一种仿生机械手的控制装置的制作方法

本发明是一种仿生机械手的控制装置，属于机械手的控制装置领域。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有技术公开了申请号为：201610567258.9的一种仿生机械手的控制装置，涉及机械手技术领域。一种仿生机械手，包括机械手腕，所述机械手腕的端部设置旋转座，所述旋转座上设置机械手掌；所述机械手掌的端部设置的五个仿生机械手指，所述机械手掌与五个仿生机械手指构成人体手掌形状，在本仿生机械手上设置的独立控制端可用角度传感器、红外景深传感器、脑电波传感器三种控制方案，处理传感器原始数据后，得到手指的运动趋势，使用统一串口通讯方式，控制仿生机械手。本发明所要解决的技术问题是提供一种灵活性好、控制有效的仿生机械手的控制装置。现有的技术无法进行声控操作，导致部分细节无法操控，影响了使用。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种仿生机械手的控制装置，以解决现有的技术无法进行声控操作，导致部分细节无法操控，影响了使用的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种仿生机械手的控制装置，其结构包括麦克风、控制器、执行器、手腕、手掌、手指、感应器，所述的控制器右侧与执行器左侧相扣合，所述的手指共设有五个且均匀分布在手掌右侧，所述的感应器共设有五个且均匀分布在手指末端，所述的控制器与执行器、手腕、手掌、手指通过电连接，所述的控制器内部包括声音识别芯片、声音接收器、处理芯片、控制芯片、壳体，所述的声音识别芯片安装于壳体内部，所述的声音识别芯片与声音接收器电连接，所述的控制芯片通过处理芯片与声音接收器相连接，所述的控制芯片与执行器通过电连接。

进一步地，所述的执行器内部设有手腕。

进一步地，所述的手掌左侧与手腕相连接。

进一步地，所述的麦克风通过嵌入方式设在控制器内。

进一步地，所述的手指长度为35cm或35cm以上。

进一步地，所述的手掌为不锈钢材质，提高使用寿命。

进一步地，所述的控制器为防水材质，防止内部渗水。

本发明的有益效果：本实用设有的控制器通过声音接收器接收声音，而后通过声音识别芯片进行识别，设有的处理芯片用于处理声音数据，从而通过控制芯片进行控制，从而实现声控操作，能够对部分无法通过神经系统感应的操作进行声控操作，避免影响使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种仿生机械手的控制装置的结构示意图。

图2为本发明一种仿生机械手的控制装置的控制器内部结构示意图。

图中：麦克风-1、控制器-2、执行器-3、手腕-4、手掌-5、手指-6、感应器-7、声音识别芯片-201、声音接收器-202、处理芯片-203、控制芯片-204、壳体-205。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图2，本发明提供一种仿生机械手的控制装置：其结构包括麦克风1、控制器2、执行器3、手腕4、手掌5、手指6、感应器7，所述的控制器2右侧与执行器3左侧相扣合，所述的手指6共设有五个且均匀分布在手掌5右侧，所述的感应器7共设有五个且均匀分布在手指6末端，所述的控制器2与执行器3、手腕4、手掌5、手指6通过电连接，所述的控制器2内部包括声音识别芯片201、声音接收器202、处理芯片203、控制芯片204、壳体205，所述的声音识别芯片201安装于壳体205内部，所述的声音识别芯片201与声音接收器202电连接，所述的控制芯片204通过处理芯片203与声音接收器202相连接，所述的控制芯片204与执行器3通过电连接，所述的执行器3内部设有手腕4，所述的手掌5左侧与手腕4相连接，所述的麦克风1通过嵌入方式设在控制器2内，所述的手指6长度为35cm，所述的手掌5为不锈钢材质，提高使用寿命，所述的控制器2为防水材质，防止内部渗水。

在使用者需要对本实用进行使用的时候，就可以通过麦克风1将声音导入在控制器2内部，而后通过声音识别芯片201进行声音识别，从而通过处理芯片203与控制芯片204进行声音数据的处理与控制，而后通过壳体205进行各芯片固定，设有的执行器3用于执行控制芯片204的指令，设有的手掌5与手指6用于抓取物品，通过感应器7进行物品感应。

本发明所述的声音识别芯片101是基于非特定人语音识别技术，可以动态编辑识别条目列表，把要识别的条目的内容，以字符串的形式传入芯片就可以进行识别。

本发明的麦克风1、控制器2、执行器3、手腕4、手掌5、手指6、感应器7、声音识别芯片201、声音接收器202、处理芯片203、控制芯片204、壳体205，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有的技术无法进行声控操作，导致部分细节无法操控，影响了使用，本发明通过上述部件的互相组合，能够对部分无法通过神经系统感应的操作进行声控操作，避免影响使用，具体如下所述：

所述的声音识别芯片201安装于壳体205内部，所述的声音识别芯片201与声音接收器202电连接，所述的控制芯片204通过处理芯片203与声音接收器202相连接，所述的控制芯片204与执行器3通过电连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种仿生机械手的控制装置，其结构包括麦克风、控制器、执行器、手腕、手掌、手指、感应器、声音识别芯片、声音接收器、处理芯片、控制芯片、壳体，控制器右侧与执行器左侧相扣合，手指共设有五个且均匀分布在手掌右侧，感应器共设有五个且均匀分布在手指末端。本发明的有益效果是：本实用设有的控制器通过声音接收器接收声音，而后通过声音识别芯片进行识别，设有的处理芯片用于处理声音数据，从而通过控制芯片进行控制，从而实现声控操作，能够对部分无法通过神经系统感应的操作进行声控操作，避免影响使用。

技术研发人员：金原
受保护的技术使用者：金原
技术研发日：2017.08.06
技术公布日：2017.10.10