1.AGV交通信号管理系统,包括地面部分和AGV部分,其特征在于:所述的地面部分包括安装在每个十字交叉路口的第一光通信机和单片机,所述的第一光通信机和单片机连接;所述的AGV部分包括AGV小车、安装在AGV小车头部、尾部的第二光通信机和PLC控制器,所述的第二光通信机和PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的AGV交通信号管理系统,其特征在于:在每个十字交叉路口安装4个第一光通信机,4个第一光通信机分别设置于十字交叉路口的四个方位。
3.采用如权利要求1所述的AGV交通信号管理系统的管理方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:
1)在十字交叉路口前,AGV小车通过第二光通信机发送通过请求;
2)单片机在收到通过请求时,检测当前十字交叉路口的AGV小车通过情况然后设置交通状态为阻塞或畅通,单片机通过第一光通信机将AGV小车通过情况的信息发送给PLC控制器;
3)PLC控制器控制AGV小车执行通过十字交叉路口或者在十字交叉路口前等待的动作;
4)AGV小车尾部通过十字交叉路口后,会发出AGV小车已通过信号给单片机,单片机将交通状态设置为畅通状态。