技术编号:11207728
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明是一种仿生机械手的控制装置,属于机械手的控制装置领域。背景技术机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有技术公开了申请号为:201610567258.9的一种仿生机械手的控制装置,涉及机械手技术领域。一种仿生机械手,包括机械手腕,所述机械手腕的端部设置旋转座,所述旋转座上设置机械手掌;所述机械手掌的端部设置的五个仿生机械手指,所述机械手掌与五个仿生机械手指构成人体手掌形状,在本仿生机械手上设置的独立控制端可用角度传感器、红外景深传感...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。