一种高频振动式三氯化铝多方位收料机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及三氯化铝生产设备领域，具体涉及一种高频振动式三氯化铝多方位收料机器人。
【背景技术】
[0002]目前，生产三氯化铝的企业对于粉状三氯化铝的收集方式依然采用的是传统的收集工艺，这种方法存在生产效率低、安全系数低、污染严重、对人体伤害大等不足。传统的收集工艺采用的全人工操作，操作者必须经过专业培训，工作前必须佩戴自吸过滤式防尘口罩和化学安全防护眼镜，穿戴橡胶耐酸碱服和手套等防护用品，工作时由多名操作者协同作业，分别手持硬质敲击工具，如锤头，铁棍等，敲击附着在生成罐体上的圆柱壁和顶面，从而将粉状三氯化铝震落进行收集，这种人工收集方式比较原始，生产效率低，存在安全隐患，需要提尚和改进。
【发明内容】
[0003]为克服所述不足，本实用新型的目的在于提供一种高频振动式三氯化铝多方位收料机器人，在提高生产效率的同时，提高了操作员的安全系数，很大程度的降低了生产成本。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高频振动式三氯化铝多方位收料机器人，包括罐体、顶部导轨、底部导轨，所述罐体顶部设有三条相互平行的顶部导轨，位于中间的顶部导轨设在罐体顶部的中心位置，另外两条对称设在罐体顶部的边缘处，所述底部导轨围绕在罐体底部，所述罐体顶部位于两条相邻的顶部导轨之间设有顶部震动车，所述顶部震动车包括顶部震动锤、丝杠、第一电机、第二电机、磁吸盘，所述顶部震动锤通过丝杠与第二电机相连，所述顶部震动车与罐体顶部之间对称设有磁吸盘，所述罐体的侧部位于底部导轨上设有侧壁震动车，所述侧壁震动车包括侧壁震动锤、支撑架、链轮、链条、磁吸盘，所述支撑架设在底部导轨上，所述支撑架靠近罐体一侧的两端分别设有四个磁吸盘，其中每两个为一组，所述支撑架的两端分别设有链轮，链轮上装配有链条，所述链条上设有侧壁震动锤。
[0005]进一步，所述顶部震动车与顶部导轨之间分别安装有顶部导轮，其中一个顶部导轮与第一电机相连，第一电机为顶部导轮提供动力，使顶部震动车沿顶部导轨运动。
[0006]进一步，所述支撑架与底部导轨之间安装有侧壁导轮，侧壁导轮与第三电机相连，第三电机为侧壁导轮提供动力，使侧壁震动车沿底部导轨运动，震动锤打罐体的四周。
[0007]进一步，所述支撑架一端的链轮通过链条与第四电机的输出端相连，在第四电机的带动下第三震动锤可以上下运动。
[0008]进一步，所述支撑架底部远离底部导轨的一侧设有万向轮，起到平衡支撑架的作用，并可随支撑架进行运动。
[0009]本实用新型具有以下有益效果:本机器人具备粉状三氯化铝收集自动化的功能，可以在多个罐体之间连续不断的作业，完全实现机械代替人工，将操作者从繁琐、危险的工作环境中解放，在提高工作质量和生产效率的同时，最大程度的提高了收集工作的安全系数，并在一定程度上降低生产成本，有很高的推广价值。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的主视图。
[0011]图2是本实用新型的俯视图。
[0012]图3是本实用新型的左视图。
[0013]图中1罐体，2顶部导轨，3底部导轨，4顶部震动车，41顶部震动锤，42丝杠，43第二电机，44顶部导轮，45第一电机，5侧壁震动车，51侧壁震动锤，52支撑架，53链轮，54链条，55第三电机，56第四电机，57万向轮，6磁吸盘。
【具体实施方式】
[0014]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0015]如附图1、图2、图3所示的一种高频振动式三氯化铝多方位收料机器人，包括罐体
1、顶部导轨2、底部导轨3，所述罐体1顶部设有三条相互平行的顶部导轨2，位于中间的顶部导轨2设在罐体1顶部的中心位置，另外两条对称设在罐体1顶部的边缘处，所述底部导轨3围绕在罐体1底部，所述罐体1顶部位于两条相邻的顶部导轨2之间设有顶部震动车4，所述顶部震动车4包括顶部震动锤41、丝杠42、第一电机45、第二电机43、磁吸盘6，所述顶部震动锤41通过丝杠42与第二电机43相连，所述顶部震动车4与罐体1顶部之间对称设有磁吸盘6，所述罐体1的侧部位于底部导轨3上设有侧壁震动车5，所述侧壁震动车5包括侧壁震动锤51、支撑架52、链轮53、链条54、磁吸盘6，所述支撑架52设在底部导轨3上，所述支撑架52靠近罐体1 一侧的两端分别设有四个磁吸盘6，其中每两个为一组，交替工作，所述支撑架52的两端分别设有链轮53，链轮53上装配有链条54，所述链条54上设有侧壁震动锤51。
[0016]进一步，所述顶部震动车4与顶部导轨2之间分别安装有顶部导轮44，其中一个顶部导轮44与第一电机45相连，第一电机45为顶部导轮44提供动力，使顶部震动车4沿顶部导轨2运动。
[0017]进一步，所述支撑架52与底部导轨3之间安装有侧壁导轮，侧壁导轮与第三电机55相连，第三电机55为侧壁导轮提供动力，使侧壁震动车5沿底部导轨3运动，震动锤打罐体1的四周。
[0018]进一步，所述支撑架52 —端的链轮53通过链条54与第四电机56的输出端相连，在第四电机56的带动下第三震动锤可以上下运动。
[0019]进一步，所述支撑架52底部远离底部导轨的一侧设有万向轮57，起到平衡支撑架52的作用，并可随支撑架52进行运动。
[0020]顶部震动车4沿顶部导轨2运动，侧壁震动车5沿底部导轨3运动，清理完一个罐体1后，进入下一个罐体1的区域进行清理工作；在处理一个罐体1的循环过程中，顶部震动锤41在第二电机43的作用下沿丝杠进行运动，同时锤打罐体1顶部，将附着在罐体1顶部的三氯化铝震动下来；侧壁震动车5工作时，支撑架52上两端分别设置的两组磁吸盘6交替工作，将支撑架52吸附在罐体1侧壁上，当处于工作状态的一组磁吸盘6温度升高到设定温度时，本组磁吸盘6进入休息状态，进行降温，另外一组磁吸盘6进入工作，此时第四电机56通过链条54带动侧壁震动锤51沿罐体1侧壁进行上下运动，同时侧壁震动锤51对罐体1侧壁进行锤打，当侧壁震动锤51由上到下、或者由下到上运动完成后，第三电机55带动支撑架52沿底部导轨环绕罐体1进行运动，对侧壁的另一个位置进行锤打，直到围绕罐体1运动一周后，将罐体1侧壁上附着的三氯化铝震动下来，再进入下一个罐体1进行循环运动；这样就成功的对罐体1内壁上附着的三氯化铝收集起来，用机器人代替了人工，提高了工作效率。
[0021]本实用新型不局限于所述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
[0022]本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
【主权项】
1.一种高频振动式三氯化铝多方位收料机器人，包括罐体、顶部导轨、底部导轨、顶部震动车、侧壁震动车，其特征在于:所述罐体顶部设有三条相互平行的顶部导轨，位于中间的顶部导轨设在罐体顶部的中心位置，另外两条对称设在罐体顶部的边缘处，所述底部导轨环状围绕在罐体底部，所述罐体顶部位于两条相邻的顶部导轨之间设有顶部震动车，所述顶部震动车包括顶部震动锤、丝杠、第一电机、第二电机、磁吸盘，所述顶部震动锤通过丝杠与第二电机相连，所述顶部震动车与罐体顶部之间对称处设有磁吸盘，所述罐体的侧部位于底部导轨上设有侧壁震动车，所述侧壁震动车包括侧壁震动锤、支撑架、第五电机、第六电机、链轮、链条、磁吸盘，所述支撑架设在底部导轨上，所述支撑架靠近罐体一侧的两端分别设有四个磁吸盘，其中每两个为一组，每两组为一单位协同作业，所述支撑架的两端分别设有链轮，链轮上装配有链条，所述链条上设有侧壁震动锤。2.根据权利要求1所述的一种高频振动式三氯化铝多方位收料机器人，其特征在于:所述顶部震动车与顶部导轨之间分别安装有第一导轮，其中一个第一导轮与第一电机相连。3.根据权利要求1所述的一种高频振动式三氯化铝多方位收料机器人，其特征在于:所述支撑架与顶部导轨之间安装有第二导轮，第二导轮与第三电机相连。4.根据权利要求1所述的一种高频振动式三氯化铝多方位收料机器人，其特征在于:所述支撑架一端的链条通过链轮与第五电机的输出端相连。5.根据权利要求1所述的一种高频振动式三氯化铝多方位收料机器人，其特征在于:所述支撑架底部远离底部导轨的一侧，设有万向轮。
【专利摘要】本实用新型涉及一种高频振动式三氯化铝多方位收料机器人，包括罐体、顶部导轨、底部导轨，顶部震动车，侧壁震动车，所述罐体顶部设有三条相互平行的顶部导轨，底部导轨环状围绕在罐体底部，罐体顶部位于两条相邻的顶部导轨之间设有顶部震动车，所述顶部震动车包括顶部震动锤、支撑架、丝杠、第一电机、第二电机、磁吸盘，所述罐体的侧部位于底部导轨上设有侧壁震动车，所述侧壁震动车包括侧壁震动锤、支撑架、第五电机、第六电机、链轮、链条、磁吸盘。其有益效果为：具备粉状三氯化铝的自动化收集功能，可在多个矩阵罐体之间连续不断作业，在提高生产效率的同时，提高了操作员的安全系数，很大程度的降低了生产成本，具有很高的推广价值。
【IPC分类】B08B9/20
【公开号】CN205074312
【申请号】CN201520796951
【发明人】宋颂, 沙桐鋲
【申请人】济南艺工机械有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月15日