专利名称：用于遥控机器人的储料出料结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器人领域，尤其是一种用于遥控机器人的储料出料结构。
背景技术：
随着机器人技术日新月异地发展，各式各样的机器人层出不穷。本实用新型涉及的一类机器人，用于完成指定的任务，从指定的地点、指定的高度装载方形物料，并将方形物料以最快的时间送达指定区域，并按照相应的排布要求将方形物料整齐地排放在所需的位置。
发明内容为了完成指定的功能性任务，本实用新型提出了一种结构简单巧妙的储料出料结·构，用于形成一种遥控机器人。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种用于遥控机器人的储料出料结构，其包括左、右两个方形物料槽、储料出料支撑板、齿轮齿条传动机构、拨料板，所述左、右两个方形物料槽对称地固定在储料出料支撑板的斜板上，所述齿轮齿条传动机构的齿轮固定在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机通过连接板固定在储料出料支撑板的支撑架上，所述储料出料支撑板的支撑架上还固定连接有直线导轨，所述齿条通过齿条连接板固定在所述直线导轨的滑块上，所述齿轮与所述齿条配合传动，在所述齿条上对称安装有所述两块拨料板；进一步，所述储料出料支撑板为三折板件，三折板件的折板方式依次为垂直板、水平底面板、斜板，所述斜板与所述水平底面板的倾斜角根据方形物料与方形物料槽的摩擦系数f设计，所述左、右两个方形物料槽对称地安装在所述储料出料支撑板的斜板两侧；所述储料出料支撑板的水平底面板中间开有落料口；优选的，所述拨料板可分推板面与档块面，所述两块拨料板对称安装在所述齿条的两侧，同时，在所述齿条上还对称固定有两块落料档板，所述落料挡板与所述拨料板配合使用。本实用新型的有益效果主要表现在在有效的尺寸要求内，能将指定的方形物料块以较高的效率按要求排布出有效的形状，结构简单，运行稳定可靠。
图I是本实用新型用于遥控机器人的储料出料结构示意图图2是本实用新型用于遥控机器人的储料出料结构另一视图图3是本实用新型的储料出料支撑板的结构图图4是本实用新型的拨料板的结构图图5是本实用新型形成的遥控机器人整体结构示意图具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。参考图I 图5，一种用于遥控机器人的储料出料结构4，其包括左、右两个方形物料槽4-1、储料出料支撑板4-2、齿轮齿条传动机构、拨料板4-3，所述左、右两个方形物料槽4-1对称地固定在储料出料支撑板的斜板4-2-3上，所述齿轮齿条传动机构的齿轮4-4固定在第一驱动电机4-5的输出轴上，所述第一驱动电机4-4通过连接板固定在储料出料支撑板的支撑架4-10上，所述储料出料支撑板的支撑架4-10上还固定连接有直线导轨4-6，所述齿条4-7通过齿条连接板固定在所述直线导轨的滑块4-8上，所述齿轮4-4与所述齿条4-7配合传动，在所述齿条4-7上对称安装有所述两块拨料板4-3 ；所述储料出料支撑板4-2为三折板件，三折板件的折板方式为垂直板4-2-1、水平底面板4-2-2、斜板4-2-3，所述斜板与所述水平底面板的倾斜角根据方形物料与方形物料 槽的摩擦系数f设计，所述左、右两个方形物料槽4-1对称地安装在所述储料出料支撑板的斜板两侧；所述储料出料支撑板的水平底面板中间开有落料口 4-2-4。所述拨料板可分推板面4-3-1与档块面4-3-2,所述两块拨料板4_3对称安装在所述齿条4-7的两侧，同时，在所述齿条4-7上还对称固定有两块落料档板4-9，所述落料挡板4-9与所述拨料板4-3配合使用。所述用于遥控机器人的储料出料结构4形成一种任务型遥控机器人，其包括机架I、运动驱动机构2、布料机构3及控制单元，所述运动驱动机构2包括驱动轮2-1、被动轮，所述左、右两个驱动轮2-1分别由电机单独控制其运动状态，所述布料机构3包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料机构以及布料引导板，所述任务型遥控机器人还包括储料出料结构4，所述遥控机器人的驱动电机由控制单元控制，通过红外发射器发射信号，由遥控器控制其运动；所述机架底部安装有蓄电池。本实施例的具体实施方式
是所述功能型遥控机器人的驱动电机工作皆由遥控器操作，所述运动驱动机构完成遥控机器人的运动、定位功能，该遥控机器人通过平行四边形连杆机构可实现整个布料机构3与储料出料结构4的垂直高度的变化，可将储料出料结构4提升到最高位置完成方形物料的入料过程，暨方形物料进入左、右两个方形物料槽的过程，也可将布料机构前伸到机器前段，将方形物料布料到指定位置；方形物料进入到左、右两个方形物料槽之后，由储料出料结构4的拨料板绝对是左边还是右边方形物料槽中的方形物料先选择排布，拨料板将物料拨送到落料口，在布料机构3的布料引导板中降落到底面，然后由直线运动布料机构将物料放到指定位置。所述用于遥控机器人的储料出料结构4通过齿轮齿条传动机构带动所述拨料板与落料挡板左右运动，将方形物料带到储料出料支撑板的落料口上，所述拨料板的分推板面4-3-1与档块面4-3-2的结构设计，满足斜坡落料与拨料的功能需求。
权利要求1.一种用于遥控机器人的储料出料结构，其包括左、右两个方形物料槽、储料出料支撑板、齿轮齿条传动机构、拨料板，其特征是，所述左、右两个方形物料槽对称地固定在储料出料支撑板的斜板上，所述齿轮齿条传动机构的齿轮固定在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机通过连接板固定在储料出料支撑板的支撑架上，所述储料出料支撑板的支撑架上还固定连接有直线导轨，齿条通过齿条连接板固定在所述直线导轨的滑块上，所述齿轮与所述齿条配合传动，在所述齿条上对称安装有所述两块拨料板。
2.如权利要求I所述的储料出料结构，其特征在于所述储料出料支撑板为三折板件，三折板件的折板方式依次为垂直板、水平底面板、斜板，所述斜板与所述水平底面板的倾斜角根据方形物料与方形物料槽的摩擦系数f设计，所述左、右两个方形物料槽对称地安装在所述储料出料支撑板的斜板两侧；所述储料出料支撑板的水平底面板中间开有落料口。
3.如权利要求I或2所述的储料出料结构，其特征在于所述拨料板可分推板面与档块面，所述两块拨料板对称安装在所述齿条的两侧，同时，在所述齿条上还对称固定有两块落料档板，所述落料挡板与所述拨料板配合使用。
专利摘要一种用于遥控机器人的储料出料结构，其包括左、右两个方形物料槽、储料出料支撑板、齿轮齿条传动机构、拨料板，所述左、右两个方形物料槽对称地固定在储料出料支撑板的斜板上，所述齿轮齿条传动机构的齿轮固定在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机通过连接板固定在储料出料支撑板的支撑架上，所述储料出料支撑板的支撑架上还固定连接有直线导轨，所述齿条通过齿条连接板固定在所述直线导轨的滑块上，所述齿轮与所述齿条配合传动，在所述齿条上对称安装有所述两块拨料板。本实用新型提出了一种结构简单巧妙的储料出料结构，用于形成一种遥控机器人。
文档编号B65G65/02GK202670765SQ20122015004
公开日2013年1月16日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者郑为香 申请人:郑为香