技术总结
本发明涉及自动导引运输车交通管理领域，尤其涉及一种AGV交通信号管理系统及管理方法，AGV交通信号管理系统包括地面部分和AGV部分，地面部分包括安装在每个十字交叉路口的第一光通信机和单片机，第一光通信机和单片机连接；AGV部分包括AGV小车、安装在AGV小车头部、尾部的第二光通信机和PLC控制器，第二光通信机和PLC控制器连接。本发明通过模拟交通信号灯机制来实现AGV交通管理，整个系统全自动控制，大大减少了人力资源；系统原理和结构简单，后续维护方便。
技术研发人员：李江帆;李靖;蒋小龙;张婧
受保护的技术使用者：南京苏立机器人科技有限公司
文档号码：201510737963
技术研发日：2015.11.03
技术公布日：2017.05.10