智能套袋装料机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种智能套袋装料机。
【背景技术】
[0002]随着大规模机械化作业的普及，在食用菌种植领域，对食用菌培养袋装料作业进行机械化作业，能够大大的提高生产效率，降低生产成本。中国专利公告号202958244U，公告日是2013年6月5日，名称为“食用菌混合料螺旋式自动套袋扎口装袋机”中公开了一种食用菌培养袋自动套袋装料装置，实现了对食用菌培养袋装料的自动化生产，大大提高了生产效率，降低劳动强度，但是该装置结构复杂，吸取培养袋效率低，扎口不紧密，维护不便。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种智能套袋装料机，结构简单，维修方便，能够快速有效的对食用菌培养袋进行装料扎口工作。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种智能套袋装料机，包括机架，所述机架上设置有落料机构、不间断供袋机构、开袋口机构、四爪套袋机构、套袋升降机构、抱袋机构、扎口机构和控制前述所有机构运行的控制柜；所述落料机构包括落料斗和设置在落料斗底部的出料管，所述出料管内设置有挤料螺旋桨叶；所述不间断供袋机构包括多个可升降的袋盒和设置在袋盒上方的吸袋器，所述吸袋器包括一可在袋盒上方前后移动且上下升降的真空吸盘，所述真空吸盘与培养袋等面积；所述开袋口机构包括设置在袋盒一侧的底盘、设置在底盘一端并能左右移动的下吸盘、设置在下吸盘前上方并能上下移动的上吸盘；所述套袋升降机构设置在机架中间上部，该机构的移动范围从出料管进料处到上吸盘处，所述四爪套袋机构设置在套袋升降机构底部，并由套袋升降机构控制左右移动和上下移动，所述四爪套袋机构包括四个沿同一圆心做径向伸缩运动的弧形板，该些弧形板用于撑开培养袋，该些弧形板下降到最低点时与出料管同轴线；所述机架上设置有左右走向的第一导轨和折弯导轨，所述抱袋机构设置在第一导轨上，该机构的移动范围从出料管进料处至扎口机构处，所述抱袋机构包括共同构成一圆柱的上筒体和下筒体，所述下筒体前端铰接在上筒体前端部，所述下筒体后端底部设置有滑轮，所述滑轮沿折弯导轨前行，以使抱袋机构移动至出料管处时，上下筒体合拢呈圆柱套在出料管上，抱袋机构移动至扎口机构处时，下筒体后端向下翻转是培养袋滑落；所述扎口机构包括固定培养袋的固定器、夹紧并折弯袋口的夹袋口器和扎口机。
[0005]进一步的，所述机架底部设置有带制动的万向转轮，所述机架上覆盖有保护整个装置的保护板。
[0006]进一步的，所述落料斗内设置有多根搅拌物料的搅拌辊。
[0007]进一步的，所述不间断供袋机构包括从下到上依次设置的升降台、两个袋盒和吸袋器，所述升降台包括一基板，所述基板上部设置有两个托架，所述基板上还设置有两块能分别穿过两个托架的安置板，所述基板底部设置有两个电机，所述安置板两端分别设置有升降条，所述基板底部在升降条旁侧设置有与升降条相咬合的限位块，所述安置板底部中间设置有被电机驱使的齿条，所述两个袋盒分别放置在托架上，所述安置板与袋盒内底面等大，所述袋盒侧壁上部设置有监测袋盒内袋子的传感器，所述吸袋器包括一方形框架，所述框架的两侧均设置有前后走向的导轨，所述框架一端设置有吸袋电机，所述框架两端还分别设置有轴承支架，所述轴承支架上设置有被吸袋电机驱使转动的丝杆，所述丝杆上设置有移动块，所述移动块底部两侧分别与导轨相咬合，所述移动块上部设置有与丝杆相吻合的螺母，所述移动块上设置有气缸，所述气缸底部设置有真空吸盘。
[0008]进一步的，所述开袋口机构的底盘底部设置有滑轨、驱动电机和与驱动电机传动连接的丝杆螺母副，所述下吸盘设置有与滑轨相咬合的导引架，所述导引架一端与丝杆螺母副相连接，以使驱动电机通过丝杆螺母副驱动下吸盘沿滑轨左右移动，所述上吸盘通过一气缸固定在机架上。
[0009]进一步的，所述套袋升降机构包括一方框状的支撑架，所述支撑架的两侧均设置有导轨，所述支撑架一端设置有电机，所述支撑架两端还分别设置有轴承支架，所述轴承支架上设置有被电机驱使转动的丝杆，所述丝杆上设置有牵引块，所述牵引块底部两侧分别与导轨相咬合，所述牵引块上部设置有与丝杆相吻合的螺母，所述牵引块上设置有竖直方向的气缸。
[0010]进一步的，所述四爪套袋机构包括一块呈C形的固定板，该固定板安装在套袋升降机构的气缸底部，所述固定板的开口左侧设置有一个T型转向箱、在开口的上部和右侧分别设置有一个L型转向箱，三个转向箱布置在一个正方形的三个角上，所述T型转向箱与上部的L型转向箱的输出轴通过一联轴器传动连接，两个L型转向箱相对的输出轴也通过一联轴器传动连接，所述T型转向箱的一个输入端与一驱动电机传动连接，所述T型转向箱的另一根输出轴末端和右侧L型转向箱的另一根输出轴末端均设置有齿轮，所述联轴器一侧的输出轴上也分别设置有齿轮，所述固定板上设置有四个滑轨，该些滑轨分别位于四个齿轮的正下方，所述滑轨上设置有沿滑轨移动并与齿轮相咬合的齿条，所述齿条的末端设置有弧形板，该些弧形板位于固定板开口内，并布置在以固定板开口中心为圆心的同心圆上；所述固定板上还分别设置有用于固定输出轴的支撑板，所述支撑板上设有铰接输出轴的轴承。
[0011]进一步的，所述机架上设置有第一传动丝杆，所述抱袋机构上设置有与第一传动丝杆相匹配的螺母，以构成一丝杆螺母副驱使抱袋机构沿第一导轨移动。
[0012]进一步的，所述抱袋机构上筒体后端部设置有封板。
[0013]进一步的，所述扎口机构的固定器包括一端铰接在机架上的推板和一竖立的固定架，该推板上部底面通过一气缸与机架相铰接，该推板翻转至最低点时与降至最低点的下筒体相对接，所述固定架用于固定培养袋，所述固定架另一处设置有将培养袋推出的翻板，该翻板底部铰接在固定架底部，该翻板上部通过一气缸铰接在机架上，所述夹袋口器包括一座板，所述座板的两侧均设置有沿前后走向的导轨，所述座板上设置有在导轨上移动的滑板，所述滑板上部设置有沿左右走向的导轨，该导轨上设置有夹持袋口的夹具，所述夹具包括包括两个滑块，所述两个滑块呈L形且相倒扣，位于倒扣处上部的滑块上设置有中空的吹管，位于倒扣处下部的滑块上设置有凸条，所述吹管底部侧壁轴向呈平面状，该平面上还设置有若干个出气孔，所述凸条顶部侧壁也呈平面状，且两平面相平行，所述扎口机对袋口折弯后的培养袋进行扎口作业。
[0014]进一步的，所述座板的端部设置有驱使滑板移动的气缸，所述滑板旁侧设置有驱使滑块移动的气缸。
[0015]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:本装置结构简单，运行快速，维护方便，能够有效快速的对食用菌培养袋进行套袋装料封口作业，能大大的提高作业效率。
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
【附图说明】
[0017]图1为本发明实施例的一个视角的构造示意立体图。
[0018]图2为本发明实施例的另一个视角的构造示意立体图。
[0019]图3为本发明实施例的内部构造示意图。
[0020]图4为本发明实施例中不间断供袋机构和开袋口机构的构造示意图。
[0021]图5为本发明实施例中抱袋机构的构造示意图。
[0022]图6为本发明实施例中四爪套袋机构和套袋升降机构的构造示意图。
[0023]图7为本发明实施例中四爪套袋机构的构造示意图。
[0024]图8为本发明实施例中扎口机构的构造示意图。
[0025]图9为本发明实施例中夹袋口器的构造示意图。
[0026]图中:1-机架，11-保护板，12-万向转轮，13-第一导轨，14-折弯导轨，15-第一传动丝杆，16-