一种基于车路协同的交通控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于通信技术领域，具体设及一种基于车路协同的交通控制系统。
【背景技术】
[0002] 红绿信号灯是每个交通路口必备的交通基础设施，它能够帮助和指挥车辆和行人 在十字路口、Ξ叉路口、转弯路口行走时行为方式。运种交通行为控制方式已经成为道路 行人和司机的一种必需和依赖的生活习惯，大家都知道，如果不遵守红绿灯的指挥，就会出 现交通事故。红绿信号灯虽然重要，而且也好用，但是也有许多缺点和不足，因此它是一定 历史阶段的产物，随着人类科技的不断进步，人们对交通提出了更高的要求，安全、高效、舒 适、环保的理念正在成为人们出行的要求。
[0003] 发明人发现红绿信号灯的缺点包括：它要求司机能够及时准确的分辩信号灯，在 天气晴好的时候它可W很好的发挥作用，但在环境恶劣的天气（大雾、大雨等），司机不能 远距离的分辩和识别红绿灯的颜色及变化的情况，由于汽车除了前行外，还可W在路口转 弯，如果不能准确及时的识别信号灯，就有可能造成碰撞等交通事故；红绿信号灯最不科学 的地方还在于它是定时定量控制（比如每隔一分钟变色一次，每次时长40秒），运样，当十 字路口向一个方向通行的车辆很多，而另向另外方向通行的车辆很少时，它仍然按照预定 的程序进行，因此会严重影响汽车的通行效率，不能科学的调度车辆的运行；另外，它要求 司机时刻紧叮前方，是一种必须人参与才能完成的交通行为，运样增加了司机的工作时间 和强度。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题包括，针对现有的红绿信号灯存在的上述问题，提供 一种可W替代现有技术中的红绿信号灯的基于车路协同的交通控制系统。 阳〇化]解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种基于车路协同的交通控制系统，包 括：
[0006] GI^模块，用于定位车辆的位置信息；
[0007] 车内短距离通信模块，用于将各自车辆的位置信息传输给周边车辆的车内短距离 通信模块；
[0008] 路口通信模块，用于实时接收路口各个车辆中的车内短距离通信模块所发送的车 辆的位置信息；
[0009] 路口服务调度模块，用于根据所述路口通信模块实时接收的各个车辆的位置信息 控制各路口车辆的通信状况。
[0010] 优选的是，基于车路协同的交通控制系统还包括：
[0011] 计算处理模块，用于根据周边车辆的位置信息，W及本车的位置信息，计算确定本 车的运行状态。
[0012] 进一步优选的是，所述计算处理模块还用于根据各个车辆中的GI^模块所定位的 位置信息，计算出车与车之间的距离。
[0013] 进一步优选的是，所述计算计算处理还用于根据GI^模块所定位的本车的位置信 息计算出本车距离本车所处停车线中间点的距离，并将该信息传输给路口通信模块，W实 时监控所有到达路口附近的汽车。
[0014] 进一步优选的是，所述交通控制系统还包括：
[0015] 辅助驾驶控制模块，用于根据所述计算处理模块的计算分析确定的本车的运行状 态，W对本车进行控制。
[0016] 进一步优选的是，所述交通控制系统还包括：车载显示屏和地理信息模块，
[0017] 所述地理信息模块，其内存储有电子地图，用于将该电子地图传输给计算处理模 块，所述计算处理模块用于将电子地图与GI^模块所定位的位置信息相结合，通过车载显 示屏实时对本车所处车道的位置信息进行显示。
[0018] 更进一步优选的是，所述车载显示屏上还设置有方向按钮，当用户按下相应的方 向按钮时，将所述方向按钮所对应的方向信息传输给周边车辆中的车内短距离通信模块， W告知其他用户本车的行车计划。
[0019] 进一步优选的是，所述交通控制系统还包括：
[0020] 车载扬声器，用于对所述计算处理单元所计算确定的本车的运行状态进行语音播 报。
[0021] 优选的是，所述交通控制系统还包括：设置在交通路口的户外显示屏和户外扬声 器；
[0022] 所述户外显示屏，用于根据所述路口服务调度模块所发送的控制信息，提示行人 是否可W通行；
[0023] 所述扬声器，用于根据所述路口服务调度模块所发送的控制信息，通过语音播报 的形式提示行人是否可W通行。
[0024] 优选的是，所述车内通信模块还用于将汽车的ID号和本车计划通行方向传输给 路口通信模块；
[0025] 所述路口通信模块将所接收的汽车的ID号、位置信息、计划通行方向传输给路口 服务调度模块；
[0026] 所述路口服务调度模块对汽车的ID号、位置信息、计划通行方向进行汇总，W对 各个车道的运行状态进行调整。
[0027] 本发明具有如下有益效果：
[0028] 本发明的基于车路协同的交通控制系统相比于传统的红绿信号灯系统，基于无线 通信信息的路口通行系统不受道路天气环境的影响，它能够实时准确的通知司机采取相应 的行动，科学、准确、安全的通过交叉路口；还可W灵活的设置交叉路口各个方向的通行时 间，避免了传统的红绿灯需要交警到现场进行手控操作的麻烦，极大的节省了人力物资等 成本，提高了交通效率，同时减少了交通碰撞的发生。
【附图说明】
[0029]图1为本发明的实施例1的基于车路协同的交通控制系统的示意图；
[0030] 图2为本发明的实施例1的交通路口的示意图；
[0031] 图3为本发明的实施例2的基于车路协同的交通控制系统的示意图。
【具体实施方式】
[0032] 为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方 式对本发明作进一步详细描述。 阳〇3引 实施例1 :
[0034] 如图1所示，本实施例提供一种基于车路协同的交通控制系统，包括配置在汽车 内部的车载单元，车载单元至少包括GI^模块和车内短距离通信模块，而该交通控制系统 还包括设置在交通路口处的路口通信单元，W及控制单元。
[0035] 其中，GI^模块用于定位车辆的位置信息。车内短距离通信模块用于将各自车辆 的位置信息传输给周边车辆的车内短距离通信模块。路口通信模块用于实时接收路口各个 车辆中的车内短距离通信模块所发送的车辆的位置信息。路口服务调度模块用于根据所述 路口通信模块实时接收的各个车辆的位置信息控制各路口车辆的通信状况。
[0036] 具体的，如图2所示，图中的A、B、C、D代表路日通信模块化SU，Road-sideUnit)取代了现有技术中的红绿灯的设置；而a、b、c、te、f、g代表与路口通信模块功能相同的路 边通信模块。各个车辆使用的短距离通信模块的通信距离一般都有200 - 500米的距离， 因此，路口的某个方向安装两个路口通信模块就足够可W控制某一方向的汽车顺利安全的 通过路口。运些路口通信模块都通过电线（比如光纤）连接起来，然后汇聚到路边的某一 个路口服务调度模块（服务器）上，该路口服务调度模块通过光纤与交通管理部口的指挥 控制中屯、相连，可W获取当前道路的总体流量信息。
[0037] 在本实施例的交通控制系统中，每辆车中配置有GI^模块，该GI^模块具有与现 有技术中的定位系统相同的功能，能够实时对车辆的位置信息进行定位，并通过各个车辆 中的车内短距离通信模块完成车与车之间位置信息的交互，W使得各个用户（车主）可W 得知其车辆所在车道的运行情况；而且车内短距离通信模块还与路口通信模块之间存在交 互，W使路口通信模块能够接收到各路口上的车辆的位置信息，进而将该信息传输给路口 服务调度模块，路口服务调度模块则可W根据所述路口通信模块实时接收的各个车辆的位 置信息控制各路口车辆的通信状况，也就完成了车与路口服务调度模块之间的信息交互。 具体的，某一路口所对应的车辆的密集度较高时，可W路口服务调度模块发送一个该路口 持续通行一定时间的指令给路口通信模块，路口通信模块在将该信息发送给各个车辆，W 缓解该车道上的拥挤情况。
[0038] 本实施例所提供的基于车路协同的交通控制系统其替代当前使用的红绿信号灯， 而且除了能够完成红绿信号灯的所有功能外，还能够科学合理的实施调度，提高通行效率， 同时避免了传统的红绿灯需要交警到现场进行手控操作的麻烦，极大的节省了人力物资等 成本，提高了交通效率，减少了交通碰撞的发生。
[0039] 实施例2 :
[0040] 如图3所示，本实施例提供一种基于车路协同的交通控制系统，包括配置在汽车 内部的车载单元，车载单元包括GI^模块、车内短距离通信模块、计算处理单元，辅助驾驶 控制模块、地理信息模块、车载显示屏、车载扬声器，而该交通控制系统还包括设置在交通 路口处的路口通信单元，W及控制单元。
[0041] 具体的，车载单元是与路口通信单元相对应的。其中，GI^模块与实施例1功能相 同用于定位车辆的位置信息，而地理信息模块，其内存储有电子地图，用于将该电子地图传 输给计算处理模块，所述计算处理模块用于将电子地图与GI^模块所定位的位置信息相结 合，通过车载显示屏实时对本车所处车道的位置信息进行显示。车载显示屏上还设置有方 向按钮，当用户按下相应的方向按所对应的方向信息传输给周边车辆中的车内短距离通信 模块，W告知其他用户本车的行车计划。
[0042] 其中，由于车与车之间是通过短距离通信模块进行通信连接的，因此计算处理模 块还用于将各个车辆中的GI^模块所定位的位置信息，计算出车与车之间的距离，此时该 距离信息也可W通过车载扬声器告知用户，W帮助用户可W与其周边车辆保证安全距离。
[0043] 具体的，当后车收到运个信息时，从中提取前车的位置信息，再结合自身的位置， 就可W计算出两车之间的距离，如果运个距离过短（短于交管部口规定的距离），就采取减 速措施W避免与前车碰撞。
[0044] 其中，所述计算计算处理还用于将GI^模块所定位的本车的位置信息计算出本车 距离本车所处停车线中间点的距离，并将该信息传输给路口通信模块，W实时监控所有到 达路口附近的汽车。
[0045] 其中，辅助驾驶控制模块用于根据所述计算处理模块的计算分析确定的本车的运 行状态，W对本车进行控制。
[0046] 具体的，当计算处理模块计算出本车与其前方车辆之间的距离已经超出了安全距 离，辅助驾驶控制模块则控制速度调整模块调整车辆的运行速度，或者控制制动系统进行 刹车