本发明的所述发现系统的流程，在接下来的描述中所引用的图1中示出的本发明的所述发现系统的各模块是为了更简洁和清楚地揭露本发明的所述发现系统的流程和步骤。

由所述监控装置200通过监控所述交通道路以生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。在一个示例中，所述通行信号与车辆在所述交通道路的通行情况有关，例如所述监控装置200监控到有车辆在所述交通道路上通行时可以生成所述通行信号，其中所述通行信号记载的内容是所述交通道路可以通行车辆，本领域的技术人员可以理解的是，所述监控装置200生成的所述通行信号只能够提供所述交通道路可以通行车辆的信息，而并不能够提供所述交通道路被允许通行的信息。在另一个示例中，所述通行信号与车辆在所述交通道路的通行情况和某一时间段车辆在所述交通道路的通行量有关，也就是说，所述监控装置200不仅需要监控是否有车辆在所述交通道路通行，并且在有车辆在所述交通道路上通行时在某一具体的时间段内的通行量，以作为后续所述判断模块12判断所述交通道路是否被允许通行的依据。

在一个具体示例中，当被设置在所述交通道路的两个不同位置的所述监控装置200均监测到该车辆时生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。在一个更具体的示例中，当被设置在所述交通道路的入口处和出口处的所述监控装置200均监测到该车辆时生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。

由所述接收模块30接收所述通行信号。优选地，所述接收模块30通过无线通信的方式被连接于所述监控装置200，以使所述接收模块30能够接收所述监控装置200生成的与所述交通道路相关联的所述通行信号。更优选地，所述接收模块30和所述监控装置200通过所述网络300连接，例如所述网络300可以被实施为互联网。具体地说，所述监控装置200提供一第一网络接口，所述接收模块30提供一第二网络接口，其中所述监控装置200的所述第一网络接口能够被连接于所述网络300，所述第接收模块30的所述第二网络接口能够被连接于所述网络300，其中所述监控装置200通过监控所述交通道路生成的与所述交通道路相关联的所述通行信号能够通过所述第一网络接口被发送到所述网络300，所述接收模块30的所述第二网路接口能够被连接于所述网络300，以使所述接收模块30能够从所述网络300接收所述通行信号。尽管如此，在本发明的另一个示例中，所述接收模块30也能够直接从所述监控装置200接收所述通行信号。

在一个示例中，由所述处理器10的所述分析模块11分析所述通行信号和所述数据生成模块13基于所述通行信号生成与所述交通道路相关联的所述道路数据。优选地，所述道路数据包含所述交通道路的地理位置，例如所述交通道路被允许或者被禁止通行的路段等。由所述处理器10的所述判断模块12基于所述通行信号判断所述交通道路是否被允许通行。值得一提的是，所述判断模块12可以直接依据所述通行信号判断所述交通道路是否被允许通行。

在一个示例中，由所述处理器10的所述比较模块14将所述通行信号中提供的某一时间段车辆在所述交通道路的通行量与所述预设阈值进行比较，以使所述判断模块12能够依据比较结果判断所述交通道路是否被允许通行。

如果所述判断模块12判断所述交通道路被允许通行，由所述修改模块14将所述道路数据存储到所述存储器20，以使所述道路数据形成所述原始道路数据，从而在后续所述导航系统100能够依使用者需要基于所述原始道路数据给出优化的所述出行建议。相应地，如果所述判断模块12判断所述交通道路被禁止通行，由所述修改模块14将被存储在所述存储器20的与所述道路数据相对应的所述原始道路数据删除。

参考本发明的说明书附图之图3，依本发明的另一较佳实施例的一用于发现交通道路的系统被阐明，其中所述发现系统包括至少一处理器10、至少一存储器20、一接收模块30、一修改模块40以及一反馈模块50，所述存储器20、所述接收模块30、所述修改模块和所述反馈模块50分别被可通信地连接于所述处理器10。

所述存储器20被用于存储一导航系统100的一原始道路数据，其中所述导航系统100在确认当前位置和目标位置后，能够基于所述原始道路数据给出一个或者多个所述出行建议，以供被使用者确认或者被选择并确认。

所述接收模块30被可通信地连接于所述反馈模块50。所述反馈模块50能够根据被安装所述发现系统的车辆的运动状态生成与一交通道路相关联的一通行信号，例如当车辆经过所述交通道路时，所述反馈模块50会自动地生成与所述交通道路相关联的所述通行信号，其中所述通行信号可以包含所述交通道路的通行情况和所述交通道路的地理位置信息等。本领域的技术人员可以理解的是，在车辆运动的过程中，所述反馈模块50可以持续地生成与车辆途经的所述交通道路相关联的所述通行信号。

所述处理器10能够基于被所述接收模块30接收的所述通行信号分析和判断所述交通道路的通行状态，以在后续使所述修改模块40能够基于所述交通道路的通行状态修改被存储于所述存储器20的所述原始道路数据。

进一步地，所述处理器10包括相互通信连接的一分析模块11、一判断模块12以及一数据生成模块13。所述分析模块11能够对被所述接收模块30接收的所述通行信号进行分析，所述判断模块12能够基于所述分析模块11的分析结果判断所述交通道路是否被允许通行。所述数据生成模块13基于所述通行信号生成与所述交通道路相关联的一道路数据，其中所述道路数据包含有所述交通道路的地理位置信息。

所述处理器10进一步包括一比较模块14，所述比较模块14被可通信地连接于所述存储器20、所述分析模块11、所述判断模块12和所述数据生成模块13，其中在所述存储器20内被预存一预设阈值，所述预设阈值被用于判断所述交通道路是否被允许通行的标准。具体地说，当所述接收模块30接收到所述反馈模块50生成的与所述交通道路相关联的所述通行信号时，所述比较模块14可以将通行信号中提供的某一时间段车辆在所述交通道路的通行量与所述预设阈值进行比较，所述判断模块12能够基于所述比较模块14的比较结果判断所述交通道路是否被允许通行。更具体地说，如果所述比较模块14的比较结果是某一时间段车辆在所述交通道路的通行量大于所述预设阈值，则所述判断模块12判断所述交通道路被允许通行，此时所述修改模块40将与所述交通道路相关联的所述道路数据存储到所述存储器20，以使所述道路数据形成所述原始道路数据，如果所述比较模块14的比较结果是某一时间段车辆在所述交通道路的通行量小于所述预设阈值，则所述判断模块12判断所述交通道路被禁止通行或者通行不顺畅，此时所述修改模块40将被存储在所述存储器20的与所述道路数据相对应的所述原始道路数据删除。

参考图4A和图4B所示是依本发明的所述发现系统的一个具体示例的概念图，其中字母a、b、c、d、e、f、g以及h分别表示路口a、路口b、路口c、路口d、路口e、路口f、路口g以及路口h，其中路线“a-b”表示从路口a到路口b的路线，路口“a-e”表示从路口a到路口e的路线……。值得一提的是，在这个示例性的说明中，以路线“b-f”和路线“c-g”因被维修而在所述存储器20中没有被存储与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述原始道路数据为例，来揭露本发明的所述发现系统的特征和优势。尽管如此，本领域的技术人员可以理解的是，在另一示例中，路线“b-f”和路线“c-g”也可以因新近被修造而导致与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述原始道路数据没有被存储在所述存储器20。

参考图4A和图4B，设定位置A为当前位置，位置B为目标位置。所述导航系统100在确认位置A是当前位置和位置B是目标位置后，会基于被存储在所述存储器20的所述原始道路数据在位置A和位置B之间推荐一个或者多个所述出行建议，以供被使用者确认或者被选择并确认。例如在这个示例中，由于所述存储器20中没有被存储与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述原始道路数据，一旦所述导航系统100确认位置A是当前位置和位置B是目标位置，可能会推荐路线“e-a-b-c”和/或推荐路线“f-g-h-d”，以供被使用者确认或者被选择并确认。

另外，即便是在路线“b-f”和路线“c-g”被维修完成后，由于现有的导航系统不能够实时地更新导致与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述原始道路数据不能够被存储在所述存储器20，因此，现有的导航系统不会在位置A和位置B之间推荐路线“b-f”和路线“c-g”。本领域的技术人员可以理解的是，在路线“b-f”和路线“c-g”被维修完成后，居住在路口b、路口c、路口f以及路口g的使用者或者对路口b、路口c、路口f以及路口g熟悉的使用者会知道路线“b-f”和路线“c-g”已经被允许通车。此时，在知道路线“b-f”和路线“c-g”被允许通车的使用者出行时会路过路线“b-f”和路线“c-g”，一旦知道路线“b-f”和路线“c-g”已经被允许通车的使用者路过路线“b-f”和路线“c-g”时，能够生成与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述通行信号并在后续被所述接收模块30接收。在一个示例中，可以通过被设置在路线“b-f”和路线“c-g”的所述监控装置200实时地且持续地监控路线“b-f”和路线“c-g”的方式生成与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述通行信号。在另一个示例中，当使用者途径路线“b-f”和路线“c-g”时，所述反馈模块50能够反馈与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述通行信号。值得一提的是，本发明的所述接收模块30接收的与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述通行信号是实时的。

例如在通过被设置在路线“b-f”和路线“c-g”的所述监控装置200实时地且持续地监控路线“b-f”和路线“c-g”的方式生成与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述通行信号的方式中，当被设置在路口b的所述监控装置200和被设置在路口f的所述监控装置200均监测到有车辆通行时，生成与路线“b-f”相关的所述通行信号，同样地，当被设置在路口c的所述监控装置200和被设置在路口g的所述监控装置200均检测到有车辆通行时，生成与路线“c-g”相关联的所述通行信号。

所述分析模块11对所述通行信号进行分析并由所述判断模块12判断路线“b-f”和路线“c-g”是否被允许通车。另外，所述数据生成模块13基于所述通行信号生成与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述道路数据，其中所述道路数据包含了路线“b-f”和路线“c-g”的地理位置信息。进一步地，由所述比较模块14将所述通行信号中包含的路线“b-f”和路线“c-g”通车的通行量与所述预设阈值进行比较，如果所述比较模块14的比较结果是路线“b-f”和路线“c-g”的通行量大于所述预设阈值，则所述判断模块12可以判断路线“b-f”和路线“c-g”被允许通车，此时，所述修改模块14能够将与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述道路数据存储到所述存储器20，以使所述道路数据形成所述原始道路数据。在后续，所述导航系统100在确认位置A是当前位置和确认位置B是目标位置后，可以在位置A和位置B之间推荐更优化的路线“f-b-c”和/或路线“f-g-c”，以供被使用者确认或者选择后并确认。值得一提的是，所述导航系统100在位置A和位置B之间推荐的路线“f-b-c”和/或路线“f-g-c”比在被存储于所述存储器20的所述原始道路数据更新之前推荐的路线“e-a-b-c”和/或推荐路线“f-g-h-d”更优化。

另外，以路口a、路口b、路口c、路口d、路口e、路口f、路口g以及路口h之前的任何路线的所述原始道路数据均被存储在所述存储器20为例进一步阐述本发明的特征和优势，其中路线“b-f”和路线“c-g”可能会因为需要被维修而被禁止通行，由于与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述原始道路数据仍然被存储在所述存储器20，一旦所述导航系统100确认位置A是当前位置和位置B是目标位置，可能会推荐包含路线“b-f”和路线“c-g”在内的路线反馈给使用者，例如所述导航系统100可能会在位置A和位置B之间推荐路线“f-b-c”和/或路线“f-g-c”，而由于路线“b-f”和路线“c-g”被维修而禁止通行，因此，路线“f-b-c”和/或路线“f-g-c”是错误的。

在本发明的一个示例中，当所述监控装置200在较长的一个时间段内没有监控到车辆在路线“b-f”和路线“c-g”通行或者所述监控装置200生成的所述通行信号中包含的在路线“b-f”和路线“c-g”的通行量小于所述预设阈值的信息时，所述判断模块12可以判断路线“b-f”和路线“c-g”被禁止通行，并且所述数据生成模块13会生成与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述道路数据。在另一个示例中，当所述反馈模块50持续一段时间没有反馈与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述通行信号或者所述反馈模块50生成的所述通行信号中包含的在路线“b-f”和路线“c-g”的通行量小于所述预设阈值的信息时，所述判断模块12可以判断路线“b-f”和路线“c-g”被禁止通行，并且所述数据生成模块13会生成与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述道路数据。一旦所述判断模块12判断路线“b-f”和路线“c-g”被禁止通行，所述修改模块40会将被存储在所述存储器20的与所述道路数据相关联的所述原始道路数据删除，此时，所述导航系统100不会在位置A和位置B之间推荐任何包含路线“b-f”和路线“c-g”的路线。

参考说明书附图之图5，本发明还提供一用于发现交通道路的方法500，其中所述方法500包括如下步骤：

阶段510，(a)由一接收模块30接收被实时生成的与一交通道路相关联的一通行信号；

阶段520，(b)由一处理器10基于所述通行信号分析和判断所述交通道路的通行状态；

阶段530，(c)由一修改模块40基于所述交通道路的通行状态修改被存储在一存储器20的一原始道路数据，其中一导航系统100的出行建议基于所述原始道路数据给出。

在一个示例中，可以通过一监控装置200监控所述交通道路而生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。在另一个示例中，在车辆途经所述交通道路时，由被安装于车辆的一反馈模块50生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。优选地，所述通行信号是被实时地生成的。

在所述用于发现交通道路的方法的一个较佳实施方式中，所述步骤(b)进一步包括步骤：

由所述处理器10的一分析模块11接收和分析所述通行信号；和

由所述处理器10的一判断模块12基于所述分析模块的分析结果判断所述交通道路的通行状态。

在所述用于发现交通道路的方法的另一个较佳实施方式中，所述步骤(b)进一步包括步骤：

由所述处理器10的一分析模块11接收和分析所述通行信号；

由所述处理器10的一比较模块14将所述通行信号中包含的某一时间段在所述交通道路的通行量与被预存在所述存储器的一预设阈值进行比较，以得到一比较结果；以及

由所述处理器10的一判断模块13基于所述比较模块的所述比较结果判断所述交通道路的通行状态。

进一步地，在上述方法中，进一步包括步骤：

由所述处理器10的一数据生成模块13基于所述通行信号生成与所述交通道路相关联的一道路数据，其中所述道路数据包含所述交通道路的地理位置信息；

当所述判断模块12判断所述交通道路被允许通行时，所述修改模块40将所述道路数据存储到所述存储器20，以使所述道路数据形成所述原始道路数据；

当所述判断模块12判断所述交通道路被禁止通行时，所述修改模块40将被存储在所述存储器20的与所述道路数据相对应的所述原始道路数据删除。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。

本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。