技术编号:11243843
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及直角坐标机器人技术领域,具体为一种方便搬运木材的直角坐标机器人。背景技术直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机和步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带和齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹,直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线和曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。专业装卸搬运领域,常需要智能搬运...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。