控制柜，17-食用菌培养袋，2-落料斗，21-出料管，22-搅拌辊，3-升降台，31-袋盒，32-基板，33-托架，34-安置板，35-升降条，36-限位块，37-传感器，4-吸袋器，41-方形框架，42-轴承支架，43-丝杆，44-吸袋电机，45-移动块，5-开袋口机构，51-下吸盘，52-上吸盘，53-底盘，54-导引架，6-套袋升降机构，61-支撑架，62-支撑架上的导轨，63-支撑架上的电机，64-支撑架上的轴承支架，65-支撑架上的丝杆，66-牵引块，67-牵引块上的气缸，7-四爪套袋机构，71-固定板，72- T型转向箱，73-L型转向箱，74-固定板上电机，75-齿条，76-弧形板，77-齿轮，78-支撑板，79-联轴器，8-抱袋机构，81-上筒体，82-下筒体，83-滑轮，84-封板，9-夹袋口器，91-座板，92-座板上导轨，93-滑板，94-滑块，95-吹管，96-凸条，10-固定器，101-推板，102-推板上的气缸，103-固定架，104-扎口机。
【具体实施方式】
[0027]实施例一:如图1~9所示，一种智能套袋装料机，包括机架1，所述机架I上设置有落料机构、不间断供袋机构、开袋口机构5、四爪套袋机构7、套袋升降机构6、抱袋机构8、扎口机构和控制前述所有机构运行的控制柜16 ;所述落料机构包括落料斗2和设置在落料斗底部的出料管21，所述出料管21内设置有挤料螺旋桨叶；所述不间断供袋机构包括多个可升降的袋盒31和设置在袋盒上方的吸袋器4，所述吸袋器4包括一可在袋盒上方前后移动且上下升降的真空吸盘，所述真空吸盘与培养袋17等面积；所述开袋口机构5包括设置在袋盒一侧的底盘53、设置在底盘53 —端并能左右移动的下吸盘51、设置在下吸盘51前上方并能上下移动的上吸盘52 ;所述套袋升降机构6设置在机架I中间上部，该机构的移动范围从出料管21进料处到上吸盘52处，所述四爪套袋机构7设置在套袋升降机构6底部，并由套袋升降机构6控制左右移动和上下移动，所述四爪套袋机构7包括四个沿同一圆心做径向伸缩运动的弧形板76，该些弧形板76用于撑开培养袋17，该些弧形板76下降到最低点时与出料管21同轴线；所述机架I上设置有左右走向的第一导轨13和折弯导轨14，所述抱袋机构8设置在第一导轨13上，该机构的移动范围从出料管进料处至扎口机构处，所述抱袋机构8包括共同构成一圆柱的上筒体81和下筒体82，所述下筒体82前端铰接在上筒体81前端部，所述下筒体82后端底部设置有滑轮83，所述滑轮83沿折弯导轨14前行，以使抱袋机构8移动至出料管21处时，上下筒体合拢呈圆柱套在出料管21上，抱袋机构8移动至扎口机构处时，下筒体82后端向下翻转是培养袋17滑落；所述扎口机构包括固定培养袋的固定器10、夹紧并折弯袋口的夹袋口器9和扎口机104。
[0028]本实施例中，所述机架I底部设置有带制动的万向转轮12，所述机架I上覆盖有保护整个装置的保护板11。
[0029]本实施例中，所述落料斗2内设置有多根搅拌物料的搅拌辊22。
[0030]本实施例中，所述不间断供袋机构包括从下到上依次设置的升降台3、两个袋盒31和吸袋器4，所述升降台3包括一基板32，所述基板32上部设置有两个托架33，所述基板32上还设置有两块能分别穿过两个托架的安置板34，所述基板32底部设置有两个电机，所述安置板34两端分别设置有升降条35，所述基板32底部在升降条旁侧设置有与升降条相咬合的限位块36，所述安置板34底部中间设置有被电机驱使的齿条，所述两个袋盒31分别放置在托架33上，所述安置板34与袋盒31内底面等大，所述袋盒31侧壁上部设置有监测袋盒内袋子的传感器37，所述吸袋器4包括一方形框架41，所述框架41的两侧均设置有前后走向的导轨，所述框架一端设置有吸袋电机44，所述框架两端还分别设置有轴承支架42，所述轴承支架42上设置有被吸袋电机驱使转动的丝杆43，所述丝杆43上设置有移动块45，所述移动块45底部两侧分别与导轨相咬合，所述移动块45上部设置有与丝杆相吻合的螺母，所述移动块上设置有气缸，所述气缸底部设置有真空吸盘。
[0031 ] 本实施例中，所述开袋口机构5的底盘53底部设置有滑轨、驱动电机和与驱动电机传动连接的丝杆螺母副，所述下吸盘设置有与滑轨相咬合的导引架54，所述导引架54 —端与丝杆螺母副相连接，以使驱动电机通过丝杆螺母副驱动下吸盘沿滑轨左右移动，所述上吸盘52通过一气缸固定在机架上。
[0032]本实施例中，所述套袋升降机构6包括一方框状的支撑架61，所述支撑架的两侧均设置有导轨62，所述支撑架一端设置有电机63，所述支撑架61两端还分别设置有轴承支架64，所述轴承支架上设置有被电机驱使转动的丝杆65，所述丝杆上设置有牵引块66，所述牵引块66底部两侧分别与导轨62相咬合，所述牵引块66上部设置有与丝杆65相吻合的螺母，所述牵引块66上设置有竖直方向的气缸67。
[0033]本实施例中，所述四爪套袋机构7包括一块呈C形的固定板71，该固定板71安装在套袋升降机构的气缸67底部，所述固定板71的开口左侧设置有一个T型转向箱72、在开口的上部和右侧分别设置有一个L型转向箱73，三个转向箱布置在一个正方形的三个角上，所述T型转向箱与上部的L型转向箱的输出轴通过一联轴器79传动连接，两个L型转向箱相对的输出轴也通过一联轴器传动连接，所述T型转向箱的一个输入端与一驱动电机74传动连接，所述T型转向箱的另一根输出轴末端和右侧L型转向箱的另一根输出轴末端均设置有齿轮77，所述联轴器一侧的输出轴上也分别设置有齿轮77，所述固定板上设置有四个滑轨，该些滑轨分别位于四个齿轮的正下方，所述滑轨上设置有沿滑轨移动并与齿轮相咬合的齿条75，所述齿条75的末端设置有弧形板76，该些弧形板76位于固定板开口内，并布置在以固定板开口中心为圆心的同心圆上；所述固定板71上还分别设置有用于固定输出轴的支撑板78，所述支撑板78上设有铰接输出轴的轴承。
[0034]本实施例中，所述机架上设置有第一传动丝杆15，所述抱袋机构8上设置有与第一传动丝15杆相匹配的螺母，以构成一丝杆螺母副驱使抱袋机构沿第一导轨13移动。
[0035]本实施例中，所述抱袋机构上筒体81后端部设置有封板84。
[0036]本实施例中，所述扎口机构的固定器10包括一端铰接在机架上的推板101和一竖立的固定架103，该推板上部底面通过一气缸102与机架相铰接，该推板101翻转至最低点时与降至最低点的下筒体82相对接，所述固定架103用于固定培养袋17，所述固定架103另一处设置有将培养袋推出的翻板，该翻板底部铰接在固定架底部，该翻板上部通过一气缸铰接在机架上，所述夹袋口器9包括一座板91，所述座板91的两侧均设置有沿前后走向的导轨92，所述座板91上设置有在导轨上移动的滑板93，所述滑板93上部设置有沿左右走向的导轨，该导轨上设置有夹持袋口的夹具，所述夹具包括包括两个滑块94，所述两个滑块94呈L形且相倒扣，位于倒扣处上部的滑块上设置有中空的吹管95，位于倒扣处下部的滑块上设置有凸条96，所述吹管95底部侧壁轴向呈平面状，该平面上还设置有若干个出气孔，所述凸条顶部侧壁也呈平面状，且两平面相平行，所述扎口机104对袋口折弯后的培养袋进行扎口作业。
[0037]本实施例中，所述座板91的端部设置有驱使滑板93移动的气缸，所述滑板旁侧设置有驱使滑块移动的气缸。
[0038]工作时，两个袋盒内装满食用菌培养袋，落料斗内装满培养料，通过控制柜开启设备，不间断供袋机构中的一个电机驱使安置板上升，吸袋器的真空吸盘移动到该安置板的上方，吸起一个培养袋，然后移动到开袋口机构的底盘上，放下培养袋，培养袋的袋口正好位于下吸盘上，开启下吸盘吸住培养袋，通