技术编号：11283414
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及弹性履带和弹性履带驱动机构。背景技术已知通过使链轮的齿与弹性履带的芯骨接合来驱动弹性履带的驱动机构(例如，参见专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-47173号公报发明内容发明要解决的问题然而，利用传统的机构，在链轮刚要与芯骨完全接合之前或在解除接合刚刚开始之后，芯骨会在链轮的齿基部分处滑动，从而使芯骨与链轮的齿基彼此接触并摩擦，这可能导致芯骨的接合面和链轮的齿基部分处的磨耗。该摩擦由称作底切的现象导致，其中在芯骨与链轮齿接合前后由芯骨的外缘绘出的轨迹偏离了完...
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