一种用于送菜机器人的送料机构的制作方法

技术领域：

本发明涉及送菜机器人的技术领域，具体是涉及一种用于送菜机器人的送料机构。

背景技术：
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随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，如炒菜机器人、送菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。送菜机器人是指由洗菜点将食物送至厨房，而机器人移动时高度越小，移动稳定性越好，但是厨房的桌子又比较高，这就要求送菜机器人的送菜机构在移动时要处于较低状态，而在厨房安置食物又能有效将菜品输送至厨房的桌面上。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于送菜机器人的送料机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：
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本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种移动时处于低位置，便于移动稳定，同时又能快捷方便地将食物送至厨房桌面上的用于送菜机器人的送料机构。

本发明涉及一种用于送菜机器人的送料机构，包括上端开口的送料圆筒，所述送料圆筒的内壁上由上至下插接有多个矩形的托板，送料圆筒与所述托板相接的部分构成托板的外接圆，送料圆筒的内壁上成型有四条贯穿送料圆筒上端的竖直的导向槽，托板的四个角处成型有导向块，所述导向块插接在所述导向槽内；

所述托板顶面上成型有矩形的置料槽，托板的两侧设有两个竖直的铰接支撑板，每个托板的两侧壁均铰接在所述铰接支撑板上，托板下方的铰接支撑板上固定有倒料气缸，所述倒料气缸的活塞杆上铰接有倒料板，所述倒料板的一端铰接在托板的一端侧壁上，送料圆筒内最底端的托板固定在升降气缸的活塞杆上，所述升降气缸安装在送料圆筒的底部内壁上。

借由上述技术方案，本发明在使用时，将需要输送的食物放置在送料圆筒内多个托板的置料槽上，然后送菜机器人移动，移动时托板处于送料圆筒内且高度交底，因此移动稳定性好；到达厨房时，升降气缸带动多个托板一起上升，托板的导向块在送料圆筒的导向槽内移动，当最上一个托板露出送料圆筒上端时且靠近桌子时，该托板对应的倒料气缸动作，带动倒料板移动使得托板的一端下移，托板倾斜将食物倾倒在桌子上，然后该托板复位，升降气缸带动下一个托板上升露出送料圆筒，再重复执行上述倾倒食物动作，以此循环，直至送料圆筒内的托板上食物清空复位，升降气缸带动托板和铰接支撑板下降至送料圆筒内。

通过上述方案，本发明的用于送菜机器人的送料机构结构简单，移动时托板位于送料圆筒内，便于移动稳定，同时又能快捷方便将食物送至厨房的桌面上。

作为上述方案的一种优选，所述托板与铰接支撑板的铰接处设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定在托板和铰接支撑板上。按上述方案，倒料气缸通过倒料板使得托板倾倒食物后，复位弹簧弹性复位使得托板快速复位。

作为上述方案的一种优选，所述送料圆筒上的导向槽的横截面呈圆弧形，所述托板上的导向块也呈圆弧形，导向槽上设有耐磨层，所述耐磨层紧贴导向块。

作为上述方案的一种优选，所述铰接支撑板上的多个倒料气缸通过倒料板铰接在多个托板的同一端。

作为上述方案的一种优选，所述送料圆筒内的多个托板均相互平行。

作为上述方案的一种优选，所述送料圆筒的底面两侧固定有安装板，所述安装板上成型有若干腰型孔。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的剖视结构示意图；

图3为图1的局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1至图3，本发明所述的一种用于送菜机器人的送料机构，包括上端开口的送料圆筒1，所述送料圆筒1的底面两侧固定有安装板2，所述安装板2上成型有若干腰型孔21，送料圆筒1的内壁上由上至下插接有多个矩形的托板3，多个托板3均相互平行，送料圆筒1与所述托板3相接的部分构成托板3的外接圆，送料圆筒1的内壁上成型有四条贯穿送料圆筒上端的竖直的导向槽11，托板3的四个角处成型有导向块31，所述导向块31插接在所述导向槽11内，导向槽11的横截面呈圆弧形，导向块31也呈圆弧形，导向槽11上设有耐磨层12，所述耐磨层12紧贴导向块31。

参见图1至图3，所述托板3顶面上成型有矩形的置料槽32，托板3的两侧设有两个竖直的铰接支撑板4，每个托板3的两侧壁均铰接在所述铰接支撑板4上，托板3与铰接支撑板4的铰接处设有复位弹簧5，所述复位弹簧5的两端分别固定在托板3和铰接支撑板4上，托板3下方的铰接支撑板4上固定有倒料气缸61，所述倒料气缸61的活塞杆上铰接有倒料板6，所述倒料板6的一端铰接在托板3的一端侧壁上，所述铰接支撑板4上的多个倒料气缸61通过倒料板6铰接在多个托板3的同一端，送料圆筒1内最底端的托板3固定在升降气缸7的活塞杆上，所述升降气缸7安装在送料圆筒1的底部内壁上。

本发明在具体实施时，将需要输送的食物放置在送料圆筒1内多个托板3的置料槽32上，然后送菜机器人移动，移动时托板3处于送料圆筒1内且高度交底，因此移动稳定性好；到达厨房时，升降气缸7带动多个托板3一起上升，托板3的导向块31在送料圆筒1的导向槽11内移动，当最上一个托板3露出送料圆筒1上端时且靠近桌子时，该托板3对应的倒料气缸61动作，带动倒料板6移动使得托板3的一端下移，托板3倾斜将食物倾倒在桌子上，然后该托板3复位，升降气缸7带动下一个托板3上升露出送料圆筒1，再重复执行上述倾倒食物动作，以此循环，直至送料圆筒1内的托板3上食物清空复位，升降气缸7带动托板3和铰接支撑板4下降至送料圆筒1内。

综上所述，本发明的用于送菜机器人的送料机构结构简单，移动时托板3位于送料圆筒1内，便于移动稳定，同时又能快捷方便将食物送至厨房的桌面上。

本发明所提供的用于送菜机器人的送料机构，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于送菜机器人的送料机构，包括上端开口的送料圆筒，所述送料圆筒的内壁上由上至下插接有多个矩形的托板，送料圆筒的内壁上成型有四条贯穿送料圆筒上端的竖直的导向槽，托板的四个角处成型有导向块，所述导向块插接在所述导向槽内；托板的两侧设有两个竖直的铰接支撑板，每个托板的两侧壁均铰接在所述铰接支撑板上，托板下方的铰接支撑板上固定有倒料气缸，所述倒料气缸的活塞杆上铰接有倒料板，所述倒料板的一端铰接在托板的一端侧壁上，送料圆筒内最底端的托板固定在升降气缸的活塞杆上，升降气缸安装在送料圆筒的底部内壁上。本发明移动时处于低位置，便于移动稳定，同时又能快捷方便地将食物送至厨房桌面上。

技术研发人员：刘海峰
受保护的技术使用者：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
技术研发日：2017.06.13
技术公布日：2017.10.10