一种交通信号控制方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种交通信号控制方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]目前，交通信号倒计时控制系统被广泛用于智能交通信号灯控制系统中，其作用主要显示当前交通红、黄、绿信号剩余时间。现有倒计时器工作方式有通讯和自学习方式两种。通讯方式倒计时器是通过专有数据通讯接口与道路交通信号控制机进行数据通讯，而学习式倒计时器是通过倒计时器自行检测和记忆信号相位时间，并能够自动调整相位周期显示的倒计时器。
[0003]但是，现有道路交叉路口中的倒计时牌，除了少数设备采用通讯接口方式外，大部分倒计时牌的工作原理基本是以学习方式运行，也就是说倒计时牌每次所显示的时间是通过检测上一次信号灯的显示时间而得到的数据，因此，信号机和信号灯与倒计时牌的时间显示则存在一些差异。而通过线缆连接进行数据通讯的方法则需要专设通讯线缆，并且需要屏蔽和信号隔离等防护措施，应用成本高。否则数据误码率高，影响系统准确性。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种交通信号控制方法、装置及系统，解决现有信号系统技术中，交通信号倒计时器通讯方式需要专设通讯线缆，并且需要做屏蔽和信号隔离等防护措施，应用成本高的技术问题。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]—种交通信号控制方法，包括:
[0007]主控制器通过电力载波传输向从控制器发送指令和信号控制数据，接收经电力载波传输的来自从控制器的状态数据，所述状态数据包括倒计时信息、交通灯显示信息；
[0008]所述主控制器分析计算所述状态数据，以获得信号周期设置数据；
[0009]所述主控制器通过电力载波，将所述信号周期设置数据以通讯报文格式发送给所述从控制器。
[0010]一种交通信号控制方法，包括:
[0011]从控制器通过电力载波向主控制器发送状态数据，所述状态数据包括倒计时信息、交通灯显示信息；
[0012]所述从控制器接收经电力载波传输的来自所述主控制器的数据报文；
[0013]所述从控制器对所述数据报文进行译码，以获取信号周期设置数据；
[0014]所述从控制器根据所述信号周期设置数据进行交通控制。
[0015]一种交通信号主控制装置，包括:
[0016]第一接收模块，用于通过电力载波传输向从控制器发送指令和信号控制数据，接收经电力载波传输的来自从控制器的状态数据，所述状态数据包括倒计时信息、交通灯显不?目息;
[0017]分析模块，用于分析计算所述状态数据，，以获得信号周期设置数据；
[0018]第一发送模块，用于通过电力载波，将所述信号周期设置数据以通讯报文格式发送给所述从控制器。
[0019]—种交通信号从控制装置，其特征在于，包括:
[0020]第二发送模块，用于通过电力载波向主控制器发送状态数据，所述状态数据包括倒计时信息、交通灯显示信息；
[0021 ]第三接收模块，用于接收经电力载波传输的来自所述主控制器的数据报文；
[0022]译码模块，用于对所述数据报文进行译码，以获取信号周期设置数据
[0023]执行模块，用于根据所述信号周期设置数据进行交通控制。
[0024]一种交通信号控制系统，包括:
[0025]主控制装置，用于通过电力载波传输向从控制器发送指令和信号控制数据，接收经电力载波传输的来自从控制器的状态数据，所述状态数据包括各信号周期倒计时信息、交通灯显示信息及各从控制器的工作运行状态;分析计算所述状态数据，以获得优化后的各信号周期设置数据;通过电力载波，将所述信号周期设置数据以通讯报文格式发送给所述从控制器；
[0026]从控制装置，用于通过电力载波向主控制器发送状态数据;接收经电力载波传输的来自所述主控制器的数据报文;从控制器对所述数据报文进行译码，以获取信号周期设置数据;根据所述信号周期设置数据进行交通控制。
[0027]本发明提供一种交通信号控制方法、装置及系统，通过通过电力载波传输向从控制器发送指令和信号控制数据，接收经电力载波传输的来自从控制器的状态数据，所述状态数据包括倒计时信息、交通灯显示信息;分析计算所述状态数据，以获得信号周期设置数据;通过电力载波，将所述信号周期设置数据以通讯报文格式发送给所述从控制器。本发明基于电力载波传输的智能化交通信号灯控制，实现了交通信号灯的组网和通信，成本低，应用范围广。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本发明实施例的应用场景示意图；
[0030]图2为本发明实施例的一种交通信号控制方法的流程图；
[0031]图3为本发明实施例的另一种交通信号控制方法的流程图；
[0032]图4为本发明实施例的数据报文的报文结构图；
[0033]图5为本发明实施例的一种交通信号主控制装置的结构示意图；
[0034]图6为本发明实施例的一种交通信号从控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0036]如图1所述，为本发明实施例的应用场景示意图，包括主控制器110、从控制器120、载波通讯模块130、网络通讯模块140、远程指挥中心150、相邻系统160，一个主控制器110可以控制多个从控制器120，从控制120可以包括信号灯控制单元、倒计时牌控制单元、道路口各方向I/O控制单元、电子车牌控制单元、视频采集控制单元、微波检测控制单元。
[0037]主控制器110，用于发送指令和数据传输，作为系统中的信号控制器，同时也可以控制多个信号灯和倒计时牌显示器；
[0038]载波通讯模块130，用于调制解调电力线上的通讯编解码模块。载波通讯模块内部是由数据载波模块和通讯模块两部分构成，数据载波模块将通讯数据调制解调后加载到电力线上，通讯模块是将信号控制器输入输出的通讯信号电平转换为载波模块所匹配的电平信号，实现信号控制系统对道路交叉口信号灯和信号倒计时牌的控制；
[0039]从控制器120，用于控制信号灯、倒计时牌。
[0040]信号灯是由红、绿、黄三种颜色组成不同交通含义的信号灯，通过设定各色灯的周期时长，达到控制行人和车辆通行的时间，将它安装在道路的十字路□和交叉路□处，能够有效的提高道路交通的管理，起到减少交通事故发生的机率，交通信号灯的种类根据不同的用处有多种，其中道路交通主要有车辆指示信号灯、非机动车道信号灯以及人行横道信号灯等。
[0041]倒计时牌利用醒目显示设备，向交通参与者提示当前交通信号周期剩余的时间。常规有数据、渐进条等方式。显示单元由LED器件构成，能够以每秒倒计时的方式准确显示相应交通信号灯灯色及剩余时间的显示设备。
[0042]远程指挥中心150作为城市或一个地区的交通控制中枢，相邻系统160为相邻区域的同类系统。
[0043]结合图1的应用场景，结合主控制器110，详细介绍本发明实施例的一种交通信号控制方法，如图2所示，包括:
[0044]步骤201、通过电力载波传输向从控制器发送指令和信号控制数据，接收经电力载波传输的来自从控制器的状态数据；
[0045]其中，所述状态数据包括倒计时信息、交通灯显示信息各从控制器的工作运行状态(道路交叉口各方向I/O控制单元采集的车辆流量、形状、状态等，电子车牌控制单元采集的车辆电子信息，视频采集单元和微波检测控制单元所检测到的车辆外观和车辆行驶速度等信息)。这些信息的采集，将有利于主控制器110实时做出优化的道路交叉口信号控制周期的方案，为及时调整单路口或者多路口的交通流量做依据。
[0046]步骤202、分析计算所述状态数据，以获得优化后的各信号周期设置数据；
[0047]步骤203、通过电力载波，将所述信号周期设置数据以通讯报文格式发送给所述从控制器。
[0048]本方法还可以包括:通过网络通讯模块接收远程指挥中心或与相邻控制系统进行数据交换;分析所述控制数据，以获得信号周期设置数据。
[0049]步骤203还可以包括:
[0050]接收经电力载波传输的来自所述从控制器的监控数据，所述监控数据包括电压、电流和温度；
[0051]通过所述网络通讯模块将所述监控数据发送给所述远程指挥中心，以使所述远程指挥中心能够获取现场设备的运行状态。
[0052]本发明提供一种交通信号控制方法，通过电力载波传输向从控制器发送指令和信号控制数据，接收经电力载波传输的来自从控制装置的状态数据，所述状态数据包括倒计时信息、交通灯显示信息；分析计算所述状态数据，以获得优化后的各信号周期设置数据；通过电力载波，将所述信号周期设置数据以通讯报文格式发送给所述从控制装置发送控制数据。本发明基于电力载波传输的智能化交通信号灯控制，实现了交通信号灯的组网和通信，成本低，应用范围广。另外，本发明实施例中主控制器通过网络通讯模块与远程交通指挥中心或者是相邻信号系统进行数据交换，以达到对一条多交叉道路路口或者是区域路口的信号系统进行协调信号周期控制。
[0053]现有技术中，系统设计上灵活性差、成本高、外接线缆长又多等弊病，对于应用和现场实施带来诸多不便。本发明实施例对于各个功能模块可以任意需求组合，而相互的组合只需要在同一相位的电源线作为数据交换的媒介。数据的采集交换和单元输出控制完全由主控制器110向从控制器120直接通过电缆线发送有效命令即可。
[0054]对于从控制器120，本发明实施例还提供了一种交通信号控制方法，如图3所示，包括: