技术编号：11293982
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。：本发明涉及机械手的技术领域，更具体地说涉及一种机械手臂上的夹爪。背景技术：机械手是常见的一种机器人，目前一些工业生产过程中，为了提高生产效率，实现自动化生产，采用机械手来代替手工操作，而抓取是一项常用的动作，其通过机械手上安装夹爪来实现抓取过程，而现有的抓取方式通常为夹持在物品的外壁上，但未了防止将物品挤压变形，其夹持的力度受限，而对于一些密度较大的物品，其夹持产生的摩擦力小于物品的重力时，则无法通过机械手来进行抓取。发明内容：本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种机械手臂上的夹爪，...
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