一种横机机头高速换向的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种横机机头高速换向的控制系统。
【背景技术】
[0002]现有的普通电脑横机的所有控制部分都落在上位机上，这样的设计使得横机在机头高速换向时，上位机的数据传输和处理负荷过大，导致在实际生产时普通电脑横机的控制系统处理速度慢、位置定位模糊；除此之外，普通电脑横机在实际生产时还常会因高速换向失误而引起的花型破坏等问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的发明目的在于提供一种用在横机机头上，为机头高速换向进行控制的控制系统，该控制系统有效缓解了上位机在机头高速换向时的数据传输和处理压力，提高了机头高速换向的稳定性和准确性。
[0004]为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案:
[0005]一种横机机头高速换向的控制系统，包括上位机，还包括伺服驱动器、用于驱动横机机头行走的伺服电机和检测机头实际运行速度的传感装置，所述上位机包括:
[0006]-第一控制模块；
[0007]-用于计算加减速度曲线的计算模块；以及
[0008]-用于设定横机机头运行速度的设定模块；
[0009]所述伺服驱动器包括
[0010]-第二控制模块；和
[0011]-用于比较机头实际运行速度和设定运行速度的比较模块；
[0012]所述传感装置信号连接上位机，所述上位机信号连接伺服驱动器，伺服驱动器通过其内的第二控制模块连接用于驱动横机机头行走的伺服电机；
[0013]所述上位机中的计算模块信号连接设定模块，用于将合理的加减速度曲线计算出来，并给定设定模块，以控制横机机头保持合理的换向运行速度曲线；所述上位机中的设定模块的信号输出端以及传感装置信号输出端分别连接所述伺服驱动器中的比较模块，用于将实际运行速度和设定运行速度进行比较，输出比较值反馈给上位机的第一控制模块；上位机通过第一控制模块控制伺服驱动器，从而驱动用于驱动横机机头行走的伺服电机。
[0014]作为优选，还包括摇床，所述上位机上的第一控制模块连接所述摇床，以使得摇床配合伺服驱动器动作。
[0015]作为优选，所述伺服驱动器内设有带极限预警值的编码器，用于在输出值接近或超出极限预警值时，伺服驱动器控制伺服电机减速或停止运行。
[0016]采用了上述技术方案的横机机头高速换向的控制系统，与现有的上位机直接控制机头高速换向横机控制系统相比，具有如下优点:
[0017]一、本发明设计了伺服器实时主导的机头换向控制技术，有效缓解了上位机在机头高速换向时的数据传输和处理压力，提高了机头高速换向的稳定性和准确性。
[0018]二、由于合理的机头运行速度曲线，加快了每行的机头回转速度，大大缩短了换向时间和减小了换向冲击，在特定的编织范围内，能节省更多的时间，从而大幅度提高效率和生产力。
【附图说明】
[0019]图1:本实用新型实施例的结构框图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0021]实施例:如图1所示的一种横机机头高速换向的控制系统，该控制系统包括上位机、伺服驱动器、用于驱动横机机头行走的伺服电机和检测机头实际运行速度的传感装置，其中上位机包括如下模块:
[0022]-第一控制模块；
[0023]-用于计算加减速度曲线的计算模块；以及
[0024]-用于设定横机机头运行速度的设定模块。
[0025]所述伺服驱动器包括
[0026]-第二控制模块；和
[0027]-用于比较机头实际运行速度和设定运行速度的比较模块。
[0028]传感装置信号连接上位机，上位机信号连接伺服驱动器，伺服驱动器通过其内的第二控制模块连接用于驱动横机机头行走的伺服电机。
[0029]上位机中的计算模块信号连接设定模块，用于将合理的加减速度曲线计算出来，并给定设定模块，以控制横机机头保持合理的换向运行速度曲线；上位机中的设定模块的信号输出端以及传感装置信号输出端分别连接伺服驱动器中的比较模块，用于将实际运行速度和设定运行速度进行比较，输出比较值反馈给上位机的第一控制模块。上位机通过第一控制模块控制伺服驱动器，从而驱动用于驱动横机机头行走的伺服电机。这里的传感装置最好是通过上位机信号连接比较模块，这样可以将实际的运行速度信息保留在上位机中。但从减轻上位机负担考虑，上述的传感装置也可以直接信号连接比较模块。
[0030]本发明就是通过伺服驱动器的比较模块来处理，从而减轻上位机在机头高速换向时的数据传输和处理压力。
[0031]上述伺服驱动器内设有带极限预警值的编码器，用于在输出值接近或超出极限预警值时，伺服驱动器控制伺服电机减速或停止运行。预先设定编码器的极限预警值，一旦编码器输出值接近或超出极限预警值，编码器通过控制伺服驱动器，从而使得伺服电机自行减速或停止的运行，同时发出报警信号，保护花型不会由于机头高速转向而失误。
[0032]实施例2:
[0033]本实施例的控制系统还包括摇床，上述上位机上的第一控制模块连接摇床，以使得摇床配合伺服驱动器动作。因为上位机上具有计算模块，计算模块用于计算加减速度曲线，因此其兼容传动分段速度控制、定时减速控制，可以提前一行发出信息，并且摇床可以配合伺服驱动器动作，最终达到柔和高速转向的效果。
[0034]使用时，用户首先进入对系统编织行的速度进行设置调节，在高速换向横机控制系统的上位机上进行工艺文件制作并生成上机文件。然后，用户将文件输入到控制系统，并选定此为当前要编织的工艺。计算其行的速度，根据加速的运行速度选定，机器在编织过程中实时读取工艺控制文件，并按要求发送指令给相关外设实现编织控制，直到完成工艺文件的编织为止。
【主权项】
1.一种横机机头高速换向的控制系统，包括上位机，其特征在于:还包括伺服驱动器、用于驱动横机机头行走的伺服电机和检测机头实际运行速度的传感装置，所述上位机包括: -第一控制模块； -用于计算加减速度曲线的计算模块；以及 -用于设定横机机头运行速度的设定模块； 所述伺服驱动器包括 -第二控制模块；和 -用于比较机头实际运行速度和设定运行速度的比较模块； 所述传感装置信号连接上位机，所述上位机信号连接伺服驱动器，伺服驱动器通过其内的第二控制模块连接用于驱动横机机头行走的伺服电机； 所述上位机中的计算模块信号连接设定模块，用于将合理的加减速度曲线计算出来，并给定设定模块，以控制横机机头保持合理的换向运行速度曲线；所述上位机中的设定模块的信号输出端以及传感装置信号输出端分别连接所述伺服驱动器中的比较模块，用于将实际运行速度和设定运行速度进行比较，输出比较值反馈给上位机的第一控制模块；上位机通过第一控制模块控制伺服驱动器，从而驱动用于驱动横机机头行走的伺服电机。2.根据权利要求1所述的一种横机机头高速换向的控制系统，其特征在于:还包括摇床，所述上位机上的第一控制模块连接所述摇床，以使得摇床配合伺服驱动器动作。3.根据权利要求1所述的一种横机机头高速换向的控制系统，其特征在于: 所述伺服驱动器内设有带极限预警值的编码器，用于在输出值接近或超出极限预警值时，伺服驱动器控制伺服电机减速或停止运行。4.根据权利要求1所述的一种横机机头高速换向的控制系统，其特征在于: 所述传感装置通过上位机信号连接所述比较模块；或所述传感装置直接信号连接所述比较模块。
【专利摘要】本实用新型涉及一种横机机头高速换向的控制系统。一种横机机头高速换向的控制系统，包括上位机、伺服驱动器、用于驱动横机机头行走的伺服电机和检测机头实际运行速度的传感装置，上位机包括：第一控制模块；用于计算加减速度曲线的计算模块；以及用于设定横机机头运行速度的设定模块；伺服驱动器包括第二控制模块和比较机头实际运行速度和设定运行速度的比较模块；传感装置信号连接上位机，上位机信号连接伺服驱动器，伺服驱动器连接用于驱动横机机头行走的伺服电机。该控制系统有效缓解了上位机在机头高速换向时的数据传输和处理压力，提高了机头高速换向的稳定性和准确性。
【IPC分类】D04B35/18, D04B15/66
【公开号】CN204625940
【申请号】CN201520230331
【发明人】胡军祥, 徐海龙
【申请人】浙江恒强科技股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月16日